自动液基细胞制片机制造技术

本实用新型专利技术涉及细胞检测技术领域，尤其涉及一种自动液基细胞制片机，其包括机架，所述机架上设置有工作台；搬运组件，所述搬运组件设置在所述工作台上，且能够在三维空间中运动；电爪组件，所述电爪组件设置在所述搬运组件上；振荡器，所述振荡器设置在所述工作台上，用于对样本瓶进行振荡；夹紧装置，所述夹紧装置固定设置在所述工作台上；离心机，所述离心机设置在所述工作台上；移液组件，所述移液组件设置在所述搬运组件上；去制片仓组件，所述去制片仓组件设置在所述工作台上。本实用新型专利技术能够实现自动化制片工作，保证移液量精确，保证制片效果。证制片效果。证制片效果。

【技术实现步骤摘要】
自动液基细胞制片机


[0001]本技术涉及细胞检测
，尤其涉及一种自动液基细胞制片机。

技术介绍

[0002]在医学检测中，通常需要对细胞样本进行制片与染色，以便更好地观察。传统的离心式制片过程采用手工操作，由于动作繁琐，存在如下问题：1、人工制片工作量大，工人易疲劳；2、制片动作繁琐，时间把控很难做到一致，制片的效果依赖人工的熟练度，制片效果参差不齐；3、人工加液量很难精准控制。
[0003]因此，需要一种自动液基细胞制片机来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动液基细胞制片机，能够实现自动化制片工作，保证移液量精确，保证制片效果。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]自动液基细胞制片机，包括：
[0007]机架，所述机架上设置有工作台；
[0008]搬运组件，所述搬运组件设置在所述工作台上，且能够在三维空间中运动；
[0009]电爪组件，所述电爪组件设置在所述搬运组件上；
[0010]振荡器，所述振荡器设置在所述工作台上，用于对样本瓶进行振荡；
[0011]夹紧装置，所述夹紧装置固定设置在所述工作台上，能够对样本瓶进行夹紧，所述电爪组件能够将所述样本瓶的瓶盖取下；
[0012]离心机，所述离心机设置在所述工作台上，所述离心机上设置有制片仓组件；
[0013]移液组件，所述移液组件设置在所述搬运组件上，所述移液组件能够将所述样本瓶中的液体移入到所述制片仓组件中；
[0014]去制片仓组件，所述去制片仓组件设置在所述工作台上，完成离心的所述制片仓组件能够固定在所述去制片仓组件上，所述去制片仓组件能够将所述制片仓组件中的液体倒掉，所述电爪组件能够将制片仓组件中的玻片取出。
[0015]进一步地，所述电爪组件包括第一电机、第二电机和第一夹爪组件，所述第一电机设置在所述搬运组件上，所述第一电机与所述第二电机传动连接，所述第二电机与所述第一夹爪组件传动连接，所述第一电机能够通过所述第二电机带动所述第一夹爪组件转动，所述第二电机能够带动所述第一夹爪组件进行张开或者夹紧动作。
[0016]进一步地，所述夹紧装置包括第一气缸和夹持爪，所述第一气缸固定设置在所述工作台上，所述夹持爪与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第一气缸能够驱动所述夹持爪进行夹持或者松开动作。
[0017]进一步地，所述移液组件包括泵组件和取液组件，所述泵组件设置在所述工作台上，且所述泵组件与所述取液组件连通，所述取液组件设置在所述搬运组件上，所述泵组件
能够通过所述取液组件将所述样本瓶中的样本转移到所述制片仓组件中，并在所述制片仓组件加入缓存液。
[0018]进一步地，所述泵组件包括抽液泵和注液泵，所述取液组件包括移液管、第一导管和第二导管，所述移液管设置在所述搬运组件上，所述第一导管和所述第二导管设置在所述移液管中，且所述第一导管的一端与所述抽液泵连通，所述第二导管的一端与所述注液泵连通。
[0019]进一步地，所述搬运组件上设置有升降组件，所述升降组件与所述移液管传动连接，所述升降组件能够带动所述移液管在竖直方向上进行升降。
[0020]进一步地，还包括导向组件，所述导向组件包括滑轨、滑块和导向块，所述滑轨固定设置在所述搬运组件上，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述移液管穿设在所述导向块中，且所述移液管与所述滑块连接。
[0021]进一步地，还包括支架，所述支架上设置有移液枪头，所述移液管能够插入到所述移液枪头中，并带动所述移液枪头运动。
[0022]进一步地，所述去制片仓组件包括旋转电机、驱动电机和第二夹爪组件，所述旋转电机设置在所述工作台上，且所述旋转电机与所述驱动电机传动连接，所述驱动电机与所述第二夹爪组件传动连接，所述旋转电机能够通过所述驱动电机带动所述第二夹爪组件转动，所述驱动电机能够驱动所述第二夹爪组件进行张开或者夹紧动作。
