图像显示方法、装置、流媒体后视镜系统及车辆制造方法及图纸

本申请提供一种图像显示方法、装置、流媒体后视镜系统及车辆。可以自动对驾驶员的视点位置进行跟踪，实时确定驾驶员的视点位置，然后基于视点位置确定驾驶员当前通过后视镜可观测到的车辆外部的观测视野范围，然后从流媒体后视镜系统中的摄像头采集的车辆侧后方的图像中截取该观测视野范围对应的图像区域，并在流媒体后视镜系统的显示屏中显示该图像区域，通过这种方式，可以实现流媒体后视镜系统中的显示屏的显示视野随着驾驶员的视点变化而自动调整，使得流媒体后视镜系统可以达到与传统后视镜一样的效果，提升驾驶员的体验。提升驾驶员的体验。提升驾驶员的体验。

【技术实现步骤摘要】
图像显示方法、装置、流媒体后视镜系统及车辆


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种图像显示方法、装置、流媒体后视镜系统及车辆。

技术介绍

[0002]目前，很多车辆都采用更加智能化的流媒体后视镜系统来代替传统后视镜。流媒体后视镜系统通常包括设置于车辆外部(比如，车辆左前侧或右前侧)的摄像头、设置于车辆内部的显示屏、以及设置于车辆内部的控制器。通过摄像头采集车辆侧后方的图像，由控制器对图像进行处理(包含裁剪、图像处理、图像格式转换、压缩等)后，将处理后的图像发送至显示屏，实时显示在显示屏上，供驾驶员观察周边环境。
[0003]在采用传统后视镜辅助驾驶员观测车辆外部环境的场景，当驾驶员挪动视点的位置时，驾驶员通过后视镜观测到的视野范围也会发生变化。而目前流媒体后视镜系统中显示屏的显示视野(即显示屏中显示的图像对应的观测视野)是固定的，不会随着驾驶员视点位置的变化自动调整，无法实现传统后视镜的效果，且驾驶员需要调整显示屏的显示视野时，需手动调整，比较繁琐。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种图像显示方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像显示方法，其特征在于，所述方法用于显示流媒体后视镜系统采集的图像，所述流媒体后视镜系统包括设置于车辆外部且位于车辆侧方的摄像头，以及设置于车辆内部的显示屏，所述方法包括：对驾驶员的视点进行跟踪，确定所述驾驶员当前的视点位置；确定所述视点位置对应的观测视野范围，所述观测视野范围为所述驾驶员通过后视镜可观测到的车辆外部的视野范围；获取所述摄像头采集的车辆侧后方的图像，从所述图像中截取与所述观测视野范围对应的图像区域，将截取的图像区域显示在所述显示屏中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头的拍摄视野可调，所述获取所述摄像头采集的车辆侧后方的图像，从所述图像中截取与所述观测视野范围对应的图像区域，包括：基于驾驶员的观测视野范围与所述摄像头的拍摄视野的对应关系，确定所述摄像头当前的目标拍摄视野；将所述摄像头的拍摄视野调整成所述目标拍摄视野后，通过所述摄像头采集车辆侧后方的图像；从所述图像的指定位置截取出与所述观测视野范围对应的图像区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述摄像头的拍摄视野调整成所述目标拍摄视野，包括：所述摄像头设置在可旋转部件上，通过旋转所述可旋转部件将所述摄像头的拍摄视野调整成所述目标拍摄视野；或所述摄像头的感光元件设置在可移动部件上，通过移动所述可移动部件将所述摄像头的拍摄视野调整成所述目标拍摄视野。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定驾驶员当前的视点位置，包括：获取车辆内部设置的状态监测摄像头当前采集的所述驾驶员的脸部图像，从所述脸部图像中识别所述驾驶员的眼球位置，基于识别到的眼球位置以及预先标定的所述状态监测摄像头采集的图像中驾驶员的眼球位置与视点位置的对应关系，确定当前的视点位置；和/或获取驾驶员的座椅当前的位置，基于所述座椅当前的位置以及预先标定的驾驶员座椅的位置与视点位置的对应关系，确定当前的视点位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对驾驶员的视点进行跟踪，确定所述驾驶员当前的视点位置之前，所述方法还包括：检测所述流媒体后视镜系统当前的模式；在所述流媒体后视镜系统处于自动切换视野模式的情况下，执行所述对驾驶员的视点进行跟踪，确定所述驾驶员当前的视点位置的操作；在所述流媒体后视镜系统处于手动切换视野模式的情况下，接收用户通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：任崇，朱永刚，余鹏，黎锦锋，李建新，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：