一种控制装置及工程机械制造方法及图纸

本申请公开了一种控制装置及工程机械，涉及工程机械技术领域，解决了目前在掘进机的控制系统中，当线束损坏时，掘进机将无法正常执行目标动作，降低掘进机工作效率的问题。该装置包括：第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块与第二控制模块无线通信连接；其中，第一控制模块用于生成射频信号，并将射频信号无线传输至第二控制模块；第二控制模块用于接收第一控制模块发出的射频信号，以及基于射频信号生成控制指令，用以控制执行模块执行目标动作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种控制装置及工程机械


[0001]本申请属于工程机械
，更具体地，涉及一种控制装置及工程机械。

技术介绍

[0002]掘进机是用来掘进矿上巷道、工程隧道、城市地下工程的机械设备。掘进机的控制系统相当于人的大脑，控制系统中的数据传输往往关系着掘进机的工作效果及工作效率。
[0003]目前在掘进机的控制系统中，上位控制器和下位控制器之间的数据传输采用CAN总线的方式进行传输，在实际应用的过程中，申请人发现现有技术中至少存在如下技术问题：这种有线传输方式易受到线束限制，即，当线束损坏时，上位控制器和下位控制器之间将无法进行数据传输，使得掘进机无法正常执行目标动作，降低掘进机工作效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了一种控制装置及工程机械，主要目的在于解决目前在掘进机的控制系统中，当线束损坏时，掘进机将无法正常执行目标动作，降低掘进机工作效率的问题。
[0005]依据本申请第一方面，提供了一种控制装置，包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块与所述第二控制模块无线通信连接；其中，
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其特征在于，包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块与所述第二控制模块无线通信连接；其中，所述第一控制模块用于生成射频信号，并将所述射频信号无线传输至所述第二控制模块；所述第二控制模块用于接收所述第一控制模块发出的所述射频信号，以及基于所述射频信号生成控制指令，用以控制执行模块执行目标动作。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述第一控制模块包括第一控制器和第一信号转换器，所述第一控制器和所述第一信号转换器相连接；其中，所述第一控制器用于生成控制器局域网络CAN信号，并将所述CAN信号传输至所述第一信号转换器；所述第一信号转换器用于接收所述第一控制器传输的所述CAN信号，以及将所述CAN信号转换成所述射频信号，并发出所述射频信号。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述第二控制模块包括第二控制器和第二信号转换器，所述第二控制器和所述第二信号转换器相连接；其中，所述第二信号转换器用于接收所述第一控制模块发出的所述射频信号，并将所述射频信号转换为所述CAN信号，以及将所述CAN信号传输至所述第二控制器；所述第二控制器用于接收所述第二信号转换器传输的所述CAN信号，以及基于所述CAN信号生成所述控制指令，并发出所述控制指令。4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述第一控制模块还包括第一无线通信单元，所述第一无线通信单元与所述第一控制器之间采用电连接的方式进行连接；其中，所述第一无线通信单元用于接收所述第一控制器生成的其他控制指令，以及将所述其他控制指令传输至其他设备，以使所述其他设备按照所述其他控制指令的指示执行其他动作；所述第二控制模块还包括第二无线通信单元，所述第二无线通信单元与所述第二控制器之间采用电连接的方式进行连接；其中，所述第二无线通信单元用于接收所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏昌奇，李化，刘洋，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：