【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于挖掘机，尤其涉及一种遥控型全电动微型挖掘机。
技术介绍
1、为应对“碳达峰”、“碳中和”、“节能减排”，近年来各大挖机品牌发力绿色新能源产品，各大厂纷纷推出了电动挖机。这些电动挖机其实也称为电动液压挖掘机，主要是将柴油机更换为电池包、电机、控制柜，但依然保留了诸如液压泵、液压阀、液压缸、液压马达等液压模块作为传动元件，整机效率不超过20％，而且由于液压模块的存在，挖掘机在工作时会产生噪声污染和油液污染，并且需频繁维护保养，造成维护成本高。
2、此外，由于挖掘机使用工况复杂，在一些如抢险赈灾、军事排雷、核事故抢险等危险性突出的作业环境时，需要驾驶员在挖掘机内进行驾驶，从而导致驾驶员安全得不到保障。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本专利技术提供一种遥控型全电动微型挖掘机，所述遥控型全电动微型挖掘机包括全电动微型挖掘机以及与所述全电动微型挖掘机相匹配的遥控器，所述全电动微型挖掘机包括行走机构、回转平台、主机支座、电回转机构、挖掘机构、遥控接收器、整车控制器和驱动器，所述行走机构内设置有驱动行走机构，所述行走机构由所述驱动行走机构驱动，所述回转平台通过所述电回转机构在所述行走机构上转动，所述挖掘机构通过所述主机支座与所述回转平台连接，所述遥控接收器与所述遥控器信号连接，所述整车控制器设置在所述回转平台上，所述回转平台后侧设置有用于为所述整车控制器和所述驱动器提供电力的电池箱，所述整车控制器通过所述驱动器连接于所述电回转机构和所述挖
2、所述遥控接收器包括摄像头、第一can-net模块、无线通讯终端和车载poe交换机，所述摄像头围绕设置在所述回转平台及挖掘机构上，所述摄像头分别与所述无线通讯终端和所述车载poe交换机连接，所述第一can-net模块与所述整车控制器连接，所述第一can-net模块分别与所述无线通讯终端和所述车载poe交换机连接；
3、所述遥控器包括短距离遥控器和远距离遥控器，所述短距离遥控器与所述无线通讯终端信号连接，所述远距离遥控器与所述车载poe交换机信号连接。
4、进一步地，在上述遥控型全电动微型挖掘机中，所述挖掘机构包括动臂、斗臂、铲斗、推土铲、动臂电缸、斗臂电缸、铲斗电缸、推土铲电缸和偏摆电缸，所述动臂后端与所述主机支座转轴连接，所述动臂中部设置有动臂支座，所述动臂电缸的输出端与所述动臂支座转轴连接，所述斗臂后端与所述动臂前端转轴连接，所述斗臂电缸与所述动臂支座转轴连接，所述斗臂电缸的输出端与所述斗臂后端转轴连接，所述铲斗与所述斗臂前端转轴连接，所述铲斗电缸设置所述斗臂后端，所述铲斗电缸的输出端与所述铲斗通过连杆连接，所述推土铲与所述行走机构转轴连接，所述推土铲电缸通过铰轴安装在所述行走机构上，所述推土铲电缸的输出端与所述推土铲转轴连接，所述偏摆电缸通过铰轴安装在所述回转平台上，所述偏摆电缸的输出端与所述主机支座转轴连接。
5、进一步地，在上述遥控型全电动微型挖掘机中，所述斗臂后端设置有电缸安装槽，所述铲斗电缸通过铰轴安装在所述电缸安装槽内。
6、进一步地，在上述遥控型全电动微型挖掘机中，所述动臂电缸、所述斗臂电缸、所述铲斗电缸、所述推土铲电缸和所述偏摆电缸均包括伺服电机、电缸体和伺服减速机，所述伺服电机通过所述伺服减速机与所述电缸体连接。
7、进一步地，在上述遥控型全电动微型挖掘机中，所述驱动器包括电缸驱动器和电回转驱动器，所述电缸驱动器分别与所述动臂电缸、所述斗臂电缸、所述铲斗电缸、所述推土铲电缸和所述偏摆电缸连接，所述电回转驱动器与所述电回转机构连接。
