一种移动平台液压控制系统技术方案

一种移动平台液压控制系统，包括液压泵站、控制模块与执行模块，所述液压泵站、控制模块与执行模块通过回油管路、进油管路、控油管路、泄油管路相互连通，液压泵站包括主泵组和备用泵组，控制模块包括若干个升降动作控制主阀、横移动作控制主阀与纵移动作控制主阀，执行模块包括若干个升降动作油缸、横移动作油缸与纵移动作油缸，液压泵站通过若干个控制模块控制若干个执行模块进行相应的动作；在应用中，双泵组可以实现系统的快速响应，在主泵组出现故障时，可以立刻启动备用泵组以保证正常运行，保证了工作效率，而且动作油缸之间的相互配合，在高承载的同时可以实现移动。因此，本设计不仅系统响应迅速，而且系统承载强度较高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种移动平台液压控制系统


[0001]本专利技术涉及一种控制系统，属于控制
，尤其涉及一种移动平台液压控制系统。

技术介绍

[0002]目前，移动式平台一般都采用的轮式电机驱动的结构，其运载能力受制于驱动轮的支撑轴承载荷的影响，其次轮式移动平台的适用范围较窄，不适用于露天煤矿、金属矿等待开发的山体环境中；而对于常规的平台装置而言一般都只具备了垂直升降的能力，不具备水平方向上移动的能力，其使用工况以及运载条件有极大的限制，对于多油缸作用的平台而言，油缸运动的同步性也是重要的考核指标。
[0003]申请号为201821518030.1，申请日为2018年9点17日的专利申请文件公开了一种液压支架的液压控制系统，其包括油箱和通过油路连接的过滤组件、吸油组件、驱动第一夹紧臂的第一举升油缸、驱动第二夹紧臂的第二举升油缸、驱动第一夹紧臂横向移动的第一、二横向移动油缸、驱动第二夹紧臂横向移动的第三、四横向移动油缸、第一至第八换向阀、第一、二叠加向节流阀、第一、二叠加液控向阀、第一、二、三叠加减压阀、溢流阀，该系统虽然可以实现油缸的升降与横移，但本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动平台液压控制系统，其特征在于：所述控制系统包括液压泵站（1）、控制模块（2）与执行模块（3）；所述液压泵站（1）的P1口与控制模块（2）的P2口相连，所述液压泵站（1）的P3口与控制模块（2）的P4口相连；所述液压泵站（1）的R1口与控制模块（2）的R2口相连，所述液压泵站（1）的R3口与控制模块（2）的R4口相连；所述液压泵站（1）的T1口与控制模块（2）的T2口相连，所述液压泵站（1）的L1口与控制模块（2）的L2口相连；所述控制模块（2）的T3口与执行模块（3）的T4口相连，所述控制模块（2）的A1口与执行模块（3）的A2口相连，所述控制模块（2）的B1口与执行模块（3）的B2口相连，所述控制模块（2）的L3口与执行模块（3）的L4口相连；所述控制模块（2）的T5口与执行模块（3）的T6口相连，所述控制模块（2）的A3口与执行模块（3）的A4口相连，所述控制模块（2）的B3口与执行模块（3）的B4口相连。2.根据权利要求1所述的一种移动平台液压控制系统，其特征在于：所述液压泵站（1）包括液压油箱（11）、主泵组（12）、备用泵组（13）、冷却器（14）、第一压油过滤器（15a）、第二压油过滤器（15b），第三压油过滤器（15c），第四压油过滤器（15d）、回油过滤器（16）、第一压力控制检测组件（17a）、第二压力控制检测组件（17b）、第三压力控制检测组件（17c）、第四压力控制检测组件（17d）与回油背压阀（18）；所述主泵组（12）的吸油口S1以及备用泵组（13）的吸油口S2均与液压油箱（11）相连；所述主泵组（12）的压油口Y1与第一压油过滤器（15a）的进油口Y2相连，所述主泵组（12）的压油口Y3与第二压油过滤器（15b）的进油口Y4相连；所述备用泵组（13）的压油口Y5与第三压油过滤器（15c）的进油口Y6相连，所述备用泵组（13）的压油口Y7与第四压油过滤器（15d）的进油口Y8相连；所述第一压油过滤器（15a）的出油