视觉检测设备制造技术

本申请提供了一种视觉检测设备，包括机架组件和设置在机架组件上的定位组件、上料组件、平移组件、回转组件和相机组件，定位组件用于在第一方向和第二方向上带动待检测物移动，以将待检测物定位在待取料工位上；上料组件用于将待取料工位上的待检测物搬运至接料工位，平移组件的至少一部分能够在机架组件上沿第二方向移动，回转组件设置在平移组件上，以使平移组件带动回转组件沿第二方向在接料工位与检测工位之间移动，以将待检测物从接料工位搬运至检测工位，相机组件朝向检测工位设置，以检测检测工位上的待检测物。该视觉检测设备能够在定位和搬运作业中免除了人工操作，提高上料的准确性，进而保证了对待检测物具有良好的检测效果。的检测效果。的检测效果。

【技术实现步骤摘要】
视觉检测设备


[0001]本申请属于视觉检测
，具体涉及一种视觉检测设备。

技术介绍

[0002]随着科技发展，在外观缺陷检测领域，机器视觉检测已经逐渐替代人工检测，使得检测效率大幅提高。
[0003]但现有的视觉检测设备大多采用人工将待检测物放置在检测相机处，进而使检测相机对待检测物进行检测，但人工操作上料难以保证上料位置准确，影响后续的检测效果，而且人工反复进行大量重复性操作会导致注意力下降，也会导致定位不准确的现象出现。

