【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喷墨装置检测与定位，尤指一种基于图像处理的屏幕喷墨装置。
技术介绍
1、随着电子设备应用的越来越广泛，显示屏的需求量也随之增大，相应的显示屏在也不断更新换代，针对屏幕四边边缘遮光油墨喷涂的需求也在日益增加，并且对其工艺精度、生产效率、良品检测等需求也在不断提高。保证生产的质量，需要对屏幕四边边缘遮光油墨喷涂完成的产品进行检验。现在一般主要采用人工检测，这样的检测方式生产耗时高、误检率高，影响生产效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于图像处理的屏幕喷墨装置，解决了显示屏喷墨效率低、喷墨精度低、检测效率低等技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是提供一种基于图像处理的屏幕喷墨装置，包括输送平台以及沿所述输送平台的输送方向依次设置的对位组件、清洁组件、喷墨组件、固化组件和自动光学检测组件；所述输送平台包括用于载放显示屏的托盘，所述对位组件与所述托盘共同形成用于定位显示屏的安装位；所述喷墨组件的一侧安装有图像定位组件，所述图像定位组件包括定位相机和第一图像采集分析模块，所述定位相机的信号输出端与所述第一图像采集分析模块连接，所述第一图像采集分析模块的信号输出端与所述输送平台连接；所述自动光学检测组件用于检测显示屏的喷墨效果和异物污染情况。
3、进一步地，所述输送平台还包括y轴直线电机模组、第一无尘拖链以及旋转底座，所述旋转底座与所述托盘驱动连接以带动所述托盘旋转；所述y轴直线电机模组包括直线导轨和伺服电机，所述旋转底座滑动安
4、进一步地，所述对位组件包括x轴丝杆模组、第一对位气缸、第一对位块、第二对位气缸、对位板、第二对位块、第三对位气缸以及第三对位块，所述x轴丝杆模组与所述第一对位气缸驱动连接以带动所述第一对位气缸移动，所述第一对位气缸的输出端与所述第一对位块连接，所述第二对位气缸的输出端与所述对位板连接，所述第二对位块与所述第三对位气缸并排设置在所述对位板上，所述第三对位气缸的输出端与所述第三对位块连接。
5、进一步地，所述清洁组件为等离子清洁器，在所述清洁组件的下方的两侧设置有气体回收装置。
6、进一步地，所述喷墨组件包括第一双动子x轴直线电机模组、喷墨单元、第二无尘拖链、z轴丝杆模组、第三无尘拖链、第一转接板以及第二转接板；所述第一双动子x轴直线电机模组与所述第一转接板驱动连接，所述第二无尘拖链一端与所述第一转接板连接；所述z轴丝杆模组安装于所述第一转接板，所述z轴丝杆模组与所述第二转接板驱动连接，所述第三无尘拖链一端与所述第二转接板连接；所述喷墨单元安装于所述第二转接板。
7、进一步地，所述喷墨单元包括直接驱动马达、喷头、喷头板卡、墨盒、气压表、调压阀、真空发生器、储气罐以及比例阀；所述直接驱动马达与所述喷头驱动连接以带动所述喷头旋转；所述比例阀、所述真空发生器、所述储气罐、所述调压阀、所述气压表以及所述墨盒依次串联，所述墨盒通过所述喷头板卡与所述喷头连接。
8、进一步地，所述定位相机的数量为两个，分别为第一定位相机和第二定位相机；所述第一定位相机和所述第二定位相机分别移动至设置好的基准拍照位，分别拍照后将图像输送到所述第一图像采集分析模块进行处理分析；所述第一图像采集分析模块通过建立相机像素坐标与轴坐标的映射关系，通过映射关系将所述第一定位相机及所述第二定位相机拍照后图像特征匹配的像素的偏移转换成轴坐标偏移量；所述输送平台根据轴坐标偏移量进行校正，以使所述喷墨组件对准显示屏需要喷墨的路径进行喷墨。
