一种车辆位置信息生成方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆位置信息生成方法、装置及电子设备，车辆位置信息生成方法包括：获取车辆的运行信息和定位信息；根据运行信息判断第一GPS设备定位信息的第一信息状态；当第一GPS设备定位信息处于准确状态时，将其作为目标定位信息；当其处于偏差状态时，根据第二GPS设备定位信息分析其偏差原因；根据偏差原因和定位信息确定目标定位信息；基于第一信息状态和目标定位信息生成车辆位置信息。本发明专利技术通过应用绑定设备，节约额外安装其他定位设备成本的同时提升信息来源的丰富程度；通过分析偏差原因，确定偏差是由设备导致的还是环境导致的，有利于针对偏差原因做出科学的处置策略，保证车辆定位设备位置信息的可靠性。保证车辆定位设备位置信息的可靠性。保证车辆定位设备位置信息的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆位置信息生成方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种车辆位置信息生成方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]安保人员在执行安保作业时，往往需要携带安保工具(包括作业工具和通讯工具)乘坐车辆前往目标工作地点，安保人员乘坐车辆的位置信息的可靠性对安保人员之间跨部门协作来说至关重要。目前由于GPS(Global Positioning System)全球定位系统具有全天候、全球性提供导航数据以及误差有界等优点，被广泛应用于车辆定位导航领域。但是基于GPS的车辆定位信息经常会由于各种因素影响而导致出现位置信息误差，不利于安保人员之间跨部门协作和车辆的安全行驶。现有技术在检测到GPS定位信息出现偏差后，通常采用陀螺仪或加速规等设备的检测结果对车辆进行惯性定位，并以此来修正GPS的位置信息偏差。然而，惯性定位结果容易受到环境影响导致出现较大的误差，例如当行驶路面颠簸使得车辆产生晃动较大时，陀螺仪检测结果的准确性难以保证，因此，现有技术中车辆出现位置偏差后单纯依赖惯性定位来修正容易产生较大的累积误差，最终得到的车辆定位信息可靠性也难以保证。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的问题是如何提高车辆位置信息的可靠性。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种车辆位置信息生成方法，包括如下步骤：
[0005]获取车辆的运行信息和定位信息，所述定位信息包括第一GPS设备定位信息、第二GPS设备定位信息以及绑定设备定位信息，其中，所述绑定设备定位信息由乘车人员携带的绑定设备生成，所述绑定设备包括卫星定位设备、基站定位设备和雷达定位设备中的至少一种；
[0006]根据所述运行信息，判断所述第一GPS设备定位信息的第一信息状态，所述第一信息状态包括准确状态或偏差状态；
[0007]当所述第一GPS设备定位信息处于所述准确状态时，将所述第一GPS设备定位信息作为目标定位信息；
[0008]当所述第一GPS设备定位信息处于所述偏差状态时，基于所述第二GPS设备定位信息，分析所述第一GPS设备定位信息的偏差原因，所述偏差原因包括设备异常或环境异常；
[0009]根据所述偏差原因和所述定位信息，确定所述目标定位信息，其中，所述目标定位信息包括所述第一GPS设备定位信息、所述第二GPS设备定位信息和所述绑定设备定位信息中的一种；
[0010]基于所述第一信息状态和所述目标定位信息，生成车辆位置信息，包括当所述第一信息状态为所述偏差状态，且所述目标定位信息为所述第一GPS设备定位信息时，利用所述运行信息修正所述第一GPS设备定位信息，得到所述车辆位置信息。
[0011]可选地，所述运行信息包括所述车辆的速度信息；所述根据所述运行信息，判断所述第一GPS设备定位信息的第一信息状态，包括：
[0012]根据所述速度信息，确定所述车辆在预设的时间间隔内的第一位移；
[0013]根据所述第一GPS设备定位信息，确定所述车辆在所述时间间隔内的第二位移；
[0014]判断所述第一位移与所述第二位移的差值是否大于预设的第一阈值；
[0015]若是，则所述第一信息状态为所述偏差状态；
[0016]若否，则所述第一信息状态为所述准确状态。
[0017]可选地，所述当所述第一GPS设备定位信息处于所述偏差状态时，基于所述第二GPS设备定位信息，分析所述第一GPS设备定位信息的偏差原因，包括：
[0018]根据所述第二GPS设备定位信息，确定所述车辆在所述时间间隔内的第三位移；
[0019]判断所述第一位移与所述第三位移的差值是否大于预设的第二阈值；
[0020]若是，则所述偏差原因为所述设备异常；
[0021]若否，则所述偏差原因为所述环境异常。
[0022]可选地，所述根据所述偏差原因和所述定位信息，确定所述目标定位信息，包括：
[0023]当所述偏差原因为所述设备异常时，所述目标定位信息为所述第二GPS设备定位信息；
[0024]当所述偏差原因为所述环境异常时，判断所述绑定设备定位信息的第二信息状态；
[0025]根据所述第二信息状态，确定第一备用定位信息，包括将所述第二信息状态为所述准确状态的所述绑定设备定位信息作为所述第一备用定位信息；
[0026]基于所述第一备用定位信息，确定所述目标定位信息。
[0027]可选地，所述基于所述第一备用定位信息，确定所述目标定位信息，包括：
[0028]获取所述第一备用定位信息的数量，得到第一数量；
[0029]当所述第一数量为0时，所述目标定位信息为所述第一GPS设备定位信息；
[0030]当所述第一数量为1时，所述目标定位信息为所述第一备用定位信息；
