【技术实现步骤摘要】
一种建筑废弃物分拣与处理系统
[0001]本专利技术涉及图像数据处理
，具体涉及一种建筑废弃物分拣与处理系统。
技术介绍
[0002]建筑垃圾指人们在从事拆迁、建设、装修和修缮等建筑业的生产活动中产生的渣土、废旧混凝土、废旧砖石和其他废弃物的统称。
[0003]现有技术对分割后的图像进行轮廓检测，将轮廓面积与满足条件的四边形进行匹配，当匹配成功且四边形的角点到当前轮廓的凸包的最小距离满足条件时，则将四边形作为有效四边形。将打开臂膀朝下的有效四边形记为种子四边形，若有效四边形的共享臂和打开臂所在线段与种子四边形打开臂所在线段的重叠数目大于等于1，则获取以种子四边形的三条臂为上表面的边，以及有效四边形的除重叠臂以外的臂为侧垂面的边构成立方物体轮廓，获取所有的立方物体轮廓，记作立方物体轮廓集合，从而确定完整的立方物体。该方法仅适用于获取规则物体，且当物体不同侧面的表面特征差异较大，则不能有效保证同一物体的不同侧面轮廓能有效合并，导致不能确定完整的物体信息，进而降低物体位置识别的准确率。
技术实现思路
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种建筑废弃物分拣与处理系统，其特征在于，该系统包括：图像数据预处理模块，用于获取建筑废弃物图像，将所述建筑废弃物图像分割得到至少两个废弃物块；依据每个所述废弃物块内梯度信息将对应废弃物块划分为至少两个侧面区域；图像数据侧面分析模块，用于根据每个所述废弃物块内每两个相邻侧面区域的颜色特征和纹理特征获取所述两个相邻侧面区域的相邻侧面特征值；图像数据方向分析模块，用于获取每个所述侧面区域中的角点，基于所述侧面区域内所述角点的位置分布获取对应侧面区域的侧面边缘；根据侧面边缘上像素点的灰度梯度变化获取所述侧面边缘的方向；结合每个所述废弃物块内每两个相邻侧面区域中所述侧面边缘的重合程度、侧面边缘的方向差异和所述相邻侧面特征值获取对应两个相邻侧面区域的方向一致特征值；建筑废弃物分拣模块，用于根据所述方向一致特征值将对应的两个相邻侧面区域合并，基于合并的结果对所述建筑废弃物图像进行分割得到分割废弃物图像；依据所述分割废弃物图像对废弃物块进行分拣和处理。2.根据权利要求1所述的一种建筑废弃物分拣与处理系统，其特征在于，所述图像数据侧面分析模块中相邻侧面特征值的获取方法，包括：分别计算每两个相邻侧面区域内像素点的灰度值方差，将灰度值方差较大的侧面区域作为表面区域，将灰度值方差较小的侧面区域作为断口区域；对所述表面区域中的像素点进行聚类得到至少两个第一聚类簇，将所述第一聚类簇内像素点数量的平均值作为第一数值；对所述断口区域中的像素点进行聚类得到至少两个第二聚类簇，将所述第二聚类簇内像素点数量的平均值作为第二数值；以所述表面区域和所述断口区域之间灰度共生矩阵的逆差矩的差异作为纹理差值，将所述第一数值与所述第二数值之间的差值作为数量差值，将所述表面区域的灰度值均值与所述断口区域的灰度值均值的比值作为亮度值；将所述纹理差值、所述数量差值和所述亮度值的乘积作为对应两个相邻侧面区域的初始相邻侧面特征值，对所述初始相邻侧面特征值进行正相关映射，得到结果作为对应两个相邻侧面区域的所述相邻侧面特征值。3.根据权利要求1所述的一种建筑废弃物分拣与处理系统，其特征在于，所述图像数据方向分析模块中侧面边缘的获取方法，包括：将每个侧面区域边缘上的角点作为边缘角点，对每个侧面区域的所述边缘角点使用Graham
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Scan算法获取对应侧面区域的凸包；对所述凸包进行角点检测得到凸包角点，每个所述凸包角点分别选取距离各凸包角点的欧式距离最近的所述边缘角点作为区域角点；所述区域角点将对应侧面区域的边缘划分为至少两条所述侧面边缘。4.根据权利要求1所述的一种建筑废弃物分拣与处理系统，其特征在于，所述图像数据方向分析模块中侧面边缘的方向的获取方法，包括：获取每个所述侧面边缘上每个像素点的海森矩阵，获取所述海...
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