用于船舶和海洋工程结构物的激光除锈装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于船舶和海洋工程结构物的激光除锈装置，包括一个移动车，移动车上设有除尘器、激光器和控制器，光电除锈装置通过光纤与激光器相连，光电除锈装置通过风管与除尘器相连；光电除锈装置包括回收装置、驱动装置，以及通过扭矩输出杆与驱动装置形成可转动连接的焦距稳定器，光电除锈装置还设有测距仪和焦距指示器。使用时，通过移动车，可以实现移动跟随作业，方便快捷，同时光电除锈装置和除尘器同时作业，高效环保安全；焦距稳定器可以实现焦距的调整和在除锈过程中焦距的稳定，保证除锈的效果，同时脚轮可在待除锈表面360

【技术实现步骤摘要】
用于船舶和海洋工程结构物的激光除锈装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及船舶与海洋工程建造涂装前除锈的
，具体地说是一种用于船舶和海洋工程结构物的激光除锈装置及其使用方法，尤其涉及用于船舶、海洋工程结构表面绿色激光除锈、除漆装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]目前，船舶、海洋工程结构物涂装前表面除锈基本采用人工喷砂、打磨工艺，喷砂、打磨除锈，这种操作方式不但劳动强度大，而且除锈过程中粉尘排放量大、环境污染严重，工人的职业病危害也十分严重。船舶、海洋工程结构物船坞、码头上的喷铜矿砂除锈，不仅存在环境空气污染，同时还存在资源浪费，水体污染等问题。
[0003]船舶、海洋工程结构尺寸庞大，因而现场涂装作业范围大、作业位置变化多，现场作业需要无法使用机械臂、三维自动调节装置，保持光学除锈装置的焦点稳定比较困难；而且操作人员作业在不同场地、空间位置作业时，需要频繁挪动设备位置，传统设备系统复杂繁重及需要增加动力连接管路系统等等，不仅增加了操作人员的劳动强度，还增加了设备的投资与维护成本。
[0004]因此，急需要一种操作灵活、除锈便捷，可以作用于不同作业空间的除锈装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种改进的一种用于船舶和海洋工程结构物的激光除锈装置及其使用方法，通过设置全向移动车，并在车上设置除尘、激光、控制等设备，然后操作光电除锈装置进行灵活、高效、便捷的除锈工作，减轻工人劳动强度，提高工作效率。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种用于船舶和海洋工程结构物的激光除锈装置，其特征在于：激光除锈装置包括一个移动车，移动车上设有除尘器、激光器和控制器，光电除锈装置通过光纤与激光器相连，光电除锈装置通过风管与除尘器相连；光电除锈装置包括回收装置、驱动装置，以及通过扭矩输出杆与驱动装置形成可转动连接的焦距稳定器，光电除锈装置还设有测距仪和焦距指示器。
[0007]优选的，移动车上设有与风管配合而风管随动滚筒，随动滚筒通过旋转密封接头与除尘器连接，移动车中部设有电缆随动滚筒通过滑环与设备的供电箱连接。
[0008]进一步，光电除锈装置包括手柄，手柄上设有回收装置，回收装置包括夹持头和与夹持头相连的风管，风管的一端设有吸尘口，风管的另一端与除尘器相连。
[0009]更进一步，焦距稳定器通过卡扣与光电除锈装置本体进行连接；焦距指示器的内部设有测距仪，底部设有场镜，焦距指示器上设有声光报警器；焦距稳定器由若干根连杆围合成可变形的多连杆结构，焦距稳定器的底部设有可转动的脚轮。
[0010]一种用于船舶和海洋工程结构物的激光除锈装置的使用方法，其特征在于：使用方法包括如下步骤：a、进行激光除锈作业准备工作，开启激光器、除尘器和移动车的电源；b、用卡扣将焦距稳定器设置在光电除锈装置上，将定焦稳定器下方的脚轮支撑在待除锈表
面，按下光电除锈装置开关，同时接通驱动装置、测距仪和焦距指示器电源，使得测距仪、驱动装置、扭矩输出杆动作，调节场镜与待除锈表面的距离和角度，所述的距离小于等于300mm，调节的角度范围为0
‑
65度，保证场镜的焦距保持稳定；c、来回移动光电除锈装置进行除锈作业，光电除锈装置上的吸尘口在除尘器的真空气流作用下，回收除锈过程中产生的烟雾。
[0011]相对于现有技术，本专利技术的技术方案除了整体技术方案的改进，还包括很多细节方面的改进，具体而言，具有以下有益效果：
[0012]1、本专利技术所述的改进方案，激光除锈装置包括一个移动车，移动车上设有除尘器、激光器和控制器，光电除锈装置通过光纤与激光器相连，光电除锈装置通过风管与除尘器相连，通过移动车，可以实现移动跟随作业，方便快捷，同时光电除锈装置和除尘器同时作业，高效环保安全；
