室内定位方法、计算机可读存储介质及电子设备技术

本发明专利技术公开了一种室内定位方法及相关设备，所述方法包括：获取电子设备的WiFi定位结果，WiFi定位结果包括电子设备的第一位置信息；根据WiFi定位结果确定至少三个基站；根据至少三个基站确定电子设备的基站定位结果，基站定位结果包括电子设备的第二位置信息；根据第一位置信息以及第二位置信息确定电子设备的实际位置。本发明专利技术通过WiFi定位和基站定位相结合定位电子设备，以通过较低的定位成本提高电子设备的定位精度。电子设备的定位精度。电子设备的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
室内定位方法、计算机可读存储介质及电子设备


[0001]本专利技术涉及定位
，尤其涉及一种室内定位方法、计算机可读存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]随着定位技术的不断发展，各种针对室内定位的技术也不断涌现出来，这些技术各有特点。例如，在室内定位技术应用中：超宽带(ultra wideband，UWB) 技术的定位精度较高，但定位设备昂贵，无法短时间内大规模普及；无线保真 (wireless
‑
fidelity，WiFi)定位技术具有易实现、低成本的特点，但定位精度较差；基于蓝牙的室内定位技术具有设备体积小、功耗低以及建立连接时间短的特点，但系统稳定性较差，受噪声的干扰较大，导致定位结果不稳定。
[0003]可见，现有的室内定位技术虽各有特点，但却无法同时满足定位精度以及较低的定位成本。因此，亟需提出一种室内定位方法，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]鉴于以上内容，有必要提出一种室内定位方法及相关设备，以通过较低的定位成本提高定位精度。
[0005]第一方面，本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：获取电子设备的WiFi定位结果，所述WiFi定位结果包括所述电子设备的第一位置信息；根据所述WiFi定位结果确定至少三个基站；根据所述至少三个基站确定所述电子设备的基站定位结果，所述基站定位结果包括所述电子设备的第二位置信息；根据所述第一位置信息与所述第二位置信息确定所述电子设备的实际位置。2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述第一位置信息包括至少三个第一位置点信息，所述根据所述WiFi定位结果确定至少三个基站包括：确定所述至少三个第一位置点信息对应的第一中心点；获取预设数量的基站的位置信息，所述基站的位置信息包括基站标识及基站标识对应的位置，所述预设数量为大于等于三个；根据所述第一中心点位置信息及所述预设数量的基站的位置信息，确定所述第一中心点与所述预设数量的基站之间的距离；确定所述距离最小的至少三个基站标识；根据所述至少三个基站标识确定至少三个基站。3.根据权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述至少三个基站确定所述电子设备的基站定位结果，包括：向所述至少三个基站分别发送指向性波束，并确定所述至少三个基站的接收时长，所述接收时长为所述指向性波束从电子设备至所述基站的传输时长；根据所述至少三个基站的接收时长，确定所述电子设备与所述至少三个基站之间的距离；根据所述电子设备与所述至少三个基站之间的距离以及所述至少三个基站的位置，确定所述电子设备的基站定位结果。4.根据权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，根据所述电子设备与所述至少三个基站之间的距离以及所述至少三个基站的位置，确定所述电子设备的基站定位结果，包括：以各个所述基站的位置为圆心，并以各个所述基站对应的距离为半径生成所述至少三个基站对应的球面函数；根据所述至少三个球面函数，确定所述电子设备的基站定位结果。5.根据权利要求4所述的室内定位方法，其特征在于，所述第二位置信息包括至少三个第二位置点信息，所述根据所述第一位置信息与所述第二位置信息确定所述电子设备的实际位置包括：确定所述至少三个第二位置点信息对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王科，丁生福，
申请(专利权)人：鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：