本申请涉及一种应用于光学载荷状态变换的伸缩式传动机构，包括无人机本体以及设于无人机本体上的承载舱，承载舱内开设有承载腔，承载舱上转动设置有用于封闭承载腔的舱门，承载舱上设置有用于驱动舱门转动以令舱门启闭承载腔的驱动组件，承载腔内设置有可升降的安装座，所述安装座上转动设置有光学载荷模块，承载腔内设置有用于驱动安装座相对承载腔升降，以令光学载荷模块伸出承载腔并对外界的场景进行拍摄的升降组件，安装座上设有用于驱动光学载荷模块转动，以令光学载荷模块的拍摄范围更广的转动组件。本申请具有在无人机起飞和降落时，将光学载荷模块收入承载腔内，实现对光学载荷模块的保护，降低经济损失，保证拍摄质量的效果。质量的效果。质量的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于光学载荷状态变换的伸缩式传动机构
[0001]申请涉及无人机
，尤其是涉及一种应用于光学载荷状态变换的伸缩式传动机构。
技术介绍
[0002]无人机作为一种成本低、体积小、灵活性好的飞行器，正被应用到越来越多的领域，例如民用领域的视频拍摄、遥感测绘、地形勘探、快递运送、电力巡查、作物监测等，军用领域的战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等。
[0003]无人机主要包括无人机本体、光学载荷模块以及用于控制无人机飞行的控制终端。无人机在执行侦察任务时，光学载荷模块能够对外界的实时场景进行拍摄，并将拍摄到的画面传输至控制终端进行显示，从而使工作人员能够通过控制终端对外界的情况进行监测。
[0004]但是，相关技术中的无人机上的光学载荷模块通常都是固定在无人机本体的底侧，以便对外界的实时场景进行全方位地拍摄，在无人机起飞和降落时，光学载荷模块易与地面发生碰撞，导致光学载荷模块受损，造成经济损失，且影响拍摄质量。
技术实现思路
[0005]为了改善相关技术中的无人机在起飞和降落时，由于光学载荷模块设置于无人机本体的底侧，从而使得在无人机起飞和降落时，光学载荷模块易于地面发生碰撞，导致光学载荷模块受损，造成经济损失，且影响拍摄质量的现象，本申请提供一种应用于光学载荷状态变换的伸缩式传动机构。
[0006]本申请提供的一种应用于光学载荷状态变换的伸缩式传动机构采用如下的技术方案：
[0007]一种应用于光学载荷状态变换的伸缩式传动机构，包括无人机本体以及设置于无人机本体上的承载舱，所述承载舱可拆卸连接于无人机本体的底侧，所述承载舱内开设有承载腔，所述承载舱上转动设置有用于封闭承载腔的舱门，所述承载舱上设置有用于驱动舱门转动，以令舱门启闭承载腔的驱动组件，所述承载腔内设置有可升降的安装座，所述安装座能够伸出或收回至承载腔内，所述安装座上转动设置有光学载荷模块，光学载荷模块能够对外界的实时场景进行拍摄并传输至控制终端显示，所述承载腔内设置有用于驱动安装座相对承载腔升降，以令光学载荷模块能够伸出承载腔并对外界的场景进行拍摄的升降组件，所述安装座上还设置有用于驱动光学载荷模块转动，以令光学载荷模块的拍摄范围更广的转动组件。
[0008]通过采用上述技术方案，在执行侦察任务时，通过驱动组件驱动舱门相对承载舱发生转动，使舱门朝远离承载腔的方向翻转，从而将承载腔开启。通过升降组件驱动安装座相对承载腔竖直升降，使安装座能够伸出至承载舱外，即光学载荷模块能够伸出至承载舱外对无人机本体的底侧的实时场景进行拍摄并传输至控制终端显示，通过转动组件驱动光
