【技术实现步骤摘要】
一种基于触摸屏的电路板移动控制方法及系统
[0001]本专利技术涉及电路板加工
，具体地涉及一种基于触摸屏的电路板移动控制方法及系统。
技术介绍
[0002]目前，随着电子技术的快速发展，电路板得到越来越多的广泛应用，通过触摸板实现电路板的位置和角度的调整成为越来越多的趋势，并根据实际场景进行显示的效果越来越得到关注，是近年来计算机视觉与人机交互领域备受关注的热点。
[0003]现有技术中，虽然存在触摸屏实现电路板进行控制，但是其在触摸板的操作定位精度和效果方面不明显；实现触摸板的操作与电路板的实际位移的高度融合匹配是实现精确操作的关键。而现有技术中鲜有将触摸屏操作和语音识别以及视频图像手势识别的综合匹配的技术，如何能够让电路板的操作移动操作更加智能化，人性化，提高其生成加工效率，增强生产效率成为新的研究课题，但是现有通过触摸板进行电路板移动位置确定准确性以及效率较低；且数据的丰富度不够完善，实现的效果不理想，没有对操作过程的差异化数值范围进行设置，因此，一种能够增加电路板移动与触摸屏操作语音操作和图像识别操作...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于触摸屏的电路板移动控制方法，其特征在于，包括步骤S1：获取电路板显示触摸屏的触摸屏滑动数据以及手指滑动视频帧；步骤S2：对触摸屏传感器获取的滑动数据以及手指滑动视频帧进行预处理，根据触摸屏的按压力度、滑动速度、初始位置、终点位置以及手指滑动视频帧的图像手指位移、图像手指移动轨迹形成特征向量矩阵；步骤S3：将预处理后的特征向量矩阵输入到训练好的CNN神经网络；步骤S4：CNN神经网络识别出电路板的位移信息；步骤S5：触摸屏上电路板根据位移信息进行相对位置移动，PLC工控机根据CNN神经网络识别出电路板的位移信息调整操控台上的电路板的位置；其中，所述的电路板显示触摸屏的触摸屏滑动数据包括当对触摸屏显示的电路板进行拖动时触摸屏上的电路板相对移动位置表示为：((x1+s,y1+s),1+T1)
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((x2+s,y2+s),t2+T1；其中，x1表示移动前电路板中心点的横坐标，y1表示移动前电路板中心点的纵坐标，,1表示开始移动时刻,表示移动前滑动误差阈值；T1表示移动前滑动时间误差值，不同工人得操作习惯导致滑动误差阈值、滑动时间误差值不同；x2表示移动后电路板中心点的横坐标；y2表示移动后电路板中心点的纵坐标；T2表示移动后滑动时间误差值，t2表示移动结束时刻。2.根据权利要求1所述的一种基于触摸屏的电路板移动控制方法，其特征在于，所述手指滑动视频帧进行预处理还包括对手指滑动视频帧图像进行直方图滤波处理。3.根据权利要求2所述的一种基于触摸屏的电路板移动控制方法，其特征在于，所述对触摸屏传感器获取的滑动数据以及手指滑动视频帧进行预处理，还包括对触摸屏传感器获取的滑动数据包括按压力度、触摸坐标值、触摸面积、触摸点位置对应电路板的相对位置坐标、移动时间、触摸屏感知移动速度进行实时收集；对手指滑动视频帧图像进行手指识别，包括手指图像相对坐标、手指图像移动速度、手指图像移动时间进行进行频域滤波处理。4.根据权利要求1所述的一种基于触摸屏的电路板移动控制方法，其特征在于，所述训练好的CNN神经网络，通过对触摸屏传感器获取的历史滑动数据以及手指滑动视频帧历史数据进行训练，即根据触摸屏的按压力度、滑动速度、初始位置、终点位置以及手指滑动视频帧的图像手指位移、图像手指移动轨迹形成的历史特征向量矩阵进行训练形成；所述根据触摸屏的按压力度、滑动速度、初始位置、终点位置以及手指滑动视频帧的图像手指位移、图像手指移动轨迹形成特征向量矩阵，还包括获取语音数据，对语音数据进行预处理加入特征向量矩阵。5.根据权利要求1所述的一种基于触摸屏的电路板移动控制方法，其特征在于，所述不同工人得操作习惯导致滑动误差阈值、滑动时间误差值不同，根据不同工人的工作年限、个人年龄性别、历史操作速度、按压程度确定。6.一种基于触摸屏的电路板移动控制系统，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：于焕英，
申请(专利权)人：吉兴信广东信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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