满载检测方法及满载检测设备技术

本发明专利技术涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种满载检测方法及满载检测设备。该满载检测方法包括：步骤一，车辆行驶至初始装载位置处停止，且检测装置移动至车厢内的预设满载高度处；步骤二，车厢内与此装载位置对应处开始落料，从而车厢内形成料堆且料堆的高度增加；步骤三，车厢内料堆的高度达到检测装置处时与检测装置接触，此时车厢内与此装载位置对应处停止落料，车辆行驶至下一装载位置处停止；步骤四，循环以上步骤二与步骤三，直到车厢尾处完成装料。该满载检测设备用于实现上述满载检测方法。本发明专利技术提供一种满载检测方法及满载检测设备，以缓解现有技术中存在的运输车辆的满载检测精度易受外部环境干扰的技术问题。检测精度易受外部环境干扰的技术问题。检测精度易受外部环境干扰的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
满载检测方法及满载检测设备


[0001]本专利技术涉及物料运输
，尤其涉及一种满载检测方法及满载检测设备。

技术介绍

[0002]现市场上大多采用六轴半挂车进行煤炭运输，GB1589中对六轴半挂车的总质量要求为49t，其中，整备质量为16t左右，也即按法规其可装载33t左右的煤炭，因此如何控制六轴半挂车的装载量为很多煤场关心的问题。
[0003]现有技术中，六轴半挂车等物料运输车辆的满载检测是利用安装于车顶的雷达，通过雷达测量下方煤炭等物料的堆积高度。具体而言，这种满载检测设备利用雷达发射电磁波对煤炭等物料进行照射并接收其回波，由此获得物料至雷达的距离，换算可得物料的堆积高度。然而电磁波易受外部环境干扰，尤其在水雾或烟尘较多的环境中，电磁波的路径易被遮挡，影响雷达的检测精度而直接导致运输车辆装料量的失控。
[0004]因此，本申请针对上述问题提供一种满载检测方法及满载检测设备。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种满载检测方法，以缓解现有技术中存在的运输车辆的满载检测精度易受外部环境干扰的技术问题。
[0006]本专利技术的目的还在于提供一种满载检测设备，以进一步缓解现有技术中存在的运输车辆的满载检测精度易受外部环境干扰的技术问题。
[0007]基于上述第一目的，本专利技术提供一种满载检测方法，利用满载检测设备的检测装置，所述满载检测方法包括：
[0008]步骤一，车辆行驶至初始装载位置处停止，且所述检测装置移动至车厢内的预设满载高度处；
[0009]步骤二，车厢内与此装载位置对应处开始落料，从而车厢内形成料堆且料堆的高度增加；
[0010]步骤三，车厢内料堆的高度达到所述检测装置处时与所述检测装置接触，此时车厢内与此装载位置对应处停止落料，车辆行驶至下一装载位置处停止；
[0011]步骤四，循环以上步骤二与步骤三，直到车厢尾处完成装料。
[0012]进一步地，所述满载检测方法在装车通道内进行，所述满载检测设备设置于所述装车通道内；
[0013]所述步骤一包括：车辆驶入所述装车通道，所述满载检测设备的检测装置上升，使所述检测装置的高度高于车厢的上沿高度；
[0014]车辆继续行驶至初始装载位置处停止，同时所述检测装置沿水平方向移动至车厢上方，所述检测装置下降，使所述检测装置深入车厢内至预设满载高度处。
[0015]进一步地，所述满载检测方法还包括设置于所述步骤四后的步骤五：
[0016]所述检测装置上升使所述检测装置的高度高于车厢的上沿高度；所述检测装置沿
水平方向移动至初始位置，同时所述车辆驶出所述装车通道。
[0017]采用上述技术方案，本专利技术的满载检测方法具有如下有益效果：
[0018]运输车辆的车厢按照法规可装载特定重量的物料作为最大物料量，而不能超过此重量，例如六轴半挂车按法规最多可装载33t左右的煤炭，装载过多物料会造成超载以及物料撒落造成浪费，装载过少直接降低运输收益，因此车辆装载最大物料量的物料最佳。可由最大物料量换算得到物料装载至车厢后的最大装载高度，也即车厢内的预设满载高度，由于检测装置移动至车厢内的预设满载高度处，因此车厢内落料使车厢内料堆的高度增加达到检测装置处与检测装置接触时，车厢装载的物料量达到最大物料量。
[0019]另外，需要补充的是，车辆行驶至初始装载位置时，车厢内与初始装载位置对应处能够落料，车辆行驶至下一装载位置时，车厢内与下一装载位置对应处能够落料。例如，通过落料设备向车厢内落料，当车辆行驶至初始装载位置时，车厢移动至落料设备的下方，且车厢内对应初始装载位置处与落料设备相对，从而落料设备能够对车厢内对应初始装载位置处进行落料；车辆继续行驶至下一装载位置时，车厢仍然位于落料设备的下方，只不过车厢内对应下一装载位置处与落料设备相对，从而落料设备能够对车厢内对应下一装载位置处进行落料。
[0020]本实施例的满载检测方法，通过车辆停止于初始装载位置处，以便于对车厢内对应初始装载位置处进行装料；通过检测装置移动至车厢内的预设满载高度处，以便于监测车厢内物料的最大堆料高度。在此基础上，通过向车厢内落料，能够向车厢内对应初始装载位置处进行装料，从而车厢内对应初始装载位置处能够形成料堆且料堆的高度逐渐增加，当料堆的高度达到检测装置处时能够与检测装置接触，此时车厢内对应初始装载位置处装载的物料量达到最大物料量，此时使车厢内对应初始装载位置处停止落料，例如通过关闭落料设备实现或者车辆驶离初始装载位置实现，完成了第一轮落料。
