一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机制造技术

本发明专利技术属于无人机技术领域，具体是指一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机，包括无人机主体、环绕型拍摄机构、可形变多自由度调节机构和防惯性影响画质稳定机构，所述可形变多自由度调节机构设于无人机主体的下端，所述防惯性影响画质稳定机构设于可形变多自由度调节机构的下端，所述环绕型拍摄机构设于防惯性影响画质稳定机构的上端；本发明专利技术提供了一种操作能力强、高效、准确、安全的便于调节摄像角度的电力巡检无人机，通过在无人机上安装多关节气动机械手臂，并在机械手臂上安装摄像头，提高扩展操作能力的同时，提高了效率和准确性，并且提供更安全的操作环境；通过防惯性影响画质稳定机构，增加无人机操作的灵活性，提高了稳定性和精。稳定性和精。稳定性和精。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机


[0001]本专利技术属于无人机
，具体是指一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机。

技术介绍

[0002]电力巡检是对电力设备进行定期检查和维护的重要工作，而传统的巡检方法存在着许多缺陷,如工作效率低、危险性高等问题。随着无人机技术的不断发展，无人机巡检成为了一种越来越受欢迎的巡检方式。然而，现有的无人机巡检系统在摄像角度调节方面仍存在着不够灵活、精确度不高等问题。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种操作能力强、高效、准确、安全的便于调节摄像角度的电力巡检无人机，通过在无人机上安装多关节气动机械手臂，并在机械手臂上安装摄像头，提高扩展操作能力的同时，提高了效率和准确性，并且提供更安全的操作环境；通过防惯性影响画质稳定机构，增加无人机操作的灵活性，提高了稳定性和精度，并且增加了应用场景。
[0004]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提供了一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机，包括无人机主体、环绕型拍摄机构、可形变多自由度调节机构和防惯性影响画质稳定机构，所述可形变多自由度调节机构设于无人机主体的下端，所述防惯性影响画质稳定机构设于可形变多自由度调节机构的下端，所述环绕型拍摄机构设于防惯性影响画质稳定机构的上端；所述可形变多自由度调节机构包括贯通式大范围调节组件、多关节机械手臂组件、中心定位组件和多方位开合式角度调整组件，所述贯通式大范围调节组件设于无人机主体内，所述多关节机械手臂组件设于贯通式大范围调节组件的下端，所述中心定位组件设于多关节机械手臂组件内，所述多方位开合式角度调整组件设于多关节机械手臂组件内。
[0005]进一步地，所述无人机主体包括飞行器和设备腔，所述飞行器设于无人机主体上，所述设备腔设于飞行器的下端。
[0006]进一步地， 所述贯通式大范围调节组件包括电机一、锥齿轮一、锥齿轮二、气泵、轴承和驱动管，所述电机一设于设备腔内底壁，所述驱动管转动套接设于设备腔的下端，所述锥齿轮二贯通设于驱动管的上端，所述锥齿轮一设于电机一的输出端，所述锥齿轮一和锥齿轮二为啮合转动相连，所述气泵设于设备腔的内壁上端，所述轴承贯通设于锥齿轮二上，所述气泵的抽入端贯通设于轴承上。
[0007]进一步地， 所述多关节机械手臂组件包括操作盘、波纹管、连接块和弹簧，所述操作盘套接设于驱动管的下端，所述波纹管设于操作盘的下端，所述连接块设于波纹管的下端，所述弹簧的一端设于操作盘的下端，所述弹簧的另一端设于连接块的上端。
[0008]进一步地，所述中心定位组件包括转动球一、转动球二、伸缩件、腔体一和腔体二，
所述腔体一设于操作盘的内部下端，所述腔体二设于连接块的内部上端，所述转动球一转动设于腔体一内，所述转动球二转动设于腔体二内，所述伸缩件的一端设于转动球一上，所述伸缩件的另一端设于转动球二上。