学载荷模块相对安装座发生转动，从而使光学载荷模块的拍摄角度发生改变，进而使光学载荷模块的拍摄范围更广，实现对无人机本体的底侧的实时场景进行全方位拍摄的效果。相较于相关技术中的无人机，本申请在无人机起飞和升降时，通过升降组件驱动安装座相对承载腔竖直上升，使安装座和光学载荷模块收入承载腔内，通过驱动组件驱动舱门相对承载舱发生转动，使舱门将容纳腔封闭，从而使无人机在起飞和降落时，光学载荷模块被封闭至承载腔内，进而使光学载荷模块不易与地面发生碰撞，实现了对光学载荷模块的保护，降低了经济损失，保证了光学载荷模块的拍摄质量。
[0009]优选的，所述驱动组件包括转动设置于承载舱内的转轴以及用于驱动转轴转动的驱动电机，所述转轴沿承载舱的宽度方向设置，且所述舱门的一侧固定连接于转轴上，所述驱动电机位于承载腔内，所述驱动电机的输出轴与转轴之间均套设于有一组相互啮合的第一锥齿轮组，其中一个第一锥齿轮固定套设于驱动电机的输出轴上，另一个第一锥齿轮固定套设于转轴上。
[0010]通过采用上述技术方案，执行侦察任务时，通过驱动电机驱动转轴发生转动，带动舱门相对承载舱发生转动，使舱门相对承载舱朝靠近或远离承载腔的方向移动，从而实现将承载腔的封闭和开启，以使安装座能够伸出承载舱外或实现对光学载荷模块的保护。
[0011]优选的，所述承载腔内设置有第一磁铁，第一磁铁位于承载腔的开口远离转轴的一侧，舱门上设置有用于与第一磁铁磁吸配合的第二磁铁。
[0012]通过采用上述技术方案，封闭承载腔时，在第一磁铁和第二磁铁的作用下，舱门与承载腔之间封闭更佳稳定。
[0013]优选的，所述升降组件包括转动设置于承载腔内的螺杆、套设于螺杆上的螺母座、套设于螺杆外的固定筒、用于与固定筒插接配合的升降筒以及用于驱动螺杆转动的驱动件，所述螺杆呈竖直设置，且所述螺杆的一端转动连接于承载腔的内壁的顶部，所述螺母座能够相对螺杆沿螺杆的长度方向上下滑移，所述固定筒的开口端固定连接于承载腔的内壁的顶部，所述升降筒沿螺杆的长度方向设置，固定筒的封闭端伸入升降筒内，且所述安装座设置于升降筒远离固定筒的一端，所述螺母座的两侧均设置有连接杆，所述固定筒的两侧均开设有用于与连接杆滑移配合的竖槽，且两根所述连接杆背离螺母座的一端穿过竖槽后分别固定连接于升降筒的内壁的两侧。
[0014]通过采用上述技术方案，当舱门将承载腔开启时，通过驱动螺杆转动，带动螺母座沿螺杆的长度方向竖直升降，在竖槽和连接杆的导向作用下，带动升降筒相对容纳腔竖直升降，从而使安装座伸出或收回至承载腔内，即光电载荷模块伸出或收回至承载腔内，进而使光电载荷模块伸出承载腔外时能够对外界的实时场景进行拍摄，光电载荷模块在收回至承载腔内时舱门能够对光电载荷模块进行保护。
[0015]优选的，所述驱动件包括套设于螺杆上的蜗轮、用于与蜗轮啮齿配合的蜗杆以及用于驱动蜗杆转动的升降电机，所述蜗杆固定套设于螺杆上，所述蜗杆沿垂直于螺杆的长度方向设置，且所述蜗杆远离蜗轮的一端伸出固定筒外，所述升降电机固定设置于容纳腔的内壁的顶部，且所述升降电机的输出轴固定连接于蜗杆。
[0016]通过采用上述技术方案，当舱门开启时，通过升降电机驱动蜗杆转动，带动蜗轮转动，使螺杆发生转动，从而使螺母座沿螺杆的长度方向上下滑移，使升降筒相对承载腔设置升降，即带动安装座相对承载腔竖直升降，进而光电载荷模块能够伸出或收回至承载腔内。
同时利用蜗轮与蜗杆之间的自锁特性，将螺杆锁定，从而使光电载荷模块能够稳定地伸出承载腔外进行拍摄。
[0017]优选的，所述转动组件的数量为两组，两组转动组件对称设置于安装槽的两侧，且两组转动组件配合驱动光学载荷模块相对安装座发生转动。
[0018]通过采用上述技术方案，两组转动组件配合驱动光学载荷模块发生转动，使光学载荷模块转动时更稳定。
