【技术实现步骤摘要】
一种应用于光学载荷状态变换的伸缩式传动机构
[0001]申请涉及无人机
，尤其是涉及一种应用于光学载荷状态变换的伸缩式传动机构。
技术介绍
[0002]无人机作为一种成本低、体积小、灵活性好的飞行器，正被应用到越来越多的领域，例如民用领域的视频拍摄、遥感测绘、地形勘探、快递运送、电力巡查、作物监测等，军用领域的战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等。
[0003]无人机主要包括无人机本体、光学载荷模块以及用于控制无人机飞行的控制终端。无人机在执行侦察任务时，光学载荷模块能够对外界的实时场景进行拍摄，并将拍摄到的画面传输至控制终端进行显示，从而使工作人员能够通过控制终端对外界的情况进行监测。
[0004]但是，相关技术中的无人机上的光学载荷模块通常都是固定在无人机本体的底侧，以便对外界的实时场景进行全方位地拍摄，在无人机起飞和降落时，光学载荷模块易与地面发生碰撞，导致光学载荷模块受损，造成经济损失，且影响拍摄质量。
技术实现思路
[0005]为了改善相关技术中的无人机在起飞和降落时，由于...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于光学载荷状态变换的伸缩式传动机构，其特征在于：包括无人机本体（100）以及设置于无人机本体（100）上的承载舱（200），所述承载舱（200）可拆卸连接于无人机本体（100）的底侧，所述承载舱（200）内开设有承载腔（210），所述承载舱（200）上转动设置有用于封闭承载腔（210）的舱门（211），所述承载舱（200）上设置有用于驱动舱门（211）转动，以令舱门（211）启闭承载腔（210）的驱动组件，所述承载腔（210）内设置有可升降的安装座（220），所述安装座（220）能够伸出或收回至承载腔（210）内，所述安装座（220）上转动设置有光学载荷模块（230），光学载荷模块（230）能够对外界的实时场景进行拍摄并传输至控制终端显示，所述承载腔（210）内设置有用于驱动安装座（220）相对承载腔（210）升降，以令光学载荷模块（230）能够伸出承载腔（210）并对外界的场景进行拍摄的升降组件，所述安装座（220）上还设置有用于驱动光学载荷模块（230）转动，以令光学载荷模块（230）的拍摄范围更广的转动组件。2.根据权利要求1所述的一种应用于光学载荷状态变换的伸缩式传动机构，其特征在于：所述驱动组件包括转动设置于承载舱（200）内的转轴（212）以及用于驱动转轴（212）转动的驱动电机（213），所述转轴（212）沿承载舱（200）的宽度方向设置，且所述舱门（211）的一侧固定连接于转轴（212）上，所述驱动电机（213）位于承载腔（210）内，所述驱动电机（213）的输出轴与转轴（212）之间均套设于有一组相互啮合的第一锥齿轮组（214），其中一个第一锥齿轮固定套设于驱动电机（213）的输出轴上，另一个第一锥齿轮固定套设于转轴（212）上。3.根据权利要求2所述的一种应用于光学载荷状态变换的伸缩式传动机构，其特征在于：所述承载腔（210）内设置有第一磁铁（215），第一磁铁（215）位于承载腔（210）的开口远离转轴（212）的一侧，舱门（211）上设置有用于与第一磁铁（215）磁吸配合的第二磁铁（216）。4.根据权利要求1所述的一种应用于光学载荷状态变换的伸缩式传动机构，其特征在于：所述升降组件包括转动设置于承载腔（210）内的螺杆（221）、套设于螺杆（221）上的螺母座（222）、套设于螺杆（221）外的固定筒（223）、用于与固定筒（223）插接配合的升降筒（224）以及用于驱动螺杆（221）转动的驱动件，所述螺杆（221）呈竖直设置，且所述螺杆（221）的一端转动连接于承载腔（210）的内壁的顶部，所述螺母座（222）能够相对螺杆（221）沿螺杆（221）的长度方向上下滑移，所述固定筒（223）的开口端固定连接于承载腔（210）的内壁的顶部，所述升降筒（224）沿螺杆（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋文豪，彭辉，刘惠莹，
申请(专利权)人：北京极目智尚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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