挖掘机拇指夹液压控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种挖掘机拇指夹液压控制系统，包括负载敏感泵、换向阀组件、比例电磁阀、拇指夹油缸、控制手柄，拇指夹油缸的活塞杆连接于拇指夹夹钳，换向阀组件配置有换向阀、压力补偿阀、两个端口溢流阀，拇指夹油缸的有杆腔和无杆腔分别连通于换向阀并且分别连通于一个端口溢流阀，比例电磁阀连通于换向阀组件并包含第一阀芯和第二阀芯，控制手柄上设置有滑移按键，滑移按键电连接于第一阀芯的第一比例电磁铁和第二阀芯的第二比例电磁铁，负载敏感泵调节泵排量并向换向阀组件提供液压油。本实用新型专利技术通过移动滑移按键即可调节拇指夹的运动速度，满足各种工况需求，提高作业效率，解决了现有技术中拇指夹运动速度不能调节的难题。的难题。的难题。

【技术实现步骤摘要】
挖掘机拇指夹液压控制系统


[0001]本技术属于挖掘机
，尤其涉及一种挖掘机拇指夹液压控制系统。

技术介绍

[0002]挖掘机是基建中常用的工程机械，随着用户对挖掘机一机多用的需求，挖掘机通常会配置有拇指夹，使得挖掘机除了具有常规的挖掘功能外，还具有抓取大块物料或长杆物料的功能。
[0003]在挖掘机拇指夹液压控制系统中，油缸活塞杆运动具有伸出和缩回两个动作，使拇指夹和铲斗配合作业抓取物料，但是现有技术中拇指夹的运动速度固定，不能根据工况需求进行调节，这使得在一些特殊工况作业时，影响施工效率。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本技术提供一种挖掘机拇指夹液压控制系统，所述挖掘机拇指夹液压控制系统包括负载敏感泵、换向阀组件、比例电磁阀、拇指夹油缸、控制手柄，其中：
[0005]所述拇指夹油缸包括有杆腔和无杆腔，所述拇指夹油缸的活塞杆连接于拇指夹的夹钳，控制夹钳的张开与闭合，所述有杆腔和所述无杆腔分别连通于所述换向阀组件；
[0006]所述换向阀组件切换所述有杆腔和所述无杆腔的进油方向，所述换向阀组件配置有换向阀、压力补偿阀、两个端口溢流阀，所述有杆腔和所述无杆腔分别连通于所述换向阀并且分别连通于一个所述端口溢流阀；
[0007]所述比例电磁阀连通于所述换向阀组件，所述比例电磁阀包含第一阀芯和第二阀芯，所述第一阀芯具有第一比例电磁铁，所述第二阀芯具有第二比例电磁铁，所述比例电磁阀根据所述第一比例电磁铁和所述第二比例电磁铁接收到的电流大小向所述换向阀组件输出液压油并作用于所述换向阀的阀芯两端，所述换向阀基于阀芯两端的油压进行开口度调整，向所述拇指夹油缸输出不同的液压油流量，控制和调节所述拇指夹油缸的活塞杆速度；
[0008]所述控制手柄电连接于所述比例电磁阀，所述控制手柄上设置有滑移按键，所述滑移按键电连接于所述第一比例电磁铁和所述第二比例电磁铁，所述滑移按键的位置变动使得所述第一比例电磁铁和所述第二比例电磁铁接收到的电流大小相应改变；
[0009]所述负载敏感泵调节泵排量并向所述换向阀组件提供液压油。
[0010]进一步地，在上述挖掘机拇指夹液压控制系统中，所述第一阀芯根据所述第一比例电磁铁接收到的电流大小向所述换向阀的阀芯第一端输出液压油，向所述阀芯第一端施加油压，所述第二阀芯根据所述第二比例电磁铁接收到的电流大小向所述换向阀的阀芯第二端输出液压油，向所述阀芯第二端施加油压，所述换向阀基于阀芯两端的油压进行开口度调整，向所述有杆腔或所述无杆腔输出不同流量的液压油。
[0011]进一步地，在上述挖掘机拇指夹液压控制系统中，所述负载敏感泵根据挖掘机执
行机构的负载敏感信号，将负载压力反馈到所述负载敏感泵的主泵X口，使主泵输出始终高于负载较小的压差。
[0012]进一步地，在上述挖掘机拇指夹液压控制系统中，所述比例电磁阀的油源P1口连接于先导压力油路，所述比例电磁阀的回油T1口连接于液压油箱。
[0013]本技术的挖掘机拇指夹液压控制系统整体采用负载敏感控制，负载敏感泵根据拇指夹的工况需求自动调节泵排量并向换向阀组件提供液压油，比例电磁阀根据控制手柄设置的电流大小控制换向阀组件的开口度，最终换向阀组件向拇指夹油缸输出不同的液压油流量，由此控制和调节拇指夹油缸的活塞杆速度，并进而调节拇指夹的运动速度。