[0023]进一步地，所述工作台上开设有废料口，所述机架上设置有与所述废料口连通的废料桶。
[0024]本技术的有益效果：
[0025]本技术所提供的一种自动液基细胞制片机，在工作台上设置有搬运组件、振荡器、夹紧装置、去制片仓组件和离心机，在搬运组件上设置有电爪组件。待样本瓶在振荡器上进行振荡后，搬运组件通过电爪组件将样本瓶转移到夹紧装置处夹紧，然后电爪组件将瓶盖移除，移液组件将样本瓶中的液体移入到放置在离心机的制片仓组件中，离心机开始工作进行离心，待液体离心完成后，电爪组件夹取制片仓组件通过搬运组件运动至去制片仓组件，去制片仓组件将制片仓组件中的液体倒掉，然后电爪组件将玻片取出放置到料盒中。在此过程中，实现自动化制片工作，而且采用移液组件进行自动化移液，能够保证移液量精确，保证制片效果。
附图说明
[0026]图1是本技术一种自动液基细胞制片机的示意图；
[0027]图2是本技术一种自动液基细胞制片机中移液组件和升降组件的示意图；
[0028]图3是本技术一种自动液基细胞制片机中去制片仓组件的示意图；
[0029]图4是本技术一种自动液基细胞制片机中固定装置的示意图。
[0030]图中：
[0031]1、机架；11、工作台；12、废料桶；2、搬运组件；21、第一运动模组；22、第二运动模组；23、第三运动模组；24、电爪组件；25、第一夹爪组件；3、移液组件；31、抽液泵；32、注液泵；33、移液管；34、带轮电机；35、皮带；36、导向块；4、振荡器；41、样本瓶；5、支架；51、移液枪头；6、离心机；7、夹紧装置；71、第一气缸；72、夹持爪；8、去制片仓组件；81、旋转电机；82、
驱动电机；9、制片仓组件；91、胶筒；92、托板。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施方式进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动液基细胞制片机，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)上设置有工作台(11)；搬运组件(2)，所述搬运组件(2)设置在所述工作台(11)上，且能够在三维空间中运动；电爪组件(24)，所述电爪组件(24)设置在所述搬运组件(2)上；振荡器(4)，所述振荡器(4)设置在所述工作台(11)上，用于对样本瓶(41)进行振荡；夹紧装置(7)，所述夹紧装置(7)固定设置在所述工作台(11)上，能够对样本瓶(41)进行夹紧，所述电爪组件(24)能够将所述样本瓶(41)的瓶盖取下；离心机(6)，所述离心机(6)设置在所述工作台(11)上，所述离心机(6)上设置有制片仓组件(9)；移液组件(3)，所述移液组件(3)设置在所述搬运组件(2)上，所述移液组件(3)能够将所述样本瓶(41)中的液体移入到所述制片仓组件(9)中；去制片仓组件(8)，所述去制片仓组件(8)设置在所述工作台(11)上，完成离心的所述制片仓组件(9)能够固定在所述去制片仓组件(8)上，所述去制片仓组件(8)能够将所述制片仓组件(9)中的液体倒掉，所述电爪组件(24)能够将制片仓组件(9)中的玻片取出。2.根据权利要求1所述的自动液基细胞制片机，其特征在于，所述电爪组件(24)包括第一电机、第二电机和第一夹爪组件(25)，所述第一电机设置在所述搬运组件(2)上，所述第一电机与所述第二电机传动连接，所述第二电机与所述第一夹爪组件(25)传动连接，所述第一电机能够通过所述第二电机带动所述第一夹爪组件(25)转动，所述第二电机能够带动所述第一夹爪组件(25)进行张开或者夹紧动作。3.根据权利要求1所述的自动液基细胞制片机，其特征在于，所述夹紧装置(7)包括第一气缸(71)和夹持爪(72)，所述第一气缸(71)固定设置在所述工作台(11)上，所述夹持爪(72)与所述第一气缸(71)的活塞杆连接，所述第一气缸(71)能够驱动所述夹持爪(72)进行夹持或者松开动作。4.根据权利要求1所述的自动液基细胞制片机，其特征在于，所述移液组件(3)包括泵组件和取液组件，所述泵组件设置在所述工作台(11)上，且所述泵组...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘路，
申请(专利权)人：苏州睿仟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：