[0031]当所述第一数量大于1时，按照预设的筛选策略从所述第一备用定位信息中选取所述目标定位信息。
[0032]可选地，所述当所述第一数量大于1时，按照预设的筛选策略从所述第一备用定位信息中选取所述目标定位信息，包括：
[0033]分别确定每个所述第一备用定位信息的定位相似比；
[0034]根据所述定位相似比，从所述第一备用定位信息中筛选出第二备用定位信息，包括将所述定位相似比大于预设的相似阈值的所述第一备用定位信息，作为所述第二备用定位信息；
[0035]基于所述第二备用定位信息，确定所述目标定位信息，包括当所述第二备用定位信息的数量大于1时，获取所述第二备用定位信息的优先等级，选取所述优先等级最高的所述第二备用定位信息作为所述目标定位信息。
[0036]可选地，所述分别确定每个所述第一备用定位信息的定位相似比，包括：
[0037]根据多个所述第一备用定位信息，确定所述车辆在所述时间间隔内的多个第四位移，得到位移序列；
[0038]按照预设的顺序，从所述位移序列中选取一个所述第四位移作为目标第四位移；
[0039]确定所述目标第四位移与每个所述第四位移的差值的绝对值，得到差值序列；
[0040]确定所述差值序列中，小于预设的第三阈值的所述绝对值的数量与所述绝对值的总数量的比值，得到所述目标第四位移对应的所述第一备用定位信息的所述定位相似比；
[0041]返回从所述位移序列中选取一个所述第四位移作为所述目标第四位移的步骤，直至遍历所述位移序列。
[0042]可选地，所述基于所述第一信息状态和所述目标定位信息，生成车辆位置信息，还包括：
[0043]当所述第一信息状态为所述准确状态，且所述目标定位信息为所述第一GPS设备定位信息时，将所述第一GPS设备定位信息作为所述车辆位置信息；
[0044]当所述第一信息状态为所述偏差状态，且所述目标定位信息为所述第二GPS设备定位信息时，将所述第二GPS设备定位信息作为所述车辆位置信息；
[0045]当所述第一信息状态为所述偏差状态，且所述目标定位信息为所述绑定设备定位信息时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆位置信息生成方法，其特征在于，包括如下步骤：获取车辆的运行信息和定位信息，所述定位信息包括第一GPS设备定位信息、第二GPS设备定位信息以及绑定设备定位信息，其中，所述绑定设备定位信息由乘车人员携带的绑定设备生成，所述绑定设备包括卫星定位设备、基站定位设备和雷达定位设备中的至少一种；根据所述运行信息，判断所述第一GPS设备定位信息的第一信息状态，所述第一信息状态包括准确状态或偏差状态；当所述第一GPS设备定位信息处于所述准确状态时，将所述第一GPS设备定位信息作为目标定位信息；当所述第一GPS设备定位信息处于所述偏差状态时，基于所述第二GPS设备定位信息，分析所述第一GPS设备定位信息的偏差原因，所述偏差原因包括设备异常或环境异常；根据所述偏差原因和所述定位信息，确定所述目标定位信息，其中，所述目标定位信息包括所述第一GPS设备定位信息、所述第二GPS设备定位信息和所述绑定设备定位信息中的一种；基于所述第一信息状态和所述目标定位信息，生成车辆位置信息，包括当所述第一信息状态为所述偏差状态，且所述目标定位信息为所述第一GPS设备定位信息时，利用所述运行信息修正所述第一GPS设备定位信息，得到所述车辆位置信息。2.根据权利要求1所述的车辆位置信息生成方法，其特征在于，所述运行信息包括所述车辆的速度信息；所述根据所述运行信息，判断所述第一GPS设备定位信息的第一信息状态，包括：根据所述速度信息，确定所述车辆在预设的时间间隔内的第一位移；根据所述第一GPS设备定位信息，确定所述车辆在所述时间间隔内的第二位移；判断所述第一位移与所述第二位移的差值是否大于预设的第一阈值；若是，则所述第一信息状态为所述偏差状态；若否，则所述第一信息状态为所述准确状态。3.根据权利要求2所述的车辆位置信息生成方法，其特征在于，所述当所述第一GPS设备定位信息处于所述偏差状态时，基于所述第二GPS设备定位信息，分析所述第一GPS设备定位信息的偏差原因，包括：根据所述第二GPS设备定位信息，确定所述车辆在所述时间间隔内的第三位移；判断所述第一位移与所述第三位移的差值是否大于预设的第二阈值；若是，则所述偏差原因为所述设备异常；若否，则所述偏差原因为所述环境异常。4.根据权利要求3所述的车辆位置信息生成方法，其特征在于，所述根据所述偏差原因和所述定位信息，确定所述目标定位信息，包括：当所述偏差原因为所述设备异常时，所述目标定位信息为所述第二GPS设备定位信息；当所述偏差原因为所述环境异常时，判断所述绑定设备定位信息的第二信息状态；根据所述第二信息状态，确定第一备用定位信息，包括将所述第二信息状态为所述准确状态的所述绑定设备定位信息作为所述第一备用定位信息；基于所述第一备用定位信息，确定所述目标定位信息。
5.根据权利要求4所述的车辆位置信息生成方法，其特征在于，所述基于所述第一备用定位信息，确定所述目标定位信息，包括：获取所述第一备用定位信息的数量，得到第一数量；当所述第一数量为0时，所述目标定位信息为所述第一GPS设备定位信息；当所述第一数量为1时，所述目标定位信息为所述第一备用定位信息；当所述第一数量大于1时，按照预设的筛选策略从所述第一备用定位信息中选取所述目标定位信息。6.根据权利要求5所述的车辆位置信息生成方法，其特征在于，所述当所述第一数量大于1时，按照预设的筛选策略从所述第一备用定位信息中选取所述目标定位信息，包括：分...

【专利技术属性】
技术研发人员：张驰，高洪超，王英楠，方俊皓，张磊，
申请(专利权)人：哈尔滨海邻科信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：