铲线头机构及具有它的绕线挂脚机构制造技术

本发明专利技术公开了一种铲线头机构及具有它的绕线挂脚机构，该铲线头机构用于分离绕制在封闭磁芯上线圈的线头，封闭磁芯具有两个边柱，两个边柱的上端之间连接第一封闭部，两个边柱的下端之间连接第二封闭部，边柱上绕制有线圈，该铲线头机构包括：载放夹具、线圈压紧装置及铲线装置，载放夹具具有适于夹持第二封闭部的夹持槽；线圈压紧装置设在载放夹具的上方，用以向下压紧封闭磁芯上的线圈；铲线装置设在载放夹具的一侧，铲线装置包括铲刀及第一驱动器，第一驱动器与铲刀连接，用以驱动铲刀沿X轴方向运动，以插入至线圈上端的线头下方。根据本发明专利技术的铲线头机构，可以实现在绕线后自动处理形成线圈上端的线头，实现全自动加工，显著提高生产加工效率。提高生产加工效率。提高生产加工效率。

【技术实现步骤摘要】
铲线头机构及具有它的绕线挂脚机构


[0001]本专利技术涉及绕线设备，尤其涉及一种铲线头机构及具有它的绕线挂脚机构。

技术介绍

[0002]在封闭磁芯上绕制线圈之后，通常在线圈的