[0009]进一步地，所述多方位开合式角度调整组件包括左侧弯曲调整组件、右侧弯曲调整组件、前侧弯曲调整组件和后侧弯曲调整组件，所述左侧弯曲调整组件设于操作盘内和多关节机械手臂组件内左侧，所述右侧弯曲调整组件设于操作盘内和多关节机械手臂组件内右侧，所述前侧弯曲调整组件设于操作盘内和多关节机械手臂组件内前侧，所述后侧弯曲调整组件设于操作盘内和多关节机械手臂组件内后侧。
[0010]进一步地，所述左侧弯曲调整组件包括抽气管、连接绳索、转动轴、限位环、活塞、电子阀门一、电子阀门二和穿线孔，所述抽气管的一端贯通设于驱动管的侧壁上，所述电子阀门二套接设于抽气管的管道上，所述电子阀门一设于抽气管的管道上壁，所述电子阀门一设于电子阀门二的一侧，所述活塞滑动设于抽气管内，所述限位环设于抽气管的内部另一端，所述转动轴设于抽气管的内壁上，所述连接绳索的一端设于活塞的一侧，所述穿线孔设于连接块内，所述连接绳索贯穿设于穿线孔内，所述连接绳索的另一端设于多关节机械手臂组件的下端；所述右侧弯曲调整组件和左侧弯曲调整组件结构相同，所述前侧弯曲调整组件和左侧弯曲调整组件结构相同，所述后侧弯曲调整组件和左侧弯曲调整组件结构相同。
[0011]进一步地，所述防惯性影响画质稳定机构包括密封型画面自调整组件和引力补偿型拍摄稳定组件，所述密封型画面自调整组件设于环绕型拍摄机构的下端，所述引力补偿型拍摄稳定组件设于密封型画面自调整组件上；所述密封型画面自调整组件包括下坠管、固定轴、套管、稳定环和球型避风罩，所述下坠管设于环绕型拍摄机构的下端，所述固定轴设于下坠管的下端侧壁上，所述套管转动套接设于固定轴上，所述稳定环的上端设于套管的下端，所述球型避风罩套接设于多关节机械手臂组件的下端。
[0012]进一步地，所述引力补偿型拍摄稳定组件包括环形滑槽一、滑轮、连接杆一、摄像头、下坠球和连接杆二，所述环形滑槽一设于稳定环内，所述滑轮滑动设于环形滑槽一内，所述连接杆一的一端设于滑轮上，所述摄像头设于连接杆一的另一端，所述连接杆二的一端设于摄像头的下端，所述下坠球设于连接杆二的另一端。
[0013]进一步地， 所述环绕型拍摄机构包括电机二、齿轮三、齿块、转盘、环形滑槽二和滑块，所述电机二设于多关节机械手臂组件的下端的内部上端，所述齿轮三设于电机二的输出端，所述环形滑槽二设于多关节机械手臂组件的下端的内部侧壁下端，所述滑块滑动设于环形滑槽二内，所述转盘的侧壁设于滑块的另一端，所述齿块环形阵列设于转盘上，所述齿轮三和齿块啮合转动相连。
[0014]采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：本专利技术提供了一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机，实现了如下有益效果：为了解决现有的无人机巡检系统在摄像角度调节方面仍存在着不够灵活、精确度不高等问题，本专利技术通过可形变多自由度调节机构，提高扩展操作能力的同时，提高了效率和准确性，并且提供更安全的操作环境，拓展了应用领域，改善了拍摄效果；为了进一步提高实用性和可推广性，本专利技术提出了多方位开合式角度调整组件，不仅可以增加无人机的操作灵活性和适用场景范围，摄像头的安装可以提高无人机的视野
覆盖范围，同时摄像头与机械臂的结合,可以实现对巡检过程的实时监控，增加应用场景，在高空完成建筑检测等任务，这些应用场景可以为无人机带来更多的商业价值和应用前景。
[0015]通过多方位开合式角度调整组件，可以实现无人机各个角度的调整和监控。
[0016]球型避风罩的设置，可以保护平衡设备、防止碰撞、增强透视性和增加抗风性能,提高无人机的可靠性、安全性和操作精度。
[0017]伸缩件在多关节机械手臂组件中保证连接块的中心平衡，转动球一和转动球二可对各个弯曲角度进行调整。