一种光伏组件自动安装机器人及其方法技术

本申请公开了一种光伏组件自动安装机器人及其方法，以解决现有技术存在的光伏板安装难度高、施工效率低、费事费力及安全性低的问题。本申请包括：工作台，工作台上设置机体和光伏支架，机体包括驾驶舱、货叉和机械臂；机械臂末端设有抓手，将抓取到的光伏板放置在光伏支架上；抓手底部设有视觉硬件，采集光伏板及光伏支架的位置信息；驾驶舱内设有动力机构、语音输出设备和控制器，控制器对视觉硬件识别的位置信息进行处理，并控制机械臂和语音输出设备工作；通过驾驶员和机体的配合，完成自动安装光伏板的过程；本申请结构简单，操作方便，便于安装光伏板，减少了工人的工作量，省时省力，施工难度低，施工效率提高，用工成本低，安全性高。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及光伏板安装，具体涉及一种光伏组件自动安装机器人及其方法。

技术介绍

1、在国家大力支持新能源产业、提倡绿色环保的大背景下，光伏发电作为清洁能源供应的重要一环，其建设需求也在日益增加。光伏发电站又分为集中式和分布式，其中，集中式光伏电站的市场占有率高，设计和建设流程更标准化，但通常需要工人爬到光伏支架上，再由另一工人将光伏板递上去进行安装，导致安装工作重复性强，施工难度高，费事费力，施工效率低，且安全性低，用工成本高。

技术实现思路

1、为此，本申请提供一种光伏组件自动安装机器人及其方法，以解决现有技术存在的光伏板安装难度高、施工效率低、费事费力及安全性低的问题。

2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、第一方面，一种光伏组件自动安装机器人，包括工作台，所述工作台的上表面设置有机体和光伏支架，所述光伏支架用于对光伏板进行固定支撑，多个所述光伏板倾斜安装于所述光伏支架上；

4、所述机体包括驾驶舱与货叉，所述货叉用于放置所述光伏板，且货叉与所述驾驶舱之间连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光伏组件自动安装机器人，包括工作台，其特征在于，所述工作台的上表面设置有机体和光伏支架，所述光伏支架用于对光伏板进行固定支撑，多个所述光伏板倾斜安装于所述光伏支架上；

2.根据权利要求1所述的光伏组件自动安装机器人，其特征在于，所述抓手包括吸盘支架和位于所述吸盘支架底部的多个真空吸盘，所述吸盘支架包括矩形框架，所述框架的中部连接有支板，所述支板的上部与机械臂的末端转动连接。

3.根据权利要求2所述的光伏组件自动安装机器人，其特征在于，所述机械臂支架上端与所述机械臂的前部通过机械臂基座连接；所述门架的两侧分别设置有升降轨道，使得机械臂支架能够沿着所述升降轨道...

【技术特征摘要】

1.一种光伏组件自动安装机器人，包括工作台，其特征在于，所述工作台的上表面设置有机体和光伏支架，所述光伏支架用于对光伏板进行固定支撑，多个所述光伏板倾斜安装于所述光伏支架上；

2.根据权利要求1所述的光伏组件自动安装机器人，其特征在于，所述抓手包括吸盘支架和位于所述吸盘支架底部的多个真空吸盘，所述吸盘支架包括矩形框架，所述框架的中部连接有支板，所述支板的上部与机械臂的末端转动连接。

3.根据权利要求2所述的光伏组件自动安装机器人，其特征在于，所述机械臂支架上端与所述机械臂的前部通过机械臂基座连接；所述门架的两侧分别设置有升降轨道，使得机械臂支架能够沿着所述升降轨道进行升降，从而带动货叉和机械臂升降。

4.根据权利要求3所述的光伏组件自动安装机器人，其特征在于，所述机械臂包括第一连接件、一级臂、二级臂、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件的前部与所述机械臂基座转动连接，第一连接件的后部与一级臂的前部转动连接，所述二级臂的前部与一级臂的后部转动连接，二级臂的后部与第二连接件的前部转动连接，所述第三连接件的前部与第二连接件的后部转动连接，第三连接件的后部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，肖汉，
申请(专利权)人：摩玛智能北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：