物料加工系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质技术方案

本申请公开了一种物料加工系统、方法、电子设备及存储介质。该系统包括：执行机构和控制机构及对物料进行加工的加工机构，其中控制机构包括存储模块和控制模块；控制机构用于控制执行机构对物料执行相应的动作；存储模块用于存储物料信息档案及执行机构的状态信息。控制模块用于建立目标物料的物料信息档案，以及当加工系统在加工过程中出现异常时根据物料信息档案中物料当前的加工状态确定物料的流转方向，并根据执行机构的状态信息确定物料当前所处的执行机构的位置，恢复所述物料加工系统的正常运行。本申请中，实现了出现异常情况后，物料加工系统在发生异常时物料所处的加工机构位置处自动恢复生产。机构位置处自动恢复生产。机构位置处自动恢复生产。

【技术实现步骤摘要】
物料加工系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及物料加工领域，特别涉及一种物料加工系统、一种物料加工方法、一种电子设备及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着技术的蓬勃发展，对制作业的需求由简单制造逐渐转变为智能制造，要求生产加工系统或生产加工设备的操作能够简单化、智能化，减少人工干预过程。
[0003]当前的生产加工系统或生产加工设备在用于物料加工生成物料的过程中，不可避免的会出现异常断电、断气或其他异常情况，在现有技术中，当异常情况处理完成后，需要进行人工操作将料盒重新上料或将物料重新塞回料盒中，再重新继续进行物料加工流程，费时费力且效率低下。
[0004]因此，在出现异常情况时如何避免影响加工效率的问题，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请实施例提供了物料加工系统、方法、电子设备及存储介质，旨在实现对于物料加工过程中出现异常情况，异常情况恢复后，加工物料的系统实现自动且高效地恢复生产的要求。
[0006]第一方面，本申请实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料加工系统，其特征在于，所述系统包括：执行机构、控制机构以及用于对物料进行加工的加工机构，其中所述控制机构包括存储模块和控制模块；所述控制机构用于控制所述执行机构对物料执行对应的动作；所述控制模块，用于建立所述目标物料的物料信息档案；所述存储模块，用于存储所述物料信息档案，所述物料信息档案中包括物料当前的加工状态和所述执行机构的状态信息；所述控制模块，还用于当所述加工系统在运行过程中出现异常时，根据所述物料信息档案中物料当前的加工状态确定物料的流转方向，并根据所述执行机构的状态信息确定物料当前所处的执行机构的位置，以恢复所述物料加工系统的正常运行；其中，所述流转方向包括靠近所述加工机构的第一流转方向和远离所述加工机构的第二流转方向。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述执行机构包括具有上下游关系的多个动作模块，在加工系统的运行过程中，各个动作模块将物料按照对应的流转方向进行流转；所述存储模块包括多个子存储模块，每个子存储模块与每个所述动作模块具有预定的对应关系，所述子存储模块用于物料在对应动作模块中流转时存储对应的物料信息档案，所述物料档案信息中包含对应动作模块的状态信息；当所述加工系统在运行过程中出现异常时，所述控制模块分别查询所述存储模块中的各个子存储模块，以确定当前所述物料信息档案所在的子存储模块，并根据所述物料信息档案中物料当前的加工状态确定物料的流转方向。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述根据所述物料信息档案中物料当前的加工状态确定物料的流转方向，所述控制模块具体用于：从所述物料信息档案中查找物料当前的加工状态，根据查找到的物料当前的加工状态以及物料加工状态与流转方向的对应关系确定所述流转方向，其中，所述物料的加工状态包括已加工完成状态和待加工状态，物料加工状态与流转方向的对应关系为：所述待加工完成状态对应所述第一流转方向，所述已加工状态对应所述第二流转方向。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述根据所述执行机构的状态信息确定物料当前所处的执行机构的位置，所述控制模块具体用于：根据所述执行机构中的各个动作模块的状态信息，判断当前物料所处的动作模块，以确定物料当前所处的执行机构的位置。5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，各个动作模块均具有用于检测所述动作模块的执行件状态的检测模块，所述执行件用于对物料执行对应的动作，所述执行机构的状态信息包括：所述执行机构中各个动作模块对应的所述检测模块检测的状态信息。6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，加工系统出现异常时，所述执行机构停止对所述物料的动作，所述控制模块具体用于：异常情况处理完成后，根据存储模块存储的物料信息档案中的物料当前的加工状态信息及执行机构的状态信息，确定异常情况出现时所述执行机构对所述物料正在进行的动作，并发出指令以使所述执行机构继续进行所述动作。7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述子存储模块的不同存储地址对应存储物料信息档案中不同的信息，所述存储模块
具体用于：物料在上游的动作模块完成执行动作后，从上游的动作模块运动到下游的动作模块时，存储模块利用内部程序命令批量转移所述物料信息档案，将所述上游的动作模块对应的子存储模块中存储的所述物料信息档案，发送到下游的动作模块对应的子存储模块的对应地址进行存储，并实现信息的更新；所述存储模块，还用于将上游的动作模块对应的子存储模块中存储的所述物料信息档案进行删除。8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述多个动作模块分别为：沿所述第一流转方向布置的料盒放置模块、物料搬运模块、物料定位模块及物料供料模块；所述料盒放置模块用于存储物料；所述物料搬运模块用于在所述料盒和所述物料定位模块之间运送物料；所述物料定位模块用于对物料进行机械定位，以使物料供料模块获取物料时，所述物料的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈先文，黄张卓，
申请(专利权)人：深圳镁伽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：