一种无人机地形测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机地形测量装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部通过螺栓固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板位于第二固定板的一侧，所述第二固定板的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电机，所述电机通过其一侧的输出端固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一侧外壁上设置有移动台，所述移动台的底部通过螺栓固定连接有安装板，所述安装板的一侧外壁中央位置处设置有摄像头，所述第一固定板和第二固定板之间设置有光杆。该无人机地形测量装置，通过减震器将移动台移动过程中产生的冲击力进行缓冲，避免移动台产生撞击导致测量盒内精密仪器晃动甚至损坏，严重影响无人机的测量精度的问题。无人机的测量精度的问题。无人机的测量精度的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机地形测量装置


[0001]本技术涉及无人机测量
，具体为一种无人机地形测量装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，无人机的应用越来越广泛，无人机在测绘方面的应用具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广的优点。
[0003]现有专利（公告号:CN207571302U）公开了一种无人机地形测量装置，可以通过摄像头拍摄地形全貌，按照预置控制器算法设置仪器站点和碎部测点，且使用双滑轨设置精确调节超声波探测仪的测量位置，保证了无人机测量地形的精度和准确度，无人机地形测量装置的横梁可在第一滑轨内滑动，超声波探测仪在第二滑轨上滑动，使得超声波探测仪的位置可调节，但调节时横梁在第一滑轨上移动滑动的过程中尤其是横梁要滑动到第一滑轨的两端极限位置时，滑动的横梁有可能会与两端的支架杆产生撞击，导致测量盒内精密仪器晃动甚至损坏，严重影响无人机的测量精度。
[0004]故此，提出了一种具有减震机构的无人机地形测量装置以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种无人机地形测量装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机地形测量装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部通过螺栓固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板位于第二固定板的一侧，所述第二固定板的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电机，所述电机通过其一侧的输出端固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一侧外壁上设置有移动台，所述移动台的底部通过螺栓固定连接有安装板，所述安装板的一侧外壁中央位置处设置有摄像头，所述第一固定板和第二固定板之间设置有光杆，且第一固定板和第二固定板的一侧外壁上靠近光杆的一侧位置处设置有减震器，所述移动台的一侧外壁上靠近光杆的外侧位置处开设有光杆孔，所述光杆孔的一侧内壁上开设有凹槽，所述凹槽的一侧内壁上转动连接有导轮。
[0007]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该无人机地形测量装置，通过减震器将移动台移动过程中产生的冲击力进行缓冲，避免移动台产生撞击导致测量盒内精密仪器晃动甚至损坏，严重影响无人机的测量精度的问题，通过导轮的转动，减少移动台与光杆的摩擦阻力，从而保证移动台移动的稳定，减少动能的损耗。
附图说明
[0008]图1为本技术主视图；
[0009]图2为本技术移动台侧视图；
[0010]图3为本技术第一固定板侧视图；
[0011]图4为本技术图2中的A处放大图。
[0012]图中：1、支撑架；2、第一固定板；3、第二固定板；4、电机；5、滚珠丝杠；6、移动台；7、安装板；8、摄像头；9、光杆；10、减震器；11、光杆孔；12、凹槽；13、导轮。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种无人机地形测量装置，滚珠丝杠5由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成，可以将旋转运动转化成直线运动。
[0015]光杆9贯穿通过光杆孔11，通过光杆9和光杆孔11的限位，可以保证移动台6移动的稳定性。
[0016]减震器10共设置有八个，且八个减震器10每两个一组分别对称设置在第一固定板2和第二固定板3的一侧外壁上，通过八个减震器10可以均匀的将移动台6的冲击力进行缓冲。
[0017]减震器10采用单筒式液压减震器，保证减震器10减震的能力。
[0018]光杆9共设置有两个，且两个光杆9对称设置在第一固定板2和第二固定板3之间，通过两个光杆9可以保证移动台6移动的稳定性。
[0019]导轮13的横截面为圆形结构，可以导轮13与光杆9接触摩擦阻力小。
[0020]导轮13和光杆9之间紧密接触，通过导轮13的转动，可以保证移动台6小阻力的移动。
[0021]工作原理：将支撑架1安装固定在无人机上，当摄像头8进行横向移动拍摄时，电机4通过其一侧的输出端带动滚珠丝杠5转动，滚珠丝杠5上的移动台6在滚珠丝杠5上移动，移动台6上的安装板7同步移动，安装板7上的摄像头8进行水平横向移动，当移动台6进行移动时，移动台6在光杆9上移动，导轮13转动，通过导轮13的转动，减少移动台6与光杆9的摩擦阻力，从而保证移动台6移动的稳定，当移动台6在移动过程中与第一固定板2和第二固定板3接触时，移动台6与减震器10接触，减震器10将移动台6移动过程中产生的冲击力进行缓冲，避免移动台6产生撞击导致测量盒内精密仪器晃动甚至损坏，严重影响无人机的测量精度的问题。
[0022]综上所述：该无人机地形测量装置，通过减震器10将移动台6移动过程中产生的冲击力进行缓冲，避免移动台6产生撞击导致测量盒内精密仪器晃动甚至损坏，严重影响无人机的测量精度的问题，通过导轮13的转动，减少移动台6与光杆9的摩擦阻力，从而保证移动台6移动的稳定，减少动能的损耗。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机地形测量装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的顶部通过螺栓固定连接有第一固定板（2）和第二固定板（3），所述第一固定板（2）位于第二固定板（3）的一侧，所述第二固定板（3）的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电机（4），所述电机（4）通过其一侧的输出端固定连接有滚珠丝杠（5），所述滚珠丝杠（5）的一侧外壁上设置有移动台（6），所述移动台（6）的底部通过螺栓固定连接有安装板（7），所述安装板（7）的一侧外壁中央位置处设置有摄像头（8），所述第一固定板（2）和第二固定板（3）之间设置有光杆（9），且第一固定板（2）和第二固定板（3）的一侧外壁上靠近光杆（9）的一侧位置处设置有减震器（10），所述移动台（6）的一侧外壁上靠近光杆（9）的外侧位置处开设有光杆孔（11），所述光杆孔（11）的一侧内壁上开设有凹槽（12），所述凹槽（12）的一侧内壁上转动连接有导轮（13）。2.根据权利要求1所述的一种无人机地形...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思佳，刘博，宋兴蕾，
申请(专利权)人：齐齐哈尔齐三机床有限公司，
类型：新型
国别省市：