一种FPC弹匣上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种FPC弹匣上料装置，包括弹匣投放模块、第一取盖板模块和弹匣收载板模块；弹匣投放模块包括第一弹匣出入料传送机构、第一弹匣升降机构；弹匣收载板模块包括第二弹匣出入料传送机构、第二弹匣升降机构；第一弹匣升降机构的一侧对接有第一载板弹射机构，将第一弹匣升降机构夹取弹匣内的载板推出，第一弹匣升降机构对接上料载板移栽机构一端，上料载板移栽机构另一端对接第二弹匣升降机构。通过弹匣投放模块、第一载板弹射机构将载板从弹匣取出，再通过上料载板移栽机构、第一取盖板模块和弹匣收载板模块将FPC从载板取出，并重新装回弹匣内，替代人工提高产品良率和生产效率。和生产效率。和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种FPC弹匣上料装置


[0001]本技术涉及催化剂
，特别是一种FPC弹匣上料装置。

技术介绍

[0002]PSA(pressure sensitive adhesive，中文含义：压敏胶)是一类具有对压力有敏感性的胶粘剂。主要用于制备压敏胶带。压敏胶的粘附力(胶粘带与被粘表面加压粘贴后所表现的剥离力)必须大于粘着力(即所谓用手指轻轻接触胶粘带时显示出来的手感粘力)。按其主要成分可分为橡胶型和树脂型两类。除主要成分外，还要加入其他辅助成分，如增粘树脂、增塑剂、填料、粘度调整剂、硫化剂、防老剂、溶剂等配合而成。
[0003]目前PSA贴附机器通常是通过人工手动为机器上料，手动将FPC放置到机器贴PSA小料的位置，通常FPC是放置在载板上，然后再将载板放置进弹匣里面保存，以保护FPC；这就需要上料人员手工操作将载板从弹匣取出，再将载板上的盖板取下，从而将FPC从载板上取出，这个过程如果上料人员没有控制好力度，容易在拆取的过程中损坏弹匣、载板或FPC，取出后，需要将载板恢复原样装回弹匣里，人工长时间操作容易出现疲劳，导致更容易出现力度过大造成产品损坏的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术的目的是提供一种FPC弹匣上料装置，通过弹匣投放模块、第一载板弹射机构将载板从弹匣取出，再通过上料载板移栽机构、第一取盖板模块和弹匣收载板模块将FPC从载板取出，并将载板重新装回弹匣内，替代人工。
[0005]本技术实施例中采用以下方案实现：一种FPC弹匣上料装置，包括弹匣投放模块、第一取盖板模块和弹匣收载板模块；所述弹匣投放模块包括第一弹匣出入料传送机构、第一弹匣升降机构；所述弹匣收载板模块包括第二弹匣出入料传送机构、第二弹匣升降机构；所述第一弹匣出入料传送机构的一端对接所述第一弹匣升降机构，所述第一弹匣升降机构的一侧对接有第一载板弹射机构，用于将所述第一弹匣升降机构夹取的弹匣内的载板逐块推出，所述第一弹匣升降机构的另一侧对接有上料载板移栽机构的一端，所述上料载板移栽机构的另一端对接所述第二弹匣升降机构的一侧，用于承接来自所述第一弹匣升降机构夹取的弹匣推出的载板，并送入到所述第二弹匣升降机构夹取的空弹匣内，所述第二弹匣升降机构对接所述第二弹匣出入料传送机构；所述上料载板移栽机构上设置所述第一取盖板模块，用于将载板上的盖板取走。
[0006]本技术一实施例中，所述第一弹匣出入料传送机构包括第一层传送组件和第二层传送组件，所述第二层传送组件设置在所述第一层传送组件上；所述第一弹匣升降机构包括Z轴升降驱动组件，所述Z轴升降驱动组件上安装有X轴水平驱动组件，所述X轴水平驱动组件上安装有弹匣夹取组件，用于夹取放置在第一层传送组件和第二层传送组件上的弹匣；所述第二弹匣出入料传送机构的结构与所述第一弹匣出入料传送机构的结构相同；所述第二弹匣升降机构的结构与所述第一弹匣升降机构的结构相同。
