一种智能物镜切换校准系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种智能物镜切换校准系统，包括基座、物镜支架、电机、传感器、传动装置，所述电机固定于基座的一侧，所述传感器的数目为两个且对称设置于所述基座的两侧，所述物镜支架上安装有传感器探片和物镜，所述电机通过传动装置带动物镜支架以检测传感器的位置及实现物镜的切换校准。本实用新型专利技术采用高精度丝杠传动来实现切换动作，可结合机器视觉对比来自动控制电机动作进行补偿，实现精准自动的切换，开机即可通过不同物镜下相机采集图像对比来自动校准，方便智能。方便智能。方便智能。

【技术实现步骤摘要】
一种智能物镜切换校准系统


[0001]本技术属于物镜切换
，涉及一种智能物镜切换校准系统。

技术介绍

[0002]物镜是由若干个透镜组合而成的一个透镜组。组合使用的目的是为了克服单个透镜的成像缺陷，提高物镜的光学质量。目前的物镜切换采用两种方式：
[0003]1、机械式物镜轮盘，重量重，需要手动的转动轮盘，不能实现自动化操作。
[0004]2、采用电动的丝杠切换，切换精度差，切换可靠性低。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本技术的目的在于提供一种智能物镜切换校准系统。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0007]一种智能物镜切换校准系统，包括基座、物镜支架、电机、传感器、传动装置，所述电机固定于基座的一侧，所述传感器的数目为两个且对称设置于所述基座的两侧，所述物镜支架上安装有传感器探片和物镜，所述电机通过传动装置带动物镜支架以检测传感器的位置及实现物镜的切换校准。
[0008]优选地，所述传动装置包括丝杠，所述电机通过丝杠和螺母座与所述物镜支架相连，将电机的旋转运动转化为物镜支架的直线运动。
[0009]优选地，所述物镜支架上固定有10
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物镜和20
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物镜或者20
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物镜和40
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物镜。
[0010]优选地，所述传感器探片检测到传感器为零点位置。
[0011]优选地，以不同物镜下标准玻片工装上十字图像在视野中心时的位置差为标准位置差。
[0012]优选地，所述基座上还安装有相机支架，所述相机支架上安装有相机。
[0013]优选地，还包括机器视觉处理器，所述机器视觉处理器用于通过不同物镜下拍照图像对比计算位置误差，以控制电机进行位置补偿。
[0014]本申请的有益效果在于：
[0015]采用高精度丝杠传动来实现切换动作，同时可结合机器视觉对比来自动控制电机动作进行补偿，实现精准自动的切换，开机即可通过不同物镜下相机采集图像对比来自动校准，方便智能。
附图说明
[0016]图1是本技术一种智能物镜切换校准系统的整体结构示意图。
[0017]图2是显示本技术电机基座安装结构的示意图。
[0018]图3是显示10
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物镜下标准玻片工装上十字图像与界面中心图标重合的状态。
[0019]图4是显示20
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物镜下标准玻片工装上十字图像尚未与界面中心图标重合的状态。
[0020]图中：1、基座；2、相机支架；3、相机；4、物镜支架；5、物镜，51、10
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物镜，52、20
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物镜；6、电机；7、传感器；8、螺母座；9、丝杠；10、界面中心图标；11、标准玻片工装上十字图像；12、L型固定件；13、传感器探片。
具体实施方式
[0021]为了更清楚地说明本技术，下面结合实施例并对照附图对本技术作进一步详细说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本技术的保护范围。
[0022]另外，如未有特殊说明，以下实施例中所采用的零部件均为现有零部件，其对应的连接方式亦可通过常规技术手段实现，本申请中将不再一一赘述。
[0023]实施例
[0024]如图1所示，本实施例提供的一种智能物镜切换校准系统，包括基座1、物镜支架4、电机6、传感器7、传动装置，基座1上还安装有相机支架2，相机支架2上安装有相机3，电机6固定于基座1的一侧，传感器7的数目为两个且对称设置于基座1的两侧，如图2所示，电机6和其中一个传感器7一前一后固定在图中基座1的左侧，另一个传感器位于基座1的右侧，物镜支架4通过L型固定件13与基座1连接，L型固定件13包括水平板和竖板，竖板的两侧对称安装有传感器探片13，物镜支架4上安装有物镜5，物镜5包括10
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物镜51和20
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物镜52(也可以是20
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物镜和40
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物镜)，传动装置包括丝杠9，电机6通过丝杠9和螺母座8相连、螺母座8通过L型固定件13的水平板与物镜支架4固定连接，将电机6的旋转运动转化为物镜支架4的直线运动，进而带动传感器探片13检测到传感器7，同时还可以对物镜进行切换校准。该系统还可包括机器视觉处理器，通过不同物镜下拍照图像对比计算位置误差，可控制电机进行位置补偿，其中，传感器探片检测到传感器为零点位置，不同物镜下标准玻片工装上十字图像在视野中心时的位置差为标准位置差。机器视觉处理器的结构、连接及其数据处理过程均可通过常规技术手段实现，本申请不做具体限定。
[0025]本技术的原理如下：
[0026]电机6固定在基座1上，传感器7固定在基座1上。通电电机6旋转带动丝杠9转动，其上螺母移动，带动物镜支架4上的传感器探片13检测到传感器7为零点位置。取标准玻片工装放入载玻台，采用相机3拍照，通过移动物镜支架4在10
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物镜51下使标准玻片工装上十字图像11与界面中心图标10重合，如图3所示，此时即处于视野中心，电机6旋转带动物镜支架4移动到20
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物镜的视野，如图4所示，此时标准玻片工装上十字图像11尚未与界面中心图标10重合，微调使其重合，记录当前不同物镜下位置差为标准位置差。后续通过10
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物镜下采集图像和20
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物镜下采集图像对比，计算出偏移的像素数量，根据标准位置差自动控制电机做位置补偿，可实现开机自动校准。
[0027]显然，本技术的上述实施例仅仅是为更清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方法予以穷举，凡是属于本技术的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之列。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能物镜切换校准系统，其特征在于，包括基座、物镜支架、电机、传感器、传动装置，所述电机固定于基座的一侧，所述传感器的数目为两个且对称设置于所述基座的两侧，所述物镜支架通过L型固定件与基座连接，L型固定件包括水平板和竖板，竖板的两侧对称安装有传感器探片，所述物镜支架上安装有物镜，所述电机通过传动装置带动L型固定件以检测传感器的位置及实现物镜的切换校准。2.根据权利要求1所述的一种智能物镜切换校准系统，其特征在于，所述传动装置包括丝杠，所述电机通过丝杠和螺母座相连，所述螺母座通过L型固定件的水平板与所述物镜支架固定连接，将电机的旋转运动转化为物镜支架的直线运动。3.根据权利要求1所述的一种智能物镜切换校准系统，其特征在于，所述物镜支架上固定有10
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物镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍祥辰，刘路，周键，范杰，
申请(专利权)人：苏州睿仟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：