本申请实施例公开了一种点胶缺陷检测方法及检测装置，方法应用于点胶缺陷检测装置，装置包括点胶组件、光源组件、图像采集组件和缺陷处理组件；方法包括：通过光源组件发出光线照射至位于点胶组件上的目标产品上；通过图像采集组件获取目标产品的图像；通过缺陷处理组件对目标产品的图像进行处理，获取点胶部分的频域特征和空间域特征，通过傅里叶变换对频域特征和空间域特征进行空间域到频域以及频域到空间域的变换，以在目标产品的图像中获取灰度差异边缘线条，在灰度差异边缘线条所在的图像区域中，获取边缘点，并基于边缘点进行胶体宽度的计算，以识别出点胶部分的点胶状态。实施本申请，可避免出现点胶状态误判的情形，提高了检测精度。提高了检测精度。提高了检测精度。
【技术实现步骤摘要】
点胶缺陷检测方法及检测装置
[0001]本申请涉及表面缺陷检测
，尤其涉及一种点胶缺陷检测方法及检测装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的快速发展，在工业生产过程中对加工产品的要求越来越高。企业和用户对产品表面质量的要求也越来越严格。因此，在实际的工业生生产中，在加工完成产品之后，会对产品的表面质量缺陷进行检测分析。
[0003]现有技术中，可以通过机器视觉检测技术对工件产品的点胶状态进行检测，例如，点胶状态可以包括是否出现胶宽过小/过大、缺胶和断胶等，然而，申请人在研究中发现，上述检测方法在检测点胶状态时容易出现误判的情形。因此，如何提高对点胶状态的检测精度是亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种点胶缺陷检测方法及检测装置，可以准确地识别出点胶状态。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种点胶缺陷检测方法，该方法应用于点胶缺陷检测装置，所述点胶缺陷检测装置包括点胶组件、光源组件、图像采集组件和缺陷处理组件；该方法可以包括如下步骤：通过所述光源组件发出光线照射至位于所述点胶组件上的目标产品上；通过所述图像采集组件获取所述目标产品的图像；通过所述缺陷处理组件对所述目标产品的图像进行处理，获取点胶部分的频域特征和空间域特征，通过傅里叶变换对所述频域特征和所述空间域特征进行空间域到频域以及频域到空间域的变换，以在所述目标产品的图像中获取灰度差异边缘线条，在所述灰度差异边缘线条所在的图像区域中，获取边缘点，并基于所述边缘点进行胶体宽度的计算，以识别出所述点胶部分的点胶状态。
[0006]实施本申请实施例，可以基于灰度差异边缘线条和边缘点识别出点胶部分的点胶状态，以这种方式，可以避免出现点胶状态误判的情形，提高了检测精度。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：通过所述缺陷处理组件获取所述点胶部分的面积，在确定所述点胶部分的面积大于预设阈值的情况下，确定所述目标产品不合格。
[0008]以这种方式，由于其进一步通过比较点胶部分的面积是大于或小于预设值来结合判断目标产品是否合格，最终筛选出不符合标准的残品，进一步提高了检测精度并扩大了应用范围。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述通过傅里叶变换对所述频域特征和所述空间域特征进行空间域到频域以及频域到空间域的变换，以在所述目标产品的图像中获取灰度差异
边缘线条，包括：通过所述傅里叶变换对所述目标产品的图像进行处理，得到傅里叶变换后的图像；通过高斯滤波器对所述傅里叶变换后的图像进行滤波；对所述傅里叶变换后的图像进行卷积运算，将所述卷积运算后的图像还原为空间域图像，得到所述点胶部分的增强效果，并获取所述灰度差异边缘线条。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述在所述灰度差异边缘线条所在的图像区域中，获取边缘点，并基于所述边缘点进行胶体宽度的计算，以识别出所述点胶部分的点胶状态，包括：获取所述目标产品的图像的灰度均值；将所述灰度均值投影到所述灰度差异边缘线条上，并结合极性的一阶导数检测符合阈值范围要求的边缘点，并利用一一对应的边缘点进行胶体宽度的计算，以识别出所述点胶部分的点胶状态。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述频域特征包括低频特征、中频特征和高频特征，其中，所述低频特征用于指示所述目标产品的图像的整体轮廓，所述中频特征用于指示所述目标产品的图像的边缘信息和纹理信息，所述高频特征用于指示所述目标产品的图像所包含的图像噪声。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述灰度差异边缘线条的数量为4。
[0013]在一种可能的实现方式中，其特征在于，所述光源组件和所述图像采集组件在同一垂直直线上。
