【技术实现步骤摘要】
一种适用电力巡检的无人机
[0001]本专利技术属于无人机
，具体是指一种适用电力巡检的无人机。
技术介绍
[0002]高压输电线路存在着分布范围广，故障种类多、检修难度大的特点，为无人机电力巡检技术的推广应用创造了条件，对于人手比较欠缺的基层供电公司来说，运用无人机电力巡检技术成为必然选择。当前国内的无人机，普遍存在续航能力不足的问题，如果需要无人机在较长线段进行任务，以当下的无人机续航能力，无疑是一个难点。
技术实现思路
[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种抗震能力强、续航效果好、拍摄稳定的适用电力巡检的无人机，通过高压线障碍物跨越机构的长度补偿跨越组件，可平稳跨越高压电线上的障碍物，进而调高电力巡检的效率，利用卡合螺旋桨的倾斜度可防止无人机在跨越障碍时掉落。
[0004]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提供了一种适用电力巡检的无人机，包括巡检主体、引力补偿贴合辅助机构、高压线障碍物跨越机构和防外力摇晃画面稳定机构，所述高压线障碍物跨越机构设于巡检主体...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用电力巡检的无人机，包括巡检主体（1）和引力补偿贴合辅助机构（4），其特征在于：所述适用电力巡检的无人机（1）还包括高压线障碍物跨越机构（2）和防外力摇晃画面稳定机构（3），所述高压线障碍物跨越机构（2）设于巡检主体（1）上，所述防外力摇晃画面稳定机构（3）设于巡检主体（1）的下端，所述引力补偿贴合辅助机构（4）设于巡检主体（1）上；所述高压线障碍物跨越机构（2）包括障碍物外推拉伸组件（10）、长度补偿跨越组件（11）和轨道固定组件（12），所述障碍物外推拉伸组件（10）设于巡检主体（1）上，所述长度补偿跨越组件（11）设于障碍物外推拉伸组件（10）的一端，所述轨道固定组件（12）设于巡检主体（1）上。2.根据权利要求1所述的一种适用电力巡检的无人机，其特征在于：所述巡检主体（1）包括无人机（5）、设备腔（6）、摄像头（7）、电源（8）和太阳能光伏板（9），所述无人机（5）设于巡检主体（1）上，所述设备腔（6）可拆卸设于无人机（5）上，所述摄像头（7）设于防外力摇晃画面稳定机构（3）内，所述电源（8）设于设备腔（6）内，所述太阳能光伏板（9）设于设备腔（6）的外部上端。3.根据权利要求2所述的一种适用电力巡检的无人机，其特征在于：所述障碍物外推拉伸组件（10）包括连接管一（13）、连接杆一（14）、弹簧一（15）、缓冲杆（16）和铰链一（17），所述铰链一（17）设于设备腔（6）的侧壁上，所述连接管一（13）的一端设于铰链一（17）上，所述缓冲杆（16）的一端滑动设于连接管一（13）内，所述弹簧一（15）套接设于缓冲杆（16）上，所述弹簧一（15）的一端设于缓冲杆（16）的一端，所述弹簧一（15）的另一端设于连接管一（13）的内部另一端，所述连接杆一（14）的一端设于缓冲杆（16）的另一端。4.根据权利要求3所述的一种适用电力巡检的无人机，其特征在于：所述长度补偿跨越组件（11）包括电缆卡合滚轴（18）、转动轴（19）、卡合螺旋桨（20）和驱动电机（21），所述驱动电机（21）设于连接杆一（14）的内部上端，所述电缆卡合滚轴（18）设于驱动电机（21）的输出端，所述转动轴（19）设于电缆卡合滚轴（18）的上端，所述卡合螺旋桨（20）设于转动轴（19）的上端。5.根据权利要求4所述的一种适用电力巡检的无人机，其特征在于：所述轨道固定组件（12）包括电机二（22）、线盘（23）、绳索（24）、弹簧二（25）和铰链二（26），所述电机二（22）设于设备腔（6）的内部上端，所述线盘（23）设于电机二（22）的输出端，所述绳索（24）的一端设于线盘（23）上，所述绳索（24）的另一端设于连接管一（13）的侧壁上，所述铰链二（26）设于连接管一（13）的外臂上，所述弹簧二（25）的一端设于铰链二（26）上，所述弹簧二（25）的另一端设于设备腔（6）的侧壁上。6.根据权利要求5所述的一种适用电...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永钢，郭咏，
申请(专利权)人：江苏伊卡洛斯电力无人机通用技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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