[0021]然后车辆启动行驶至下一装载位置处停止，以便于对车厢内对应此装载位置处进行装料，此时向车厢内落料，能够向车厢内对应此装载位置处进行装料，从而车厢内对应此装载位置处能够形成料堆且料堆的高度逐渐增加，当料堆的高度达到检测装置处时能够与检测装置接触，此时车厢内对应此装载位置处装载的物料量达到最大物料量，此时使车厢内对应此装载位置处停止落料，完成了第二轮落料。
[0022]通过一次或多次循环步骤二与步骤三，使车厢内多个装载位置依次被装载物料，直到车厢尾处完成装料，至此整个车厢装料完毕，且车厢内各处物料的高度均达到预设的满载高度，也即车厢内装载的物料达到最大物料量。
[0023]综上所述，本实施例的满载检测设备通过对车厢内多处装载位置依次进行装料，且每处装载位置处的物料高度均为预设满载高度，实现了控制车厢内物料的装载量达到最大物料量，其中，每处装载位置处物料高度的控制通过检测装置实现，车辆装料前检测装置位于车厢内的预设满载高度处，检测装置作为车厢装料满载高度的标志，车厢内料堆与检测装置接触表示料堆的高度达到最大高度，无需继续在此装载位置处继续落料。因此，本实施例的满载检测方法依靠物料直接与检测装置接触的方式来监控物料的堆料高度，代替现有技术中利用雷达发射电磁波的方式，因而无需电磁波的中间测量介质，因此不会受外部环境干扰而影响检测精度，缓解了现有技术中存在的运输车辆的满载检测精度易受外部环境干扰的技术问题。
[0024]基于上述第二目的，本专利技术提供一种满载检测设备，用于实现所述的满载检测方法，所述满载检测设备包括检测装置及与所述检测装置连接的移动装置，所述移动装置能够带动所述检测装置移动。
[0025]进一步地，所述检测装置包括与所述移动装置连接的支架及安装于所述支架且能够相对所述支架转动的转动轮，车厢内料堆的高度增加时能够与所述转动轮接触。
[0026]进一步地，所述检测装置还包括安装于所述支架的驱动电机，所述驱动电机驱动连接所述转动轮，能够驱动所述转动轮转动；或者，所述转动轮为电动轮。
[0027]进一步地，所述转动轮上固设有保护罩，所述保护罩的周面上设置有叶片，所述叶片设置有多个，且多个所述叶片沿所述保护罩的周向间隔设置。
[0028]进一步地，所述移动装置包括第一升降机构及旋转机构，所述第一升降机构驱动连接所述旋转机构，所述检测装置连接于所述旋转机构；
[0029]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种满载检测方法，其特征在于，利用满载检测设备的检测装置(1)，所述满载检测方法包括：步骤一，车辆行驶至初始装载位置处停止，且所述检测装置(1)移动至车厢内的预设满载高度处；步骤二，车厢内与此装载位置对应处开始落料，从而车厢内形成料堆且料堆的高度增加；步骤三，车厢内料堆的高度达到所述检测装置(1)处时与所述检测装置(1)接触，此时车厢内与此装载位置对应处停止落料，车辆行驶至下一装载位置处停止；步骤四，循环以上步骤二与步骤三，直到车厢尾处完成装料。2.根据权利要求1所述的满载检测方法，其特征在于，所述满载检测方法在装车通道内进行，所述满载检测设备设置于所述装车通道内；所述步骤一包括：车辆驶入所述装车通道，所述满载检测设备的检测装置(1)上升，使所述检测装置(1)的高度高于车厢的上沿高度；车辆继续行驶至初始装载位置处停止，同时所述检测装置(1)沿水平方向移动至车厢上方，所述检测装置(1)下降，使所述检测装置(1)深入车厢内至预设满载高度处。3.根据权利要求2所述的满载检测方法，其特征在于，所述满载检测方法还包括设置于所述步骤四后的步骤五：所述检测装置(1)上升使所述检测装置(1)的高度高于车厢的上沿高度；所述检测装置(1)沿水平方向移动至初始位置，同时所述车辆驶出所述装车通道。4.一种满载检测设备，其特征在于，用于实现权利要求1
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3任一项所述的满载检测方法，所述满载检测设备包括检测装置(1)及与所述检测装置(1)连接的移动装置，所述移动装置能够带动所述检测装置(1)移动。5.根据权利要求4所述的满载检测设备，其特征在于，所述检测装置(1)包括与所述移动装置连接的支架(11)及安装于所述支架(11)且能够相对所述支架(11)转动的转动轮(12)，车厢内料堆的高度增加时能够与所述转动轮(12)接触。6.根据权利要求5所述的满载检测设备，其特征在于，所述检测装置(1)还包括安装于所述支架(11)的驱动电机，所述驱动电机驱动连接所述转动轮(12)，能够驱动所述转动轮(12)转动；或者，所述转动轮(12)为电动轮。7.根据权利要求5所述的满载检测设备，其特征在于，所述转动轮(12)上固设有保护罩(13)，所述保护罩(13)的周面上设置有叶片(14)，所述叶片...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁兴国，王振宇，韩天成，曹忠鹏，梁海孝，曹玉喜，关海龙，
申请(专利权)人：天津美腾科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：