口Y9与第一压力控制检测组件（17a）的进油口Y10相连，所述第二压油过滤器（15b）的出油口Y11与第二压力控制检测组件（17b）的进油口Y12相连，所述第三压油过滤器（15c）的出油口Y13与第三压力控制检测组件（17c）的进油口Y14相连，所述第四压油过滤器（15d）的出油口Y15与第四压力控制检测组件（17d）的进油口Y16相连；所述第一压力控制检测组件（17a）的进油口Y10通过P1口与控制模块（2）的P2口相连，所述第二压力控制检测组件（17b）的进油口Y12通过R1口与控制模块（2）的R2口相连，所述第三压力控制检测组件（17c）的进油口Y14通过P3口与控制模块（2）的P4口相连，所述第四压力控制检测组件（17d）的进油口Y16通过R3口与控制模块（2）的R4口相连。3.根据权利要求2所述的一种移动平台液压控制系统，其特征在于：第一压力控制检测组件（17a）、第二压力控制检测组件（17b）、第三压力控制检测组件（17c）、第四压力控制检测组件（17d）共用一条回油管路（19）与液压油箱（11）相连；所述第四压力控制检测组件（17d）与液压油箱（11）之间的回油管路（19）上依次连接有回油背压阀（18）、冷却器（14）与回油过滤器（16）；所述回油管路（19）通过T1口与控制模块（2）的T2口相连。4.根据权利要求1所述的一种移动平台液压控制系统，其特征在于：所述控制模块（2）包括第一升降动作控制主阀（21）、第二升降动作控制主阀（22）、第三升降动作控制主阀（23）、第四升降动作控制主阀（24）、第一横移动作控制主阀（25）、第二横
移动作控制主阀（26）、第一纵移动作控制主阀（27）、第二纵移动作控制主阀（28）；所述第一升降动作控制主阀（21）、第二升降动作控制主阀（22）、第三升降动作控制主阀（23）、第四升降动作控制主阀（24）、第一横移动作控制主阀（25）、第二横移动作控制主阀（26）、第一纵移动作控制主阀（27）、第二纵移动作控制主阀（28）共用一条第二回油管路（191），通过T2口与T1口相连；所述第一升降动作控制主阀（21）、第二升降动作控制主阀（22）、第三升降动作控制主阀（23）、第四升降动作控制主阀（24）、第一横移动作控制主阀（25）、第二横移动作控制主阀（26）、第一纵移动作控制主阀（27）、第二纵移动作控制主阀（28）共用一条进油管路（29），通过P2口与P1口相连、P4口与P3口相连；所述第一升降动作控制主阀（21）、第二升降动作控制主阀（22）、第三升降动作控制主阀（23）、第四升降动作控制主阀（24）、第一横移动作控制主阀（25）、第二横移动作控制主阀（26）、第一纵移动作控制主阀（27）、第二纵移动作控制主阀（28）共用一条控油管路（291），通过R2口与R1口相连、R4口与R3口相连；所述第一升降动作控制主阀（21）、第二升降动作控制主阀（22）、第三升降动作控制主阀（23）、第四升降动作控制主阀（24）、第一横移动作控制主阀（25）、第二横移动作控制主阀（26）、第一纵移动作控制主阀（27）、第二纵移动作控制主阀（28）共用一条泄油管路（292），通过L2口与L1口相连，L1口与液压油箱（11）相连。5.根据权利要求4所述的一种移动平台液压控制系统，其特征在于：所述第一升降动作控制主阀（21）、第二升降动作控制主阀（22）、第三升降动作控制主阀（23）、第四升降动作控制主阀（24）、第一横移动作控制主阀（25）、第二横移动作控制主阀（26）、第一纵移动作控制主阀（27）、第二纵移动作控制主阀（28）结构一致；所述第一升降动作控制主阀（21）包括控制油切断阀（211）、进口压力补偿器（212）、外控电液换向阀（213）与梭阀（214）；所述控制油切断阀（211）的P5口与控油管路...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘琥铖，刘杰，朱江森，方敏，李秋成，周成凯，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：