[0007]本技术一实施例中，所述上料载板移栽机构上方设置有第一载板读码器，所述第一载板弹射机构上安装有对准所述第一弹匣升降机构的第一弹匣读码器；所述第一层传送组件和所述第二层传送组件均为传送带，所述第一层传送组件、所述第二层传送组件上均设置有指定数量的第三感应光电传感器，所述第二层传送组件上安装有挡弹匣气缸；所述第一层传送组件远离所述第一弹匣升降机构的一端安装有微动开关，所述第二层传送组件靠近所述第一弹匣升降机构的一端安装有微动开关。
[0008]本技术一实施例中，所述弹匣夹取组件包括L型的第一安装板，所述第一安装板安装在所述X轴水平驱动组件上，所述第一安装板的开口方向朝向第一弹匣出入料传送机构，所述第一安装板下安装有夹持气缸，所述夹持气缸的推杆连接有第一夹板，所述第一安装板的顶部安装有推进气缸，所述推进气缸向下推出连接有第一压块，所述第一安装板、所述夹持气缸、所述推进气缸配合夹紧弹匣。
[0009]本技术一实施例中，所述第一载板弹射机构包括第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的推杆连接有推板，所述推板的推出方向对准所述第一弹匣升降机构，用于将所述第一弹匣升降机构上的弹匣内的载板推出。
[0010]本技术一实施例中，所述上料载板移栽机构包括第一载板移动组件，在所述第一载板移动组件运行方向的两旁设置有第一导向组件，两侧的所述第一导向组件上均安装有第一载板压紧件，所述第一载板移动组件上安装有第一载板拔插组件；所述第一载板拔插组件包括第一顶升板、第一挡料气缸和第一推料气缸，所述第一顶升板上设置有多个顶升定位柱，所述第一顶升板通过第一顶升气缸安装在所述第一载板移动组件上，所述第一挡料气缸安装在所述第一载板移动组件上，向上穿出所述第一顶升板起到挡料限位的作用，所述第一载板移动组件上远离所述第一弹匣升降机构的一侧安装所述第一推料气缸。
[0011]本技术一实施例中，所述第一载板移动组件包括第一移动板，以及用于驱动第一移动板的直线运动的丝杠螺母和伺服电机；所述第一顶升气缸安装在所述第一移动板上，所述第一挡料气缸安装在所述第一移动板上，所述第一推料气缸安装在所述第一移动板上；所述第一导向组件包括第一侧板，所述第一侧板安装在所述第一载板移动组件运行方向的旁边，所述第一侧板的顶端阵列安装有第一滚轮，所述第一侧板的顶部靠近所述第一载板移动组件的侧面上阵列安装有第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮的轴向相互垂直；所述第一载板压紧件包括第一压紧气缸，所述第一压紧气缸安装在所述第一侧板的外侧，所述第一压紧气缸上安装有第一压紧板，用于下移压紧置于所述第一导向组件的所述第二滚轮上的载板。
[0012]本技术一实施例中，所述第一取盖板模块包括第一三轴移动机构，所述第一三轴移动机构上安装有第一盖板吸附机构，所述第一盖板吸附机构包括第一真空吸盘和第一连接板，所述第一连接板固定在所述第一三轴移动机构上，所述第一连接板下安装指定数量的所述第一真空吸盘，用于吸取载板上的盖板。
[0013]本技术一实施例中，所述上料载板移栽机构的旁边设置有盖板收集模块，所述盖板收集模块包括第一料盒和第一直线步进电机，所述第一料盒安装所述第一直线步进电机上，由所述第一直线步进电机驱动所述第一料盒上下移动使料盒接载板的高度保持一致。
[0014]本技术一实施例中，所述第一料盒下安装有两根第一导向柱；所述第一料盒