[0019]优选的，所述转动组件包括设置于安装座内的连接轴、设置于安装座内的传动轴以及用于驱动传动轴转动的转动电机，所述连接轴的一端转动连接于安装座内，所述连接轴的另一端伸出安装座外后固定连接于光学载荷模块的侧壁，所述传动轴沿垂直于连接轴的长度方向设置，且所述传动轴与连接轴之间均套设有一组相互啮合的第二锥齿轮组，其中一个第二锥齿轮固定套设于连接轴远离光学载荷模块的一端，另一个第二锥齿轮组固定套设于传动轴上，所述转动电机固定设置于安装座内，且本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于光学载荷状态变换的伸缩式传动机构，其特征在于：包括无人机本体（100）以及设置于无人机本体（100）上的承载舱（200），所述承载舱（200）可拆卸连接于无人机本体（100）的底侧，所述承载舱（200）内开设有承载腔（210），所述承载舱（200）上转动设置有用于封闭承载腔（210）的舱门（211），所述承载舱（200）上设置有用于驱动舱门（211）转动，以令舱门（211）启闭承载腔（210）的驱动组件，所述承载腔（210）内设置有可升降的安装座（220），所述安装座（220）能够伸出或收回至承载腔（210）内，所述安装座（220）上转动设置有光学载荷模块（230），光学载荷模块（230）能够对外界的实时场景进行拍摄并传输至控制终端显示，所述承载腔（210）内设置有用于驱动安装座（220）相对承载腔（210）升降，以令光学载荷模块（230）能够伸出承载腔（210）并对外界的场景进行拍摄的升降组件，所述安装座（220）上还设置有用于驱动光学载荷模块（230）转动，以令光学载荷模块（230）的拍摄范围更广的转动组件。2.根据权利要求1所述的一种应用于光学载荷状态变换的伸缩式传动机构，其特征在于：所述驱动组件包括转动设置于承载舱（200）内的转轴（212）以及用于驱动转轴（212）转动的驱动电机（213），所述转轴（212）沿承载舱（200）的宽度方向设置，且所述舱门（211）的一侧固定连接于转轴（212）上，所述驱动电机（213）位于承载腔（210）内，所述驱动电机（213）的输出轴与转轴（212）之间均套设于有一组相互啮合的第一锥齿轮组（214），其中一个第一锥齿轮固定套设于驱动电机（213）的输出轴上，另一个第一锥齿轮固定套设于转轴（212）上。3.根据权利要求2所述的一种应用于光学载荷状态变换的伸缩式传动机构，其特征在于：所述承载腔（210）内设置有第一磁铁（215），第一磁铁（215）位于承载腔（210）的开口远离转轴（212）的一侧，舱门（211）上设置有用于与第一磁铁（215）磁吸配合的第二磁铁（216）。4.根据权利要求1所述的一种应用于光学载荷状态变换的伸缩式传动机构，其特征在于：所述升降组件包括转动设置于承载腔（210）内的螺杆（221）、套设于螺杆（221）上的螺母座（222）、套设于螺杆（221）外的固定筒（223）、用于与固定筒（223）插接配合的升降筒（224）以及用于驱动螺杆（221）转动的驱动件，所述螺杆（221）呈竖直设置，且所述螺杆（221）的一端转动连接于承载腔（210）的内壁的顶部，所述螺母座（222）能够相对螺杆（221）沿螺杆（221）的长度方向上下滑移，所述固定筒（223）的开口端固定连接于承载腔（210）的内壁的顶部，所述升降筒（224）沿螺杆（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋文豪，彭辉，刘惠莹，
申请(专利权)人：北京极目智尚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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