【技术实现步骤摘要】
一种基于聚类的路面裂缝图像提取装置及方法
[0001]本专利技术涉及路面裂缝图像识别领域,具体地涉及一种基于聚类的路面裂缝图像提取装置及方法。
技术介绍
[0002]近年来,我国道路建设发展迅速,而道路养护方面亟待提高,道路维护需要快速准确的确定裂缝信息,提取相应参数进行评测,从而制定养护方法及策略。而光照不均的路面在一定程度上改变了图像的原始纹理结构,增加了进一步准确提取裂缝信息的困难程度,因此光照不均匀下道路裂缝数据参数提取是近年来路面裂缝图像研究的重点与难点。
[0003]为解决路面裂缝检测系统在不均匀光照条件下裂缝图像识别的准确性和可靠性较低的问题,现有的通过对CCD图像进行二值化、膨胀腐蚀操作、以及神经网络算法进行识别处理,但路面裂缝视频图像数据量非常巨大,处理复杂度非常高,且裂缝只占路面图像的一小部分,导致大量无效计算,不仅结构复杂,而且算法冗余度较高,需要较高的处理器才能够识别出裂缝区域,因此,如何在成本不高的情况下,快速计算出裂缝区域,不经过大量复杂算法的处理实现裂缝区域的识别成为亟需解决的需求。r/>
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于聚类的路面裂缝图像提取装置,其特征在于,包括:CCD相机摄像头,CCD相机实时获取路面视频图像;图像灰度化处理模块,对获取路面CCD图像进行灰度化,路面为背景,裂缝区域为前景;提取路面灰度化每一视频帧图像形成矩阵向量数据集X={x1,x2,
…
,x
n
}包含n个图像数据点,其中,路面裂缝图像x
i
的维数为p,即x
i
={x
i1
,,x
i2
…
x
ip
}
T
;为裂缝图像数据集X建立一个指针存储列,每15个像素点为一组,比较x
i
每一组裂缝图像灰度倾斜度图像数据点对应的最大值,则该组的第8个像素点记为该维裂缝图像数据点的首个聚类中心c1;然后,选择与首个聚类中心相距大于L,组内灰度倾斜度仅次于最大值的组的第8个像素点为第二聚类中心c2;选择与首个聚类中心和第二聚类中心为组内灰度倾斜度仅次于最大值和第二最大值的组的第8个像素点第三聚类中心c3;当C个中心点被选中后,算法停止,C为根据路面裂缝图像设定的聚类中心数量;将每一视频帧图像的每一维路面裂缝图像x
i
的首个聚类中心对应位置像素连接,第二聚类中心连接
···
第C聚类中心连接,即为裂缝区域,提取出裂缝区域数据。2.根据权利要求1所述的一种基于聚类的路面裂缝图像提取装置,其特征在于,所述图像灰度化处理模块,对获取路面CCD图像进行灰度化,路面为背景,裂缝区域为前景,包括采用最大值方法对路面裂缝图像进行灰度化,将彩色图像中的三分量亮度的中间值作为灰度图的灰度值:f(i,j)=mid(R(i,j),G(i,j),B(i,j))其中f(i,j)为转换后的路面裂缝图像在第i个时间点第j个特征参数的灰度值。3.根据权利要求2所述的一种基于聚类的路面裂缝图像提取装置,其特征在于,所述为裂缝图像数据集X建立一个指针存储列,每15个像素点为一组,对每个视频帧岩土图像块进行灰度化处理,提取每个图像块中灰度值最低以及灰度值最高的像素点,分别为T1、T2;倾斜度为L=(T2
‑
T1)/d;其中,d为图像块中灰度值最低与灰度值最高的像素点的间隔像素数。4.一种基于聚类的路面...
【专利技术属性】
技术研发人员:于焕英,
申请(专利权)人:吉兴信广东信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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