[0013]2、本专利技术的技术方案的中，焦距指示器的内部设有测距仪，底部设有场镜，焦距指示器上设有声光报警器；焦距稳定器由若干根连杆围合成可变形的多连杆结构，焦距稳定器的底部设有可转动的脚轮，可以实现焦距的调整和在除锈过程中焦距的稳定，保证除锈的效果，同时脚轮可在待除锈表面360
°
移动，具有辅助除锈功能，可减少作业人员的劳动强度，提高除锈质量；
[0014]3、本专利技术使用时高效、灵活，可满足现场除锈范围大、作业点变化频繁的场合应用需求，提高了工作效率，同时操作便捷；
[0015]4、本专利技术结构设计合理，实用范围广，可在狭小空间进行作业，具有极大的实用价值，便于推广和利用。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的焦距稳定器结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的回收装置的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术的焦距稳定激光驱动系统示意图；
[0020]图5为本专利技术的光路示意图。
[0021]附图标记：
[0022]1激光器，2光电除锈装置，3光纤，4光纤随动滚筒，5电缆随动滚筒，6全向移动车，7风管随动滚筒，8除尘器，9控制器，10远程遥控器；
[0023]11焦距稳定器，12扭矩输出杆，13驱动装置，14焦距指示器，15场镜，16测距仪，17卡扣，18脚轮，19销轴；
[0024]20吸尘口，21风管，22夹持头、23多连杆机构中间轴、24步进电机、25小齿轮、26大齿轮、27减速箱；
[0025]28准直镜、29X振镜、30聚焦镜、31聚焦镜筒、32柱面镜筒、33柱面镜筒保护镜、34平凸柱面镜、35聚焦镜筒保护镜、36Y振镜。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施
例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]本专利技术提供了一种用于船舶和海洋工程结构物的激光除锈装置，具体参见图1，其与现有技术的区别在于：激光除锈装置包括一个移动车，移动车上设有除尘器、激光器和控制器，光电除锈装置通过光纤与激光器相连，光电除锈装置通过风管与除尘器相连；光电除锈装置包括回收装置、驱动装置，以及通过扭矩输出杆与驱动装置形成可转动连接的焦距稳定器，光电除锈装置还设有测距仪和焦距指示器。
[0028]使用时，激光器1、除尘器8均集成在全向移动车6上形成一体化设备，光电除锈装置2通过光纤3、风管21与激光器1和除尘器8相连。所述的光纤随动滚筒4、电缆随动滚筒5、风管随动滚筒7根据需要保证光纤3、风管21的供应长度，一体化设备可在现场移动，满足不同施工位置的作用需求，同时还可减少光纤3的配置长度。
[0029]所述的焦距稳定器11通过卡扣17固定在光电除锈装置2上，所述焦距稳定器11的扭矩输出杆12、驱动装置13、焦距指示器14和测距仪16共同完成焦距的自动调节。驱动装置13通过扭矩输出杆12带动连杆围绕旋转轴转动，实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于船舶和海洋工程结构物的激光除锈装置，其特征在于：激光除锈装置包括一个移动车，移动车上设有除尘器、激光器和控制器，光电除锈装置通过光纤与激光器相连，光电除锈装置通过风管与除尘器相连；光电除锈装置包括回收装置、驱动装置，以及通过扭矩输出杆与驱动装置形成可转动连接的焦距稳定器，光电除锈装置还设有测距仪和焦距指示器。2.根据权利要求1所述的一种用于船舶和海洋工程结构物的激光除锈装置，其特征在于：移动车上设有与风管配合而风管随动滚筒，随动滚筒通过旋转密封接头与除尘器连接，移动车中部设有电缆随动滚筒通过滑环与设备的供电箱连接。3.根据权利要求1所述的一种用于船舶和海洋工程结构物的激光除锈装置，其特征在于：光电除锈装置包括手柄，手柄上设有回收装置，回收装置包括夹持头和与夹持头相连的风管，风管的一端设有吸尘口，风管的另一端与除尘器相连。4.根据权利要求1所述的一种用于船舶和海洋工程结构物的激光除锈装置，其特征在于：焦距稳定器通过卡扣与光电除锈装置本体进行连接；焦距指示器的内部设有测距仪，底部设有场镜，焦距指示器上设有声光报警器；焦距稳定器由若干根连杆围合成可变形的多连杆结构，焦距稳定器的底部设有可转动的脚轮。5.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪伟，李高进，刘鹏，于津伟，雷雨雨，朱若凡，张天财，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：