9、进一步地，还包括喷头擦拭组件，所述喷头擦拭组件包括调速电机、开卷轴、收卷轴、张力滚轮、擦拭布感应器以及擦拭布，所述调速电机与所述开卷轴驱动连接；所述擦拭布缠绕形成的卷筒套设于所述开卷轴上并通过所述张力滚轮连接于所述收卷轴上，所述擦拭布感应器设置在所述张力滚轮的一侧。
10、进一步地，所述固化组件包括第二双动子x轴直线电机模组、第四无尘拖链、手动微调单元、固化灯以及第三转接板，所述第二双动子x轴直线电机模组与所述第三转接板驱动连接，所述第四无尘拖链一端与所述第三转接板连接；所述固化灯通过所述手动微调单元安装在所述第三转接板上。
11、进一步地，所述自动光学检测组件包括线扫相机、条形同轴光和第二图像采集分析模块，所述线扫相机的信号输出端与所述第二图像采集分析模块连接，所述第二图像采集分析模块的信号输出端与所述喷墨组件连接；所述第二图像采集分析模块将图像进行频域滤波处理，将显示屏划分为油墨区和非油墨区，并对油墨区和非油墨区的噪点进行缺陷分析。
12、本专利技术的有益效果在于：
13、在上述基于图像处理的屏幕喷墨装置中，在显示屏上料时，通过对位组件与托盘共同形成用于定位显示屏的安装位，提高了初始定位精度；在喷墨前，通过图像定位组件对显示屏进行拍摄以及图像处理，对显示屏的位置进行分析，通过对输送平台进行微调以实现位置的校正；喷墨结束后，通过自动光学检测组件对显示屏进行喷墨效果和异物污染情况自动检测。本专利技术在实现自动检测的同时，提高了喷墨效率和喷墨精度。
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1.一种基于图像处理的屏幕喷墨装置，其特征在于：包括输送平台以及沿所述输送平台的输送方向依次设置的对位组件、清洁组件、喷墨组件、固化组件和自动光学检测组件；所述输送平台包括用于载放显示屏的托盘，所述对位组件与所述托盘共同形成用于定位显示屏的安装位；所述喷墨组件的一侧安装有图像定位组件，所述图像定位组件包括定位相机和第一图像采集分析模块，所述定位相机的信号输出端与所述第一图像采集分析模块连接，所述第一图像采集分析模块的信号输出端与所述输送平台连接；所述自动光学检测组件用于检测显示屏的喷墨效果和异物污染情况。
2.根据权利要求1所述的基于图像处理的屏幕喷墨装置，其特征在于：所述输送平台还包括Y轴直线电机模组、第一无尘拖链以及旋转底座，所述旋转底座与所述托盘驱动连接以带动所述托盘旋转；所述Y轴直线电机模组包括直线导轨和伺服电机，所述旋转底座滑动安装于所述直线导轨，所述伺服电机与所述第一无尘拖链驱动连接，所述第一无尘链拖上端与所述旋转底座连接。
3.根据权利要求1所述的基于图像处理的屏幕喷墨装置，其特征在于：所述对位组件包括X轴丝杆模组、第一对位气缸、第一对位块、
4.根据权利要求1所述的基于图像处理的屏幕喷墨装置，其特征在于：所述清洁组件为等离子清洁器，在所述清洁组件的下方的两侧设置有气体回收装置。
5.根据权利要求1所述的基于图像处理的屏幕喷墨装置，其特征在于：所述喷墨组件包括第一双动子X轴直线电机模组、喷墨单元、第二无尘拖链、Z轴丝杆模组、第三无尘拖链、第一转接板以及第二转接板；所述第一双动子X轴直线电机模组与所述第一转接板驱动连接，所述第二无尘拖链一端与所述第一转接板连接；所述Z轴丝杆模组安装于所述第一转接板，所述Z轴丝杆模组与所述第二转接板驱动连接，所述第三无尘拖链一端与所述第二转接板连接；所述喷墨单元安装于所述第二转接板。
6.根据权利要求5所述的基于图像处理的屏幕喷墨装置，其特征在于：所述喷墨单元包括直接驱动马达、喷头、喷头板卡、墨盒、气压表、调压阀、真空发生器、储气罐以及比例阀；所述直接驱动马达与所述喷头驱动连接以带动所述喷头旋转；所述比例阀、所述真空发生器、所述储气罐、所述调压阀、所述气压表以及所述墨盒依次串联，所述墨盒通过所述喷头板卡与所述喷头连接。
