本实用新型专利技术涉及继电器领域，公开了一种磁保持继电器的自动化装配装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部安装有操作台，操作台上设有两条传送带，还安装有用于继电器上壳体及继电器下壳体交错出料的落料组件，落料组件包括相适配的储备盒与落料块，以及用于驱动落料块移动的落料气缸，操作台上还设有用于拾取继电器上壳体并粘合在继电器下壳体上的转运气缸，且转运气缸的伸缩端连接有吸盘；操作台上还安装有用于在继电器上壳体底端涂覆胶水的上胶组件，涂胶板内安装有涂胶海绵，涂胶海绵上吸附有胶水，电动滑块上设有弹性组件，弹性组件用于牵引转运气缸移动。相较于现有技术，本申请解决了磁保持继电器装配效率低等系列问题。了磁保持继电器装配效率低等系列问题。了磁保持继电器装配效率低等系列问题。
【技术实现步骤摘要】
一种磁保持继电器的自动化装配装置
[0001]本技术涉及继电器领域，具体为一种磁保持继电器的自动化装配装置。
技术介绍
[0002]磁保持继电器是近几年发展起来的一种新型继电器，也是一种自动开关。和其他电磁继电器一样，对电路起着自动接通和切断作用。所不同的是，磁保持继电器的常闭或常开状态完全是依赖永久磁钢的作用，其开关状态的转换是靠一定宽度的脉冲电信号触发而完成的。
[0003]现有技术中，公开号为CN106531557B的中国专利文献中提出了磁保持继电器的装配结构及其装配方法，该类磁保持继电器的装配结构由于在装配时磁芯组件只做小幅度的位移就能将其装配成型，因此，装配简单，装配效率高，同时，装配过程中尽量的减少了插销与基座之间的接触面积，提高了装配时的稳定性，虽然优化了线圈等电子元件在继电器内部的装配效率，但是并没有提出如何实现磁保持继电器外壳体之间的快速装配，在实际操作时，大多种磁保持继电器依旧需要操作工人手动粘胶卡合，装配线上的整体安装效率低，因此，本申请公开了一种磁保持继电器的自动化装配装置来满足磁保持继电器的快速装配需求。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种磁保持继电器的自动化装配装置，具备提高磁保持继电器装配效率等优点，解决了现有技术中，磁保持继电器装配效率低等系列问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种磁保持继电器的自动化装配装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部安装有操作台，所述操作台上设有用于传送继电器上壳体与继电器下壳体的两条传送带，所述操作台上还安装有用于所述继电器上壳体及所述继电器下壳体交错出料的落料组件，所述落料组件包括相适配的储备盒与落料块，以及用于驱动所述落料块移动的落料气缸，所述操作台上还设有用于拾取所述继电器上壳体并粘合在所述继电器下壳体上的转运气缸，以及用于驱动所述转运气缸移动的导向滑轨和电动滑块，且所述转运气缸的伸缩端连接有吸盘；所述操作台上还安装有用于在所述继电器上壳体底端涂覆胶水的上胶组件，所述上胶组件包括与所述继电器上壳体相适配的涂胶板，所述涂胶板内安装有涂胶海绵，所述涂胶海绵上吸附有胶水，所述电动滑块上设有弹性组件，所述弹性组件用于牵引所述转运气缸移动，并包括有复位弹簧。
[0008]优选地，所述操作台的两端均转动安装有位于同一高度上的传动辊，两个所述传送带均套设在两个所述传动辊上，两个所述传动辊的外壁上还均固定套接有用于防止所述传送带脱落的挡环。
[0009]优选地，其中一个所述传动辊的一端延伸至所述操作台的一侧外，并固定套接有驱动链轮，所述驱动链轮与外部主动链轮通过传动链相连接。
[0010]优选地，所述操作台的顶端还固定安装有支撑台，所述传送带套设在所述支撑台上，且所述支撑台的顶侧还固定连接有两个分别与对应所述传送带侧壁相贴合的限位条，所述操作台的两侧均安装有与对应所述传送带另一侧壁相贴合的导向板。
[0011]优选地，所述操作台的顶部还通过固定架固定安装有两个位置相对应的储备盒，多个分布均匀的所述继电器上壳体与所述继电器下壳体分别位于对应侧的所述储备盒内，且两个所述储备盒的底端分别与对应侧的所述传送带的位置相适配。
[0012]优选地，所述操作台的端部还通过螺栓固定安装有垂直板，两个所述落料气缸均安装在所述垂直板上，且两个所述落料气缸的伸缩端均固定连接有分别位于不同所述储备盒底端的落料块，所述落料块的宽度与所述储备盒的底端内径大小相适配。
[0013]优选地，所述导向滑轨固定安装在所述操作台的顶部，所述电动滑块滑动套设在所述导向滑轨上，且所述电动滑块的一侧通过螺栓固定连接有延长座，所述延长座上滑动卡设有滑动块，所述转运气缸安装在所述滑动块上，且所述吸盘与所述继电器上壳体的顶端相适配。
[0014]优选地，所述涂胶板的两侧均为弯曲设置，且所述涂胶板位于两个所述传送带之间，所述涂胶板的底端通过连接杆滑动套设在所述支撑台上，所述连接杆的底端贯穿所述支撑台并延伸至所述支撑台的底侧外，所述连接杆上还套设有垂直弹簧，所述垂直弹簧的两端分别连接在所述涂胶板与所述支撑台上，所述涂胶板的顶端开设有安装槽，所述涂胶海绵位于所述安装槽内。