技术实现思路

[0004]因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种视觉检测设备，能够实现机械化上料，提高上料准确性，保证较好的检测效果。
[0005]为了解决上述问题，本申请提供了一种视觉检测设备，包括机架组件和设置在所述机架组件上的定位组件、上料组件、平移组件、回转组件和相机组件，所述定位组件用于在第一方向和第二方向上带动待检测物移动，以将所述待检测物定位在待取料工位上；所述上料组件用于将所述待取料工位上的所述待检测物搬运至接料工位，所述平移组件的至少一部分能够在所述机架组件上沿所述第二方向移动，所述回转组件设置在所述平移组件上，以使所述平移组件带动所述回转组件沿所述第二方向在所述接料工位与检测工位之间移动，以将所述待检测物从所述接料工位搬运至所述检测工位，所述相机组件朝向所述检测工位设置，以检测所述检测工位上的所述待检测物。
[0006]可选的，所述定位组件包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部的至少部分能够在所述第一方向上移动，以带动多个待检测物在所述第一方向上进行定位，所述第二定位部的至少部分能够在所述第二方向上移动，以带动多个所述待检测物在所述第二方向上进行定位，所述第一方向与所述第二方向相垂直。
[0007]可选的，所述定位组件还包括定位底板，所述定位底板同时平行于所述第一方向和所述第二方向设置；
[0008]所述第一定位部包括第一挡板、第一推板和第一定位动力件，所述第一挡板和所述第一推板设置在所述定位底板上，所述第一挡板和所述第一推板沿所述第二方向延伸，所述第一定位动力件与所述第一挡板和/或所述第一推板相连接，以带动所述第一推板和所述第一挡板沿所述第一方向移动相互靠近或远离；
[0009]所述定位组件还包括第一连接板和第一定位导向件，所述第一连接板通过所述第一定位导向件能够沿所述第一方向移动地设置在所述定位底板上，所述第一挡板固定设置在所述定位底板上，所述第一连接板设置第一安装座，所述第一推板设置在所述第一安装座上，所述第一定位动力件与所述第一连接板相连接，以通过所述第一连接板带动所述第一推板沿所述第一方向靠近或远离所述第一挡板；
[0010]所述第二定位部包括第二挡板、第二推板、第二定位导向件和第二定位动力件，所述第二挡板和所述第二推板设置在所述定位底板上，所述第二挡板和所述第二推板沿所述第一方向延伸，所述第二定位动力件用于带动所述第二推板和/或所述第二挡板在所述第二定位导向件上沿所述第二方向移动，以带动所述第二推板和所述第二挡板沿所述第二方向移动相互靠近或远离。
[0011]可选的，所述回转组件包括回转取料部、第一回转部和第二回转部，所述回转取料部用于设置待检测物，所述回转取料部以第一轴线为旋转中心转动设置在所述第一回转部上，所述第一回转部以第二轴线为旋转中心转动设置在所述第二回转部上，所述第一轴线与所述第二轴线呈角度设置。
[0012]可选的，所述第一回转部包括第一回转动力部和第一回转传动部，所述回转取料部设置在所述第一回转传动部上，所述第一回转动力部与所述第一回转传动部相连接，以使所述第一回转动力部通过所述第一回转传动部带动所述回转取料部以所述第一轴线为旋转中心转动；
[0013]所述第二回转部包括回转支撑座、回转支撑板和第二回转动力部，所述第一回转部设置在所述回转支撑板上，所述第二回转动力部分别与所述回转支撑座和所述回转支撑板相连接，以带动所述第一回转部以所述第二轴线为旋转中心在所述回转支撑座上转动；
[0014]所述第一轴线与所述第二轴线垂直设置。
[0015]可选的，所述相机组件包括检测相机、第一运动部、第二运动部第三运动部和相机支架，所述检测相机以第三轴线为旋转中心转动设置在所述第一运动部上，所述第一运动部设置在所述第二运动部上，并随所述第二运动部在所述第三运动部上沿第三方向移动，所述第三运动部能够沿第一方向移动地设置在所述相机支架上。
[0016]可选的，所述第一运动部包括第一运动连接板和第一驱动件，所述检测相机通过所述第一运动连接板与所述第一驱动件的输出轴相连接，所述第一驱动件的输出轴沿所述第三轴线延伸，以带动所述第一运动连接板和所述检测相机以所述第三轴线为旋转中心转动；
[0017]所述第二运动部包括第二运动连接板、第二驱动件和第二导向结构，所述第三运动部包括第三运动连接板，所述第二导向结构沿所述第三方向设置在所述第三运动连接板上，所述第二驱动件与所述第二运动连接板相连接，以带动所述第二运动连接板在所述第二导向结构上沿所述第三方向滑动；
[0018]所述第三运动部还包括第三驱动件和第三导向结构，所述第三导向结构沿所述第一方向设置在所述相机支架上，所述第三驱动件与所述第三运动连接板相连接，以带动所述第三运动连接板在所述第三导向结构上沿所述第一方向滑动；
[0019]所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。
[0020]可选的，所述上料组件包括固定架和第一搬运部，所述固定架设置在所述机架组件上，所述第一搬运部能够沿所述第二方向移动地设置在所述固定架上，以将待搬运工位上的所述待检测物搬运至所述接料工位。
[0021]可选的，所述第一搬运部包括第一搬运动力模块、第一搬运固定模块和第一搬运取料模块，所述第一搬运固定模块滑动设置在所述固定架上，所述第一搬运动力模块分别与所述第一搬运固定模块和所述固定架相连接，以带动所述第一搬运固定模块在所述固定
架上沿所述第二方向滑动，所述第一搬运取料模块设置在所述第一搬运固定模块上，以在所述待搬运工位上获取所述待检测物并搬运至所述接料工位；
