一种盘条圈自动打腰线机器人及其作业方法技术

本申请公开了一种盘条圈自动打腰线机器人及其作业方法，以解决现有技术存在的人工进行打腰线作业生产效率低、费时费力以及成本高的问题。本申请包括：设置于工作台上的移动平台、旋转平台、送丝机构和C形钩，C形钩上设置盘条卷，旋转平台上设置第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂末端连接有夹线钳，第二机械臂末端设置有激光焊枪、剪断钳和第一深度相机；本申请结构简明、使用方便，利用视觉相机结合机械臂和传统的传动机械结构，进行自动化打腰线作业，省时又省力，既大大提高了生产效率，又降低了人工劳动强度，节约了人力成本。节约了人力成本。节约了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种盘条圈自动打腰线机器人及其作业方法


[0001]本申请涉及盘条卷
，具体涉及一种盘条圈自动打腰线机器人及其作业方法。

技术介绍

[0002]盘条又称线材，通常指成盘的小直径圆钢。盘条的品种很多，碳素钢盘条中的低碳钢盘条俗称软线，中、高碳钢盘条俗称硬线；主要供作拉丝的坯料，也可直接用作建筑材料和加工成机械零件。不锈钢盘条用于制造不锈钢丝、不锈钢弹簧钢丝、不锈顶锻钢丝和不锈钢丝绳用钢丝。
[0003]目前，盘条(高线卷)的打腰线通过是人工作业，其作业方法是将高线卷挂到C形钩上，通过上方轨道到达打腰线工位，这时，绑丝已经打好，再人工用铁丝把绑丝间距固定，防止绑丝串动，这样的打腰线作业方法生产效率低，费时费力，人工劳动强度大，且人力成本高。

技术实现思路

[0004]为此，本申请提供一种盘条圈自动打腰线机器人及其作业方法，以解决现有技术存在的人工进行打腰线作业生产效率低、费时费力以及成本高的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0006]第一方面，一种盘条圈自动打腰线机器人，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盘条圈自动打腰线机器人，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上设置有移动平台、旋转平台和送丝机构，所述送丝机构用于传送绑丝；所述工作台上方还设置有C形钩，所述C形钩上设置有盘条卷；所述盘条卷沿轴向设置有对其进行捆绑的多根打捆线，沿径向设置有腰线，所述腰线位于所述打捆线的外侧；所述移动平台沿C形钩的长度方向可移动设置，且移动平台的中心处设置有旋转平台，所述旋转平台的中部设置有用于所述盘条卷穿入的通孔；所述旋转平台上设置有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的末端连接有用于夹取所述绑丝的夹线钳，所述第二机械臂的末端设置有激光焊枪、剪断钳和第一深度相机，所述夹线钳将绑丝压在所述打捆线上，待第一深度相机确认后，所述激光焊枪将绑丝和打捆线点焊在一起；所述剪断钳用于对绑丝进行剪断。2.根据权利要求1所述的盘条圈自动打腰线机器人，其特征在于，所述旋转平台沿轴向贯穿有导丝管，所述导丝管用于穿入所述绑丝。3.根据权利要求2所述的盘条圈自动打腰线机器人，其特征在于，所述工作台上部设置有作业槽和绑丝槽，所述作业槽内放置有水平移动轨道，所述移动平台沿着所述水平移动轨道进行前后移动；所述绑丝槽的一侧设置有送丝机构，其内放置有绑丝卷，所述绑丝卷的起始端通过送丝机构穿入所述导丝管内。4.根据权利要求2或3所述的盘条圈自动打腰线机器人，其特征在于，所述导丝管外壁靠近所述盘条卷的一侧设置有弧形板；所述导丝管分为一体成型的轴向管、弯折管、径向管，当所述绑丝沿所述轴向管的前端进入后，经弯折管从径向管穿出，并通过所述夹线钳进行夹取。5.根据权利要求3所述的盘条圈自动打腰线机器人，其特征在于，还包括第一电机与第二电机，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：藏俊峰，李强，
申请(专利权)人：摩玛智能北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：