8、进一步地，在上述遥控型全电动微型挖掘机中，所述电回转机构一侧设置有电滑环，所述电回转驱动器与所述驱动行走机构之间通过所述电滑环连接。
9、进一步地，在上述遥控型全电动微型挖掘机中，所述驱动行走机构和所述电回转机构均由交流电机和交流减速机组成，所述交流减速机设置在所述交流电机输出端。
10、进一步地，在上述遥控型全电动微型挖掘机中，所述短距离遥控器包括控制面板、显示屏和天线，所述显示屏设置在所述控制面板中部，所述天线设置在所述控制面板一侧，所述控制面板和所述显示屏分别通过所述天线与所述无线通讯终端信号连接。
11、进一步地，在上述遥控型全电动微型挖掘机中，所述长距离遥控器包括交换机通讯终端、电脑主机、液晶显示器、usb-can模块、第二can-net模块、操作面板、操纵手柄、控制器和踏板，所述电脑主机与所述第二can-net模块通过所述交换机通讯终端与所述车载poe交换机信号连接，所述液晶显示器与所述电脑主机连接，所述操作面板和所述操纵手柄通过所述usb-can模块与所述电脑主机连接，所述踏板与所述控制器连接，所述控制器、所述操作面板和所述操纵手柄通过所述第二can-net模块与所述交换机通讯终端连接。
12、进一步地，在上述遥控型全电动微型挖掘机中，所述无线通讯终端一侧设置有报警灯
13、本专利技术的遥控型全电动微型挖掘机具有如下优点和有益效果：
14、(1)全电动挖掘机整体采用电器元件组成，整机效率可有效提高至70％以上，并且因不含任何液压元件，便于维护且维护成本低；
15、(2)全电动挖掘机在工作时噪声低，有效降低了噪声污染，并且由于无液压原件的存在，挖掘机在工作时不会带来油液污染问题，从而优化了挖掘机作业环境；
16、(3)遥控型全电动微型挖掘机不设置驾驶室，挖掘机的工作通过远程工作站的作业人员采用短距离遥控器或远距离遥控器进行控制，根本上消除了作业人员的安全性问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种遥控型全电动微型挖掘机，其特征在于，所述遥控型全电动微型挖掘机包括全电动微型挖掘机以及与所述全电动微型挖掘机相匹配的遥控器，所述全电动微型挖掘机包括行走机构、回转平台、主机支座、电回转机构、挖掘机构、遥控接收器、整车控制器和驱动器，所述行走机构内设置有驱动行走机构，所述行走机构由所述驱动行走机构驱动，所述回转平台通过所述电回转机构在所述行走机构上转动，所述挖掘机构通过所述主机支座与所述回转平台连接，所述遥控接收器与所述遥控器信号连接，所述整车控制器设置在所述回转平台上，所述回转平台后侧设置有用于为所述整车控制器和所述驱动器提供电力的电池箱，所述整车控制器通过所述驱动器连接于所述电回转机构和所述挖掘机构，其中：
2.根据权利要求1所述的遥控型全电动微型挖掘机，其特征在于，所述挖掘机构包括动臂、斗臂、铲斗、推土铲、动臂电缸、斗臂电缸、铲斗电缸、推土铲电缸和偏摆电缸，所述动臂后端与所述主机支座转轴连接，所述动臂中部设置有动臂支座，所述动臂电缸的输出端与所述动臂支座转轴连接，所述斗臂后端与所述动臂前端转轴连接，所述斗臂电缸与所述动臂支座转轴连接，所述斗臂电缸的输出端与
3.根据权利要求2所述的遥控型全电动微型挖掘机，其特征在于，所述斗臂后端设置有电缸安装槽，所述铲斗电缸通过铰轴安装在所述电缸安装槽内。
4.根据权利要求2所述的遥控型全电动微型挖掘机，其特征在于，所述动臂电缸、所述斗臂电缸、所述铲斗电缸、所述推土铲电缸和所述偏摆电缸均包括伺服电机、电缸体和伺服减速机，所述伺服电机通过所述伺服减速机与所述电缸体连接。
5.根据权利要求2所述的遥控型全电动微型挖掘机，其特征在于，所述驱动器包括电缸驱动器和电回转驱动器，所述电缸驱动器分别与所述动臂电缸、所述斗臂电缸、所述铲斗电缸、所述推土铲电缸和所述偏摆电缸连接，所述电回转驱动器与所述电回转机构连接。
