一种位置融合定位方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种位置融合定位方法及系统，涉及定位技术领域，通过同时获取外出执勤人员携带的多种移动设备上传的位置信息，并按照移动设备的优先等级，判断读取的所述移动设备上传的所述位置信息是否无效，当判定读取的所述移动设备上传的所述位置信息有效时，将有效的所述位置信息确定为执勤位置信息，并保存不同时间点的所述执勤位置信息，避免使用不准确的位置信息，导致执勤人员的位置定位不准确，在此基础上，将不同时间点上的所述执勤位置信息按时间顺序融合形成所述执勤人员的外勤移动轨迹，解决了外勤人员定位不准确的问题，通过融合定位方法能够准确获得外勤移动轨迹，同时不需要新增定位设备。同时不需要新增定位设备。同时不需要新增定位设备。

【技术实现步骤摘要】
一种位置融合定位方法及系统


[0001]本专利技术涉及定位
，具体而言，涉及一种位置融合定位方法及系统。

技术介绍

[0002]随着用户需求的增加，移动定位技术受到越来越多的关注。其中，卫星定位，例如GPS定位是利用人造地球卫星进行点位测量的技术，也是目前使用最为广泛、最受用户欢迎的定位技术。它的特点非常突出，就是速度快和使用成本低。
[0003]但是由于GPS定位的定位精度主要受两个方面的影响，一个是大气层中的电离层，另一个就是多径效应，即在建筑物内或者建筑物较多的地方，由于建筑物本身的遮挡，会导致定位精度下降。基于GPS的定位技术，依赖于GPS的信号强度，定位误差在几十米到几百米不等，造成执勤人员执行外勤任务时，通常会出现定位不够准确的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的问题是外勤人员执行外勤任务时会出现定位不准确的问题。
[0005]为解决上述问题，一方面，本专利技术提供了一种位置融合定位方法，包括：
[0006]获取执勤人员携带的多种移动设备上传的位置信息；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位置融合定位方法，其特征在于，包括：获取执勤人员携带的多种移动设备上传的位置信息；按照优先等级读取多种所述移动设备上传的所述位置信息；判断读取的所述移动设备上传的所述位置信息是否无效；当判定读取的所述移动设备上传的所述位置信息有效时，将有效的所述位置信息确定为执勤位置信息，并保存不同时间点的所述执勤位置信息；将不同时间点上的所述执勤位置信息按时间顺序融合形成所述执勤人员的外勤移动轨迹。2.根据权利要求1所述的位置融合定位方法，其特征在于，所述移动设备包括警务通、对讲机或记录仪。3.根据权利要求1所述的位置融合定位方法，其特征在于，所述判断读取的所述移动设备上传的所述位置信息是否无效包括：判断所述位置信息中的经度和纬度是否为零；当所述位置信息中的所述经度和所述纬度为零时，判定所述位置信息无效。4.根据权利要求1所述的位置融合定位方法，其特征在于，所述判断读取的所述移动设备上传的所述位置信息是否无效包括：分析上一时间点读取所述位置信息对应的所述移动设备的设备速度以及当前时间点读取所述位置信息距离所述上一时间点的时间间隔；根据所述设备速度和所述时间间隔，计算读取的两次所述位置信息的预测距离；计算当前所述位置信息和上一所述位置信息之间的实际距离；判断所述预测距离是否超过所述实际距离的预设倍数；当所述预测距离超过所述实际距离的预设倍数，判定当前所述位置信息无效。5.根据权利要求4所述的位置融合定位方法，其特征在于，所述判断读取的所述移动设备上传的所述位置信息是否无效还包括：分析上一时间点的所述设备速度以及当前时间点对应的所述设备速度；判断当前所述设备速度是否大于上一时间点的所述设备速度的预设倍数；当当前所述设备移动速度大于上一时间点的所述设备速度的预设倍数，判定所述位置信息无效。6.根据权利要求5所述的位置融合定位方法，其特征在于，所述判断读取的所述移动设备上传的所述位置信息是否无效还包括：判断当前所述设备速度与预设临界速度的速度差值是否大于预设差值；当所述速度差值大于所述预设差值，判定所述位置信息无效。7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：高洪超，方俊皓，王英楠，张磊，孟庆楠，
申请(专利权)人：哈尔滨海邻科信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：