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提出的一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机主视图；图2为本专利技术提出的一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机主视剖面图；图3为本专利技术提出的一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机右视图；图4为本专利技术提出的一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机右视剖面图；图5为防惯性影响画质稳定机构结构示意图；图6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机，包括无人机主体（1）和环绕型拍摄机构（4），其特征在于：所述便于调节摄像角度的电力巡检无人机还包括可形变多自由度调节机构（2）和防惯性影响画质稳定机构（3），所述可形变多自由度调节机构（2）设于无人机主体（1）的下端，所述防惯性影响画质稳定机构（3）设于可形变多自由度调节机构（2）的下端，所述环绕型拍摄机构（4）设于防惯性影响画质稳定机构（3）的上端；所述可形变多自由度调节机构（2）包括贯通式大范围调节组件（7）、多关节机械手臂组件（8）、中心定位组件（9）和多方位开合式角度调整组件（10），所述贯通式大范围调节组件（7）设于无人机主体（1）内，所述多关节机械手臂组件（8）设于贯通式大范围调节组件（7）的下端，所述中心定位组件（9）设于多关节机械手臂组件（8）内，所述多方位开合式角度调整组件（10）设于多关节机械手臂组件（8）内。2.根据权利要求1所述的一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）包括飞行器（5）和设备腔（6），所述飞行器（5）设于无人机主体（1）上，所述设备腔（6）设于飞行器（5）的下端。3.根据权利要求2所述的一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机，其特征在于：所述贯通式大范围调节组件（7）包括电机一（11）、锥齿轮一（12）、锥齿轮二（13）、气泵（14）、轴承（15）和驱动管（16），所述电机一（11）设于设备腔（6）内底壁，所述驱动管（16）转动套接设于设备腔（6）的下端，所述锥齿轮二（13）贯通设于驱动管（16）的上端，所述锥齿轮一（12）设于电机一（11）的输出端，所述锥齿轮一（12）和锥齿轮二（13）为啮合转动相连，所述气泵（14）设于设备腔（6）的内壁上端，所述轴承（15）贯通设于锥齿轮二（13）上，所述气泵（14）的抽入端贯通设于轴承（15）上。4.根据权利要求3所述的一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机，其特征在于：所述多关节机械手臂组件（8）包括操作盘（17）、波纹管（18）、连接块（19）和弹簧（20），所述操作盘（17）套接设于驱动管（16）的下端，所述波纹管（18）设于操作盘（17）的下端，所述连接块（19）设于波纹管（18）的下端，所述弹簧（20）的一端设于操作盘（17）的下端，所述弹簧（20）的另一端设于连接块（19）的上端。5.根据权利要求4所述的一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机，其特征在于：所述中心定位组件（9）包括转动球一（21）、转动球二（22）、伸缩件（23）、腔体一（24）和腔体二（25），所述腔体一（24）设于操作盘（17）的内部下端，所述腔体二（25）设于连接块（19）的内部上端，所述转动球一（21）转动设于腔体一（24）内，所述转动球二（22）转动设于腔体二（25）内，所述伸缩件（23）的一端设于转动球一（21）上，所述伸缩件（23）的另一端设于转动球二（22）上。6.根据权利要求5所述的一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机，其特征在于：所述多方位开合式角度调整组件（10）包括左侧弯曲调整组件（26）、右侧弯曲调整组件（27）、前侧弯曲调整组件（28）和后侧弯曲调整组件（29），所述左侧弯曲调整组件（26）设于操作盘（17）内和多关节机械手臂组件（8）内左侧，所述右侧弯曲调整组件（27）设于操作盘（17）内和多关节机械手臂组件（8）内右侧，所述前侧弯曲调整组件（28）设于操作盘（17）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永钢，郭咏，
申请(专利权)人：江苏伊卡洛斯电力无人机通用技术有限公司，
类型：发明
国别省市：