[0015]优选地，所述延长座上还固定连接有导杆，所述滑动块滑动套设在所述导杆上，且所述导杆上还套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接在所述延长座的一侧内壁及所述滑动块上。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种磁保持继电器的自动化装配装置，具备以下有益效果：
[0018]1、该磁保持继电器的自动化装配装置及其方法，通过外部主动链轮及传动链条，同步牵引驱动链轮转动，进而使得其中一个传动辊转动，从而在另一个传动辊的作用下，使得两条传送带同步转动，同时，两侧的落料气缸交错运行，使得两个储备盒中的继电器上壳体与继电器下壳体交错落料至下方对应侧的传送带上，当继电器上壳体移动至转运气缸的正下方时，转运气缸先正向后反向运作，并通过吸盘将下方的继电器上壳体吸附起，随即电动滑块在导向滑轨上向一侧滑动，并间接带动转运气缸向一侧移动，当吸附起的继电器上壳体触碰到涂胶板后，由于涂胶板的两侧为弧面设置，在连接杆的垂直导向作用下，使得涂胶板下移，从而使得继电器上壳体的底端持续向一侧移动的过程中与涂胶海绵相接触，并在垂直弹簧的弹力支撑作用下，使得继电器上壳体的底端与涂胶海绵紧密贴合，从而完成对继电器上壳体底端的涂胶操作，随后，电动滑块将继电器上壳体牵引至另一侧继电器下壳体的正上方，随即，转运气缸再次运作，将继电器上壳体按压在下方继电器下壳体的顶端，通过继电器上壳体底端胶水的粘合作用，完成磁保持继电器外壳体的快速装配，之后，电动滑块带动转运气缸恢复至起始位置，吸附下一继电器上壳体，进行涂胶装配操作，相较
于现有人工手动装配技术，提高了磁保持继电器的装配效率。
[0019]2、该磁保持继电器的自动化装配装置及其方法，通过吸盘装配继电器上壳体与继电器下壳体过程中，继电器上壳体与继电器下壳体粘合后，伴随对应侧传送带的持续运转，在导杆的导向作用下，使得继电器上壳体带动转运气缸向远离电动滑块的方向移动，促使继电器上壳体与继电器下壳体的粘合时间更长，提高磁保持继电器的装配效果。
附图说明
[0020]图1为本技术一种磁保持继电器的自动化装配装置的立体结构示意图；
[0021]图2为本技术图1部分放大结构示意图；
[0022]图3为本技术操作台立体结构示意图；
[0023]图4为本技术上胶组件立体结构示意图；
[0024]图5为本技术落料组件立体结构示意图；
[0025]图6为本技术弹性组件立体结构示意图。
[0026]图中：1、支撑架；2、操作台；3、传动辊；4、传送带；5、挡环；6、限位条；7、驱动链轮；8、固定架；9、储本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁保持继电器的自动化装配装置，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的顶部安装有操作台(2)，所述操作台(2)上设有用于传送继电器上壳体(14)与继电器下壳体(15)的两条传送带(4)，所述操作台(2)上还安装有用于所述继电器上壳体(14)及所述继电器下壳体(15)交错出料的落料组件，所述落料组件包括相适配的储备盒(9)与落料块(11)，以及用于驱动所述落料块(11)移动的落料气缸(10)，所述操作台(2)上还设有用于拾取所述继电器上壳体(14)并粘合在所述继电器下壳体(15)上的转运气缸(20)，以及用于驱动所述转运气缸(20)移动的导向滑轨(16)和电动滑块(17)，且所述转运气缸(20)的伸缩端连接有吸盘(21)；所述操作台(2)上还安装有用于在所述继电器上壳体(14)底端涂覆胶水的上胶组件，所述上胶组件包括与所述继电器上壳体(14)相适配的涂胶板(24)，所述涂胶板(24)内安装有涂胶海绵(26)，所述涂胶海绵(26)上吸附有胶水，所述电动滑块(17)上设有弹性组件，所述弹性组件用于牵引所述转运气缸(20)移动，并包括有复位弹簧(23)。2.根据权利要求1所述的一种磁保持继电器的自动化装配装置，其特征在于：所述操作台(2)的两端均转动安装有位于同一高度上的传动辊(3)，两个所述传送带(4)均套设在两个所述传动辊(3)上，两个所述传动辊(3)的外壁上还均固定套接有用于防止所述传送带(4)脱落的挡环(5)。3.根据权利要求2所述的一种磁保持继电器的自动化装配装置，其特征在于：其中一个所述传动辊(3)的一端延伸至所述操作台(2)的一侧外，并固定套接有驱动链轮(7)，所述驱动链轮(7)与外部主动链轮通过传动链相连接。4.根据权利要求3所述的一种磁保持继电器的自动化装配装置，其特征在于：所述操作台(2)的顶端还固定安装有支撑台(13)，所述传送带(4)套设在所述支撑台(13)上，且所述支撑台(13)的顶侧还固定连接有两个分别与对应所述传送带(4)侧壁相贴合的限位条(6)，所述操作台(2)的两侧均安装有与对应所述传送带(4)另一侧壁相贴合的导向板(12)。5.根据权利要求4所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：张维烈，王雄，
申请(专利权)人：张维烈，
类型：新型
国别省市：
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