[0022]所述上料组件还包括第二搬运部，所述第二搬运部能够沿第三方向移动地设置在所述固定架上，以将所述待取料工位上的所述待检测物搬运至所述待搬运工位上，所述第二搬运部包括第二搬运动力模块、第二搬运固定模块和第二搬运取料模块，所述第二搬运动力模块分别与所述第二搬运固定模块和所述固定架相连接，以带动所述第二搬运固定模块相对于所述固定架沿所述第三方向移动，所述第二搬运取料模块设置在所述第二搬运固定模块上，以在所述待取料工位上获取所述待检测物并搬运至所述待搬运工位上。
[0023]可选的，所述第二搬运固定模块包括翻转连接架、翻转板、翻转动力件和第四导向件，所述翻转连接架通过所述第四导向件能够沿所述第三方向滑动地设置在所述固定架上，所述翻转板设置在所述翻转连接架上，所述翻转动力件分别与所述翻转连接架和所述翻转板相连接，以带动所述翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测设备，其特征在于，包括机架组件(62)和设置在所述机架组件(62)上的定位组件(1)、上料组件(61)、平移组件(90)、回转组件(17)和相机组件(18)，所述定位组件(1)用于在第一方向和第二方向上带动待检测物(22)移动，以将所述待检测物(22)定位在待取料工位上；所述上料组件(61)用于将所述待取料工位上的所述待检测物(22)搬运至接料工位，所述平移组件(90)的至少一部分能够在所述机架组件(62)上沿所述第二方向移动，所述回转组件(17)设置在所述平移组件(90)上，以使所述平移组件(90)带动所述回转组件(17)沿所述第二方向在所述接料工位与检测工位之间移动，以将所述待检测物(22)从所述接料工位搬运至所述检测工位，所述相机组件(18)朝向所述检测工位设置，以检测所述检测工位上的所述待检测物(22)。2.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述定位组件(1)包括第一定位部(3)和第二定位部(11)，所述第一定位部(3)的至少部分能够在所述第一方向上移动，以带动多个待检测物(22)在所述第一方向上进行定位，所述第二定位部(11)的至少部分能够在所述第二方向上移动，以带动多个所述待检测物(22)在所述第二方向上进行定位，所述第一方向与所述第二方向相垂直。3.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述定位组件(1)还包括定位底板(2)，所述定位底板(2)同时平行于所述第一方向和所述第二方向设置；所述第一定位部(3)包括第一挡板(4)、第一推板(5)和第一定位动力件(6)，所述第一挡板(4)和所述第一推板(5)设置在所述定位底板(2)上，所述第一挡板(4)和所述第一推板(5)沿所述第二方向延伸，所述第一定位动力件(6)与所述第一挡板(4)和/或所述第一推板(5)相连接，以带动所述第一推板(5)和所述第一挡板(4)沿所述第一方向移动相互靠近或远离；所述定位组件(1)还包括第一连接板(7)和第一定位导向件(8)，所述第一连接板(7)通过所述第一定位导向件(8)能够沿所述第一方向移动地设置在所述定位底板(2)上，所述第一挡板(4)固定设置在所述定位底板(2)上，所述第一连接板(7)设置第一安装座，所述第一推板(5)设置在所述第一安装座上，所述第一定位动力件(6)与所述第一连接板(7)相连接，以通过所述第一连接板(7)带动所述第一推板(5)沿所述第一方向靠近或远离所述第一挡板(4)；所述第二定位部(11)包括第二挡板(12)、第二推板(13)、第二定位导向件(14)和第二定位动力件(15)，所述第二挡板(12)和所述第二推板(13)设置在所述定位底板(2)上，所述第二挡板(12)和所述第二推板(13)沿所述第一方向延伸，所述第二定位动力件(15)用于带动所述第二推板(13)和/或所述第二挡板(12)在所述第二定位导向件(14)上沿所述第二方向移动，以带动所述第二推板(13)和所述第二挡板(12)沿所述第二方向移动相互靠近或远离。4.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述回转组件(17)包括回转取料部(19)、第一回转部(20)和第二回转部(21)，所述回转取料部(19)用于设置待检测物(22)，所述回转取料部(19)以第一轴线为旋转中心转动设置在所述第一回转部(20)上，所述第一回转部(20)以第二轴线为旋转中心转动设置在所述第二回转部(21)上，所述第一轴线与所述第二轴线呈角度设置。5.根据权利要求4所述的视觉检测设备，其特征在于，所述第一回转部(20)包括第一回
转动力部(23)和第一回转传动部，所述回转取料部(19)设置在所述第一回转传动部上，所述第一回转动力部(23)与所述第一回转传动部相连接，以使所述第一回转动力部(23)通过所述第一回转传动部带动所述回转取料部(19)以所述第一轴线为旋转中心转动；所述第二回转部(21)包括回转支撑座(30)、回转支撑板(31)和第二回转动力部(32)，所述第一回转部(20)设置在所述回转支撑板(31)上，所述第二回转动力部(32)分别与所述回转支撑座(30)和所述回转支撑板(31)相连接，以带动所述第一回转部(20)以所述第二轴线为旋转中心在所述回转支撑座(30)上转动；所述第一轴线与所述第二轴线垂直设置。6.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述相机组件(18)包括检测相机(38)、第一运动部、第二运动部(46)第三运动部和相机支架(55)，所述检测相机(38)以第三轴线为旋转中心转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：常卓越，邱雨菲，张武杰，
申请(专利权)人：中科慧远视觉技术北京有限公司，
类型：新型
国别省市：