一种基于感知设备的大型车辆盲区监测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于感知设备的大型车辆盲区监测系统及方法，涉及汽车检测系统技术领域。主要包括感知摄像头、毫米波雷达、仪表、域控制器和多功能方向盘。感知摄像头和毫米波雷达作为车辆两侧和后侧盲区监测传感器，将监测到的目标信号以CAN通讯方式传递给域控制器。域控制器既可以作为车辆的整车控制处理单元与仪表进行通讯，获取转向、车速、盲区监测开关等信息；也可以作为盲区监测功能的处理单元，对感知摄像头和毫米波雷达监测到的目标信息进行处理和逻辑判断。当目标出现在车辆盲区区域监测范围内时，域控制器将提示信号传递给仪表，仪表通过图标和语音两种形式提醒驾驶员，可以实现车辆两侧和后侧盲区区域目标监测，提升目标识别精度。提升目标识别精度。提升目标识别精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于感知设备的大型车辆盲区监测系统及方法


[0001]本专利技术涉及汽车检测系统
，尤其涉及一种基于感知设备的大型车辆盲区监测系统及方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]大型车辆司机在驾驶过程中容易出现疲劳或注意力不集中现象，大型车辆自身存在视觉盲区，也容易导致交通事故发生。现有技术中对于视觉盲区内物体的监测大多单独依靠感知摄像头或雷达，单独依靠感知摄像头会导致对于目标距离识别精度较差，且受特殊天气(大雾)影响较大；而单独依靠雷达的盲区监测容易出现大量误检。
[0004]专利技术人还发现，除了监测设备单一，现有技术的监测系统还普遍存在着以下问题：由于大型车辆本身车体较大，其监测的范围不能覆盖整个视觉盲区。不能实时监测并且及时响应。监测的准确程度不能得到保证，容易出现静止障碍物的误判等。因此，如何基于完善的感知设备建立实时响应的高精确度大型车辆盲区监测系统成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于感知设备的大型车辆盲区监测系统，其特征在于，包括：感知模块、仪表和控制器；感知模块包括感知摄像头和毫米波雷达，毫米波雷达通过毫米波雷达支架安装于车辆上，，毫米波雷达支架呈等腰三角形，等腰三角形的两条直角边上分别安装有毫米波雷达，感知摄像头安装在车辆的两侧及后侧，两侧的感知摄像头安装在车辆侧面的前端部分；控制器用于将感知模块采集的数据进行处理和分析，得到盲区监测状况；当感知模块监测到目标出现在车辆盲区区域监测范围内时，控制器通过接收到的信号进行处理和分析，并负责将提示信号传递给仪表。2.如权利要求1所述的基于感知设备的大型车辆盲区监测系统，其特征在于，毫米波雷达包括左侧毫米波雷达、右侧毫米波雷达和后侧毫米波雷达，左侧毫米波雷达和右侧毫米波雷达分别对称安装在车身两侧中间位置的毫米波雷达支架上，后侧毫米波雷达直接安装于车身后侧中间位置。3.如权利要求1所述的基于感知设备的大型车辆盲区监测系统，其特征在于，感知摄像头用于测量目标相对位置、相对速度和相对加速度；毫米波雷达用于采集目标位置和相对速度。4.如权利要求1所述的基于感知设备的大型车辆盲区监测系统，其特征在于，控制器为域控制器，域控制器用于多路数字量开关信号和模拟量电信号的处理。5.如权利要求4所述的基于感知设备的大型车辆盲区监测系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：范志先，朱岩朋，陈振国，王飞，侯进森，魏春德，刘平，李其征，
申请(专利权)人：中通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：