6.根据权利要求5所述的遥控型全电动微型挖掘机，其特征在于，所述电回转机构一侧设置有电滑环，所述电回转驱动器与所述驱动行走机构之间通过所述电滑环连接。
7.根据权利要求1所述的遥控型全电动微型挖掘机，其特征在于，所述驱动行走机构和所述电回转机构均由交流电机和交流减速机组成，所述交流减速机设置在所述交流电机输出端。
8.根据权利要求1所述的遥控型全电动微型挖掘机，其特征在于，所述短距离遥控器包括控制面板、显示屏和天线，所述显示屏设置在所述控制面板中部，所述天线设置在所述控制面板一侧，所述控制面板和所述显示屏分别通过所述天线与所述无线通讯终端信号连接。
9.根据权利要求8所述的遥控型全电动微型挖掘机，其特征在于，所述长距离遥控器包括交换机通讯终端、电脑主机、液晶显示器、USB-CAN模块、第二CAN-NET模块、操作面板、操纵手柄、控制器和踏板，所述电脑主机与所述第二CAN-NET模块通过所述交换机通讯终端与所述车载PoE交换机信号连接，所述液晶显示器与所述电脑主机连接，所述操作面板和所述操纵手柄通过所述USB-CAN模块与所述电脑主机连接，所述踏板与所述控制器连接，所述控制器、所述操作面板和所述操纵手柄通过所述第二CAN-NET模块与所述交换机通讯终端连接。
10.根据权利要求1所述的遥控型全电动微型挖掘机，其特征在于，所述无线通讯终端一侧设置有报警灯。
...【技术特征摘要】
1.一种遥控型全电动微型挖掘机，其特征在于，所述遥控型全电动微型挖掘机包括全电动微型挖掘机以及与所述全电动微型挖掘机相匹配的遥控器，所述全电动微型挖掘机包括行走机构、回转平台、主机支座、电回转机构、挖掘机构、遥控接收器、整车控制器和驱动器，所述行走机构内设置有驱动行走机构，所述行走机构由所述驱动行走机构驱动，所述回转平台通过所述电回转机构在所述行走机构上转动，所述挖掘机构通过所述主机支座与所述回转平台连接，所述遥控接收器与所述遥控器信号连接，所述整车控制器设置在所述回转平台上，所述回转平台后侧设置有用于为所述整车控制器和所述驱动器提供电力的电池箱，所述整车控制器通过所述驱动器连接于所述电回转机构和所述挖掘机构，其中：
2.根据权利要求1所述的遥控型全电动微型挖掘机，其特征在于，所述挖掘机构包括动臂、斗臂、铲斗、推土铲、动臂电缸、斗臂电缸、铲斗电缸、推土铲电缸和偏摆电缸，所述动臂后端与所述主机支座转轴连接，所述动臂中部设置有动臂支座，所述动臂电缸的输出端与所述动臂支座转轴连接，所述斗臂后端与所述动臂前端转轴连接，所述斗臂电缸与所述动臂支座转轴连接，所述斗臂电缸的输出端与所述斗臂后端转轴连接，所述铲斗与所述斗臂前端转轴连接，所述铲斗电缸设置所述斗臂后端，所述铲斗电缸的输出端与所述铲斗通过连杆连接，所述推土铲与所述行走机构转轴连接，所述推土铲电缸通过铰轴安装在所述行走机构上，所述推土铲电缸的输出端与所述推土铲转轴连接，所述偏摆电缸通过铰轴安装在所述回转平台上，所述偏摆电缸的输出端与所述主机支座转轴连接。
3.根据权利要求2所述的遥控型全电动微型挖掘机，其特征在于，所述斗臂后端设置有电缸安装槽，所述铲斗电缸通过铰轴安装在所述电缸安装槽内。
4.根据权利要求2所述的遥控型全电动微型挖掘机，其特征在于，所述动臂电缸、所述斗臂电缸、所述铲斗电缸、...
【专利技术属性】
技术研发人员：郁飞鹏，尹满义，王东，徐小亮，王建东，李锋，覃俨，
申请(专利权)人：太重集团上海装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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