本实用新型专利技术涉及电力缺陷检查技术领域，且公开了一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置，包括固定环和旋转环，所述旋转环设置于固定环的内侧，所述旋转环的内壁固定设置有检测分析摄像头，所述固定环的上表面固定设置有无人机吊杆，所述固定环的内壁滚动嵌设有多个滚珠，所述旋转环的外壁开设有环形槽，多个所述滚珠均与环形槽的槽底相抵触，所述旋转环的前侧固定设置有齿环，所述固定环、旋转环和齿环的侧壁均开设有缺口，所述固定环的前侧设置有带动齿环往复旋转的传动机构，所述固定环的缺口处设置有限位机构。本实用新型专利技术采用单个摄像头进行旋转检查分析，不仅能够降低装置成本，而且能够进行全面的缺陷检查分析。而且能够进行全面的缺陷检查分析。而且能够进行全面的缺陷检查分析。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置
[0001]本技术涉及电力缺陷检查
，尤其涉及一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置。
技术介绍
[0002]目前，运维人员对输电线路的定期巡检主要依靠人工进行，由于输电线路所处位置较高，加上光线干扰，导致巡检工作效率较低。同时，现有的红外测温仪由于距离线路较远，无法准确测量线路连接点及线路的运行温度，造成线路巡检工作准确度不高。
[0003]其中，公告号CN214204635U公开了一种基于无人机的输电线路缺陷检查装置，包括无人机和与无人机可拆卸连接的巡检设备；巡检设备包括线路巡检设备和横担巡检设备；所述的线路巡检设备包括线路巡检架、线路夹持装置、线路巡检架行走装置、线路巡检控制装置、线路视频采集模块、线路温度检测模块和线路无线传输模块；横担巡检设备包括横担夹持装置、横担巡检控制装置、横担视频采集模块、横担温度检测模块和横担无线传输模块，该技术方案中仍存在缺陷：
[0004]该技术方案中采用多个摄像头阵列分布，大大增大了装置的成本，而且检查繁琐仍存在死角，容易漏查。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中基于无人机的输电线路缺陷检查装置中采用多个摄像头阵列分布，大大增大了装置的成本，而且检查繁琐仍存在死角，容易漏查的问题，而提出的一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置，包括固定环和旋转环，所述旋转环设置于固定环的内侧，所述旋转环的内壁固定设置有检测分析摄像头，所述固定环的上表面固定设置有无人机吊杆，所述固定环的内壁滚动嵌设有多个滚珠，所述旋转环的外壁开设有环形槽，多个所述滚珠均与环形槽的槽底相抵触，所述旋转环的前侧固定设置有齿环，所述固定环、旋转环和齿环的侧壁均开设有缺口，所述固定环的前侧设置有带动齿环往复旋转的传动机构，所述固定环的缺口处设置有限位机构。
[0008]优选的，所述传动机构包括齿轮和齿条，所述固定环的前侧固定设置有两个侧板，两个所述侧板之间转动设置有往复丝杆，所述往复丝杆的杆壁螺纹套接有齿条，所述齿轮设置于齿条和齿环之间，所述齿轮的中部固定套接有转杆，所述转杆与固定环的侧壁转动连接，所述齿轮与齿条和齿环均啮合连接，一侧所述侧板的外侧设置有电机，所述电机的输出端与往复丝杆的一端固定连接。
[0009]优选的，限位机构包括弧形杆和螺纹杆，所述固定环的缺口两侧壁均开设有弧形槽，所述弧形杆滑动设置于两个所述弧形槽之间，一侧所述弧形槽的上侧开设有条形口，所述弧形杆的一端螺纹套设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至条形口的外侧，所述螺纹杆
的另一端与弧形槽的槽底相抵触。
[0010]优选的，所述螺纹杆的外侧一端固定套接有转轮。
[0011]优选的，所述转轮的侧壁设置有防滑纹路。
[0012]优选的，所述齿条与固定板的表面相抵触。
[0013]优选的，多个所述滚珠均为耐磨钢珠。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置，具备以下有益效果：
[0015]1、该基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置，通过电机带动往复丝杆转动，即使得齿条往复移动，即带动齿轮往复转动，从而带动齿环往复转动，即使得旋转环带动检测分析摄像头往复旋转检测，即采用单个摄像头进行旋转检查分析，不仅能够降低装置成本，而且能够进行全面的缺陷检查分析；
[0016]2、该基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置，通过拧松螺纹杆，即能够拉动弧形杆移动，即能够将固定环的缺口打开，即方便对装置进行安装和拆卸，且操作方便，省时省力。
[0017]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术采用单个摄像头进行旋转检查分析，不仅能够降低装置成本，而且能够进行全面的缺陷检查分析。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置的结构示意图；
[0019]图2为图1的内部结构示意图；
[0020]图3为图1中局部A部分的结构放大示意图。
[0021]图中：1固定环、2旋转环、3滚珠、4无人机吊杆、5检测分析摄像头、6齿环、7侧板、8往复丝杆、9齿条、10电机、11转杆、12齿轮、13弧形杆、14螺纹杆、15转轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]实施例一
[0025]参照图1
‑
2，一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置，包括固定环1和旋转环2，旋转环2设置于固定环1的内侧，旋转环2的内壁固定设置有检测分析摄像头5，固定环1的上表面固定设置有无人机吊杆4，固定环1的内壁滚动嵌设有多个滚珠3，旋转环2的外壁开设有环形槽，多个滚珠3均与环形槽的槽底相抵触，多个滚珠3均为耐磨钢珠，提高滚珠3
的耐磨性能，旋转环2的前侧固定设置有齿环6，固定环1、旋转环2和齿环6的侧壁均开设有缺口。
[0026]实施例二
[0027]参照图1
‑
3，固定环1的前侧设置有带动齿环6往复旋转的传动机构，传动机构包括齿轮12和齿条9，固定环1的前侧固定设置有两个侧板7，两个侧板7之间转动设置有往复丝杆8，往复丝杆8的杆壁螺纹套接有齿条9，齿轮12设置于齿条9和齿环6之间，齿轮12的中部固定套接有转杆11，转杆11与固定环1的侧壁转动连接，齿轮12与齿条9和齿环6均啮合连接，齿条9与固定板的表面相抵触，使得齿条9无法转动，即能够稳定的滑动，一侧侧板7的外侧设置有电机10，电机10的输出端与往复丝杆8的一端固定连接。
[0028]实施例三
[0029]参照图1
‑
2，固定环1的缺口处设置有限位机构，限位机构包括弧形杆13和螺纹杆14，固定环1的缺口两侧壁均开设有弧形槽，弧形杆13滑动设置于两个弧形槽之间，一侧弧形槽的上侧开设有条形口，弧形杆13的一端螺纹套设有螺纹杆14，螺纹杆14的一端延伸至条形口的外侧，螺纹杆14的另一端与弧形槽的槽底相抵触，螺纹杆14的外侧一端固定套接有转轮15，方便转动螺纹杆14，转轮15的侧壁设置有防滑纹路，增大手部与转轮15的摩擦，尽量防止转动时打滑。
[0030]本技术中，使用时，将无人机吊杆4与无人本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置，包括固定环(1)和旋转环(2)，其特征在于，所述旋转环(2)设置于固定环(1)的内侧，所述旋转环(2)的内壁固定设置有检测分析摄像头(5)，所述固定环(1)的上表面固定设置有无人机吊杆(4)，所述固定环(1)的内壁滚动嵌设有多个滚珠(3)，所述旋转环(2)的外壁开设有环形槽，多个所述滚珠(3)均与环形槽的槽底相抵触，所述旋转环(2)的前侧固定设置有齿环(6)，所述固定环(1)、旋转环(2)和齿环(6)的侧壁均开设有缺口，所述固定环(1)的前侧设置有带动齿环(6)往复旋转的传动机构，所述固定环(1)的缺口处设置有限位机构。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置，其特征在于，所述传动机构包括齿轮(12)和齿条(9)，所述固定环(1)的前侧固定设置有两个侧板(7)，两个所述侧板(7)之间转动设置有往复丝杆(8)，所述往复丝杆(8)的杆壁螺纹套接有齿条(9)，所述齿轮(12)设置于齿条(9)和齿环(6)之间，所述齿轮(12)的中部固定套接有转杆(11)，所述转杆(11)与固定环(1)的侧壁转动连接，所述齿轮(12)与齿条(...
【专利技术属性】
技术研发人员：史国东，王志明，孟展，李曦文，徐震，余江飞，
申请(专利权)人：宜兴市宜能实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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