7.根据权利要求1所述的基于图像处理的屏幕喷墨装置，其特征在于：所述定位相机的数量为两个，分别为第一定位相机和第二定位相机；所述第一定位相机和所述第二定位相机分别移动至设置好的基准拍照位，分别拍照后将图像输送到所述第一图像采集分析模块进行处理分析；
8.根据权利要求1所述的基于图像处理的屏幕喷墨装置，其特征在于：还包括喷头擦拭组件，所述喷头擦拭组件包括调速电机、开卷轴、收卷轴、张力滚轮、擦拭布感应器以及擦拭布，所述调速电机与所述开卷轴驱动连接；所述擦拭布缠绕形成的卷筒套设于所述开卷轴上并通过所述张力滚轮连接于所述收卷轴上，所述擦拭布感应器设置在所述张力滚轮的一侧。
9.根据权利要求1所述的基于图像处理的屏幕喷墨装置，其特征在于：所述固化组件包括第二双动子X轴直线电机模组、第四无尘拖链、手动微调单元、固化灯以及第三转接板，所述第二双动子X轴直线电机模组与所述第三转接板驱动连接，所述第四无尘拖链一端与所述第三转接板连接；所述固化灯通过所述手动微调单元安装在所述第三转接板上。
10.根据权利要求1所述的基于图像处理的屏幕喷墨装置，其特征在于：所述自动光学检测组件包括线扫相机、条形同轴光和第二图像采集分析模块，所述线扫相机的信号输出端与所述第二图像采集分析模块连接，所述第二图像采集分析模块的信号输出端与所述喷墨组件连接；
...【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的屏幕喷墨装置，其特征在于：包括输送平台以及沿所述输送平台的输送方向依次设置的对位组件、清洁组件、喷墨组件、固化组件和自动光学检测组件；所述输送平台包括用于载放显示屏的托盘，所述对位组件与所述托盘共同形成用于定位显示屏的安装位；所述喷墨组件的一侧安装有图像定位组件，所述图像定位组件包括定位相机和第一图像采集分析模块，所述定位相机的信号输出端与所述第一图像采集分析模块连接，所述第一图像采集分析模块的信号输出端与所述输送平台连接；所述自动光学检测组件用于检测显示屏的喷墨效果和异物污染情况。
2.根据权利要求1所述的基于图像处理的屏幕喷墨装置，其特征在于：所述输送平台还包括y轴直线电机模组、第一无尘拖链以及旋转底座，所述旋转底座与所述托盘驱动连接以带动所述托盘旋转；所述y轴直线电机模组包括直线导轨和伺服电机，所述旋转底座滑动安装于所述直线导轨，所述伺服电机与所述第一无尘拖链驱动连接，所述第一无尘链拖上端与所述旋转底座连接。
3.根据权利要求1所述的基于图像处理的屏幕喷墨装置，其特征在于：所述对位组件包括x轴丝杆模组、第一对位气缸、第一对位块、第二对位气缸、对位板、第二对位块、第三对位气缸以及第三对位块，所述x轴丝杆模组与所述第一对位气缸驱动连接以带动所述第一对位气缸移动，所述第一对位气缸的输出端与所述第一对位块连接，所述第二对位气缸的输出端与所述对位板连接，所述第二对位块与所述第三对位气缸并排设置在所述对位板上，所述第三对位气缸的输出端与所述第三对位块连接。
4.根据权利要求1所述的基于图像处理的屏幕喷墨装置，其特征在于：所述清洁组件为等离子清洁器，在所述清洁组件的下方的两侧设置有气体回收装置。
5.根据权利要求1所述的基于图像处理的屏幕喷墨装置，其特征在于：所述喷墨组件包括第一双动子x轴直线电机模组、喷墨单元、第二无尘拖链、z轴丝杆模组、第三无尘拖链、第一转接板以及第二转接板；所述第一双动子x轴直线电机模组与所述第一转接板驱动连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：林风杰，叶瑞龙，陈三龙，
申请(专利权)人：深圳市元硕自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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