[0014]以这种方式，由于通过合理设置值光源组件、图像采集组件之间的位置关系，能够满足使用更少的光源设置仅用一个光源就可以照亮整个目标产品的表面，通过减少光源的使用数量降低了检测成本，并且光源的使用数量的减少，也减少了检测调试过程中的测试功率量。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述光源组件包括一个白色同轴光源、一个白色平行同轴光源、两个UV光源以及镜头所带的点光源。
[0016]以这种方式，可以照亮整个目标产品的表面，提高目标产品图像的质量，为后续识别点胶部分的点胶状态奠定了基础。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述点胶状态包括多胶、少胶、断胶、凹胶、凸胶、溢胶、波浪胶、首尾端非明显缺胶中的至少一种。
[0018]第二方面，本申请实施例提供了一种点胶缺陷检测装置，包括点胶组件、光源组件、图像采集组件和缺陷处理组件；其中，所述光源组件，用于发出光线照射至位于所述点胶组件上的目标产品上；通过所述图像采集组件，用于获取所述目标产品的图像；所述缺陷处理组件，用于对所述目标产品的图像进行处理，获取点胶部分的频域特征和空间域特征，通过傅里叶变换对所述频域特征和所述空间域特征进行空间域到频域以及频域到空间域的变换，以在所述目标产品的图像中获取灰度差异边缘线条，在所述灰度差异边缘线条所在的图像区域中，获取边缘点，并基于所述边缘点进行胶体宽度的计算，以识别出所述点胶部分的点胶状态。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0020]图1是本申请实施例提供的一种点胶缺陷检测装置的结构示意图；图2是本申请实施例提供的一种图像采集组件的结构示意图；图3是本申请实施例提供的一种涂胶位置示意图；图4是本申请实施例提供的一种点胶缺陷检测方法的示意流程图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
[0022]本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0024]参见图1，为本申请实施例提供的一种点胶缺陷检测装置11，包括：点胶组件111、光源组件112、图像采集组件113和缺陷处理组件114，其中，通过光源组件112发出光线照射至位于点胶组件111上的目标产品上；通过图像采集组件113获取目标产品的图像；通过缺陷处理组114件对目标产品的图像进行处理，获取点胶部分的频域特征和空间域特征，这里，频域特征包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种点胶缺陷检测方法，其特征在于，所述方法应用于点胶缺陷检测装置，所述点胶缺陷检测装置包括点胶组件、光源组件、图像采集组件和缺陷处理组件；所述方法包括：通过所述光源组件发出光线照射至位于所述点胶组件上的目标产品上；通过所述图像采集组件获取所述目标产品的图像；通过所述缺陷处理组件对所述目标产品的图像进行处理，获取点胶部分的频域特征和空间域特征，通过傅里叶变换对所述频域特征和所述空间域特征进行空间域到频域以及频域到空间域的变换，以在所述目标产品的图像中获取灰度差异边缘线条，在所述灰度差异边缘线条所在的图像区域中，获取边缘点，并基于所述边缘点进行胶体宽度的计算，以识别出所述点胶部分的点胶状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述缺陷处理组件获取所述点胶部分的面积，在确定所述点胶部分的面积大于预设阈值的情况下，确定所述目标产品不合格。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过傅里叶变换对所述频域特征和所述空间域特征进行空间域到频域以及频域到空间域的变换，以在所述目标产品的图像中获取灰度差异边缘线条，包括：通过所述傅里叶变换对所述目标产品的图像进行处理，得到傅里叶变换后的图像；通过高斯滤波器对所述傅里叶变换后的图像进行滤波；对所述傅里叶变换后的图像进行卷积运算，将所述卷积运算后的图像还原为空间域图像，得到所述点胶部分的增强效果，并获取所述灰度差异边缘线条。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述灰度差异边缘线条所在的图像区域中，获取边缘点，并基于所述边缘点进行胶体宽度的计算，以识别出所述点胶部分的点胶状态，包括：获取所述目标产品的图像的灰度均值；将所述灰度均值投影到所述灰度差异边缘线条上，并结合极性的一阶导数检测符合阈值范围要求的边缘点，并利用一一对...
【专利技术属性】
技术研发人员：林风杰，叶瑞龙，傅世佳，
申请(专利权)人：深圳市元硕自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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