的两侧安装有第一对射光电传感器；所述第一料盒的一侧安装有用于检测第一料盒高度第一感应光电传感器；所述第一料盒内的底部安装有第二感应光电传感器。
[0015]本技术的有益效果：本技术提供一种FPC弹匣上料装置，相较于现有技术，本技术至少具有如下技术效果：通过弹匣投放模块、第一载板弹射机构将载板从弹匣取出，再通过上料载板移栽机构、第一取盖板模块和弹匣收载板模块将FPC从载板取出，并将载板重新装回弹匣内，替代人工操作，就能避免人工长时间操作易疲劳导致的操作失误致使弹匣、载板等的损坏问题，进而起到节省生产称本，提高生产效率的作用；第一取盖板模块和盖板收集模块用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种FPC弹匣上料装置，其特征在于：包括弹匣投放模块、第一取盖板模块和弹匣收载板模块；所述弹匣投放模块包括第一弹匣出入料传送机构、第一弹匣升降机构；所述弹匣收载板模块包括第二弹匣出入料传送机构、第二弹匣升降机构；所述第一弹匣出入料传送机构的一端对接所述第一弹匣升降机构，所述第一弹匣升降机构的一侧对接有第一载板弹射机构，用于将所述第一弹匣升降机构夹取的弹匣内的载板逐块推出，所述第一弹匣升降机构的另一侧对接有上料载板移栽机构的一端，所述上料载板移栽机构的另一端对接所述第二弹匣升降机构的一侧，用于承接来自所述第一弹匣升降机构夹取的弹匣推出的载板，并送入到所述第二弹匣升降机构夹取的空弹匣内，所述第二弹匣升降机构对接所述第二弹匣出入料传送机构；所述上料载板移栽机构上设置所述第一取盖板模块，用于将载板上的盖板取走。2.根据权利要求1所述的一种FPC弹匣上料装置，其特征在于：所述第一弹匣出入料传送机构包括第一层传送组件和第二层传送组件，所述第二层传送组件设置在所述第一层传送组件上；所述第一弹匣升降机构包括Z轴升降驱动组件，所述Z轴升降驱动组件上安装有X轴水平驱动组件，所述X轴水平驱动组件上安装有弹匣夹取组件，用于夹取放置在第一层传送组件和第二层传送组件上的弹匣；所述第二弹匣出入料传送机构的结构与所述第一弹匣出入料传送机构的结构相同；所述第二弹匣升降机构的结构与所述第一弹匣升降机构的结构相同。3.根据权利要求2所述的一种FPC弹匣上料装置，其特征在于：所述上料载板移栽机构上方设置有第一载板读码器，所述第一载板弹射机构上安装有对准所述第一弹匣升降机构的第一弹匣读码器；所述第一层传送组件和所述第二层传送组件均为传送带，所述第一层传送组件、所述第二层传送组件上均设置有指定数量的第三感应光电传感器，所述第二层传送组件上安装有挡弹匣气缸；所述第一层传送组件远离所述第一弹匣升降机构的一端安装有微动开关，所述第二层传送组件靠近所述第一弹匣升降机构的一端安装有微动开关。4.根据权利要求2所述的一种FPC弹匣上料装置，其特征在于：所述弹匣夹取组件包括L型的第一安装板，所述第一安装板安装在所述X轴水平驱动组件上，所述第一安装板的开口方向朝向第一弹匣出入料传送机构，所述第一安装板下安装有夹持气缸，所述夹持气缸的推杆连接有第一夹板，所述第一安装板的顶部安装有推进气缸，所述推进气缸向下推出连接有第一压块，所述第一安装板、所述夹持气缸、所述推进气缸配合夹紧弹匣。5.根据权利要求1所述的一种FPC弹匣上料装置，其特征在于：所述第一载板弹射机构包括第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的推杆连接有推板，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴秋煌，黄鹏辉，
申请(专利权)人：厦门微亚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：