[0014]因此，本技术的挖掘机拇指夹液压控制系统具有如下优点和有益效果：通过移动控制手柄上的滑移按键，能以成本低、操作简单的方式来调节拇指夹的运动速度，满足各种工况需求，提高作业效率，解决了现有技术中拇指夹运动速度不能调节的难题。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0016]图1为本技术的挖掘机拇指夹液压控制系统的原理图。
具体实施方式
[0017]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1所示，本技术的挖掘机拇指夹液压控制系统包括负载敏感泵1、换向阀组件2、比例电磁阀3、拇指夹油缸4、控制手柄5。
[0019]拇指夹油缸4包括有杆腔4.1和无杆腔4.2，拇指夹油缸4的活塞杆连接于拇指夹的夹钳，用于控制夹钳的张开与闭合，有杆腔4.1和无杆腔4.2分别连通于换向阀组件2。
[0020]换向阀组件2用于切换拇指夹油缸4的有杆腔4.1和无杆腔4.2的进油方向。换向阀组件2配置有换向阀2.1(即主阀)、压力补偿阀2.2、两个端口溢流阀2.3，有杆腔4.1和无杆腔4.2分别连通于换向阀2.1并且分别连通于一个端口溢流阀2.3。端口溢流阀2.3用于控制拇指夹油路的最高压力，保证系统安全可靠。压力补偿阀2.2用于当拇指夹和挖掘机其它执行机构复合动作时，保证各动作速度不受负载影响，只与换向阀2.1的开口度有关。
[0021]比例电磁阀3连通于换向阀组件2，用于控制换向阀组件2的液压油输出流量。比例电磁阀3的油源P1口连接于先导压力油路、回油T1口连接于液压油箱。比例电磁阀3包含第一阀芯和第二阀芯，第一阀芯具有第一比例电磁铁D1，第二阀芯具有第二比例电磁铁D2。比例电磁阀3根据第一比例电磁铁D1和第二比例电磁铁D2接收到的电流大小向换向阀组件2输出液压油并作用于换向阀2.1的阀芯两端，换向阀2.1基于阀芯两端的油压进行开口度调
整，从而向拇指夹油缸4输出不同的液压油流量，由此控制和调节拇指夹油缸4的活塞杆速度，并进而调节拇指夹的运动速度。
[0022]例如，比例电磁阀3的第一阀芯根据第一比例电磁铁D1接收到的电流大小向换向阀组件2中换向阀2.1的阀芯第一端Pa输出液压油，从而向阀芯第一端Pa施加油压，比例电磁阀3的第二阀芯根据第二比例电磁铁D2接收到的电流大小向换向阀组件2中换向阀2.1的阀芯第二端Pb输出液压油，从而向阀芯第二端Pb施加油压，换向阀2.1基于阀芯两端Pa、Pb的油压进行开口度调整，从而向拇指夹油缸4的有杆腔4.1或无杆腔4.2输出不同流量的液压油，由此可以控制和调节拇指夹油缸4的活塞杆速度，进而实现拇指夹运动速度的调节。
[0023]控制手柄5电连接于比例电磁阀3，控制手柄5上设置有滑移按键5.1，滑移按键5.1的不同位移可向比例电磁阀3输出不同大小的电流信号。更具体地，控制手柄5的滑移按键5.1电连接于比例电磁阀3的第一比例电磁铁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机拇指夹液压控制系统，其特征在于，所述挖掘机拇指夹液压控制系统包括负载敏感泵、换向阀组件、比例电磁阀、拇指夹油缸、控制手柄，其中：所述拇指夹油缸包括有杆腔和无杆腔，所述拇指夹油缸的活塞杆连接于拇指夹的夹钳，控制夹钳的张开与闭合，所述有杆腔和所述无杆腔分别连通于所述换向阀组件；所述换向阀组件切换所述有杆腔和所述无杆腔的进油方向，所述换向阀组件配置有换向阀、压力补偿阀、两个端口溢流阀，所述有杆腔和所述无杆腔分别连通于所述换向阀并且分别连通于一个所述端口溢流阀；所述比例电磁阀连通于所述换向阀组件，所述比例电磁阀包含第一阀芯和第二阀芯，所述第一阀芯具有第一比例电磁铁，所述第二阀芯具有第二比例电磁铁，所述比例电磁阀根据所述第一比例电磁铁和所述第二比例电磁铁接收到的电流大小向所述换向阀组件输出液压油并作用于所述换向阀的阀芯两端，所述换向阀基于阀芯两端的油压进行开口度调整，向所述拇指夹油缸输出不同的液压油流量，控制和调节所述拇指夹油缸的活塞杆速度；所述控制手柄电连接于所述比例电磁阀，所述控制手柄上设置有滑移按键，所述滑移...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗星，王斌，吴文波，
申请(专利权)人：太重集团上海装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：