一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电力缺陷检查技术领域，且公开了一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置，包括固定环和旋转环，所述旋转环设置于固定环的内侧，所述旋转环的内壁固定设置有检测分析摄像头，所述固定环的上表面固定设置有无人机吊杆，所述固定环的内壁滚动嵌设有多个滚珠，所述旋转环的外壁开设有环形槽，多个所述滚珠均与环形槽的槽底相抵触，所述旋转环的前侧固定设置有齿环，所述固定环、旋转环和齿环的侧壁均开设有缺口，所述固定环的前侧设置有带动齿环往复旋转的传动机构，所述固定环的缺口处设置有限位机构。本实用新型专利技术采用单个摄像头进行旋转检查分析，不仅能够降低装置成本，而且能够进行全面的缺陷检查分析。而且能够进行全面的缺陷检查分析。而且能够进行全面的缺陷检查分析。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置


[0001]本技术涉及电力缺陷检查
，尤其涉及一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置。

技术介绍

[0002]目前，运维人员对输电线路的定期巡检主要依靠人工进行，由于输电线路所处位置较高，加上光线干扰，导致巡检工作效率较低。同时，现有的红外测温仪由于距离线路较远，无法准确测量线路连接点及线路的运行温度，造成线路巡检工作准确度不高。
[0003]其中，公告号CN214204635U公开了一种基于无人机的输电线路缺陷检查装置，包括无人机和与无人机可拆卸连接的巡检设备；巡检设备包括线路巡检设备和横担巡检设备；所述的线路巡检设备包括线路巡检架、线路夹持装置、线路巡检架行走装置、线路巡检控制装置、线路视频采集模块、线路温度检测模块和线路无线传输模块；横担巡检设备包括横担夹持装置、横担巡检控制装置、横担视频采集模块、横担温度检测模块和横担无线传输模块，该技术方案中仍存在缺陷：
[0004]该技术方案中采用多个摄像头阵列分布，大大增大了装置的成本，而且检查繁琐仍存在死角，容易漏查。
技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置，包括固定环(1)和旋转环(2)，其特征在于，所述旋转环(2)设置于固定环(1)的内侧，所述旋转环(2)的内壁固定设置有检测分析摄像头(5)，所述固定环(1)的上表面固定设置有无人机吊杆(4)，所述固定环(1)的内壁滚动嵌设有多个滚珠(3)，所述旋转环(2)的外壁开设有环形槽，多个所述滚珠(3)均与环形槽的槽底相抵触，所述旋转环(2)的前侧固定设置有齿环(6)，所述固定环(1)、旋转环(2)和齿环(6)的侧壁均开设有缺口，所述固定环(1)的前侧设置有带动齿环(6)往复旋转的传动机构，所述固定环(1)的缺口处设置有限位机构。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置，其特征在于，所述传动机构包括齿轮(12)和齿条(9)，所述固定环(1)的前侧固定设置有两个侧板(7)，两个所述侧板(7)之间转动设置有往复丝杆(8)，所述往复丝杆(8)的杆壁螺纹套接有齿条(9)，所述齿轮(12)设置于齿条(9)和齿环(6)之间，所述齿轮(12)的中部固定套接有转杆(11)，所述转杆(11)与固定环(1)的侧壁转动连接，所述齿轮(12)与齿条(...

【专利技术属性】
技术研发人员：史国东，王志明，孟展，李曦文，徐震，余江飞，
申请(专利权)人：宜兴市宜能实业有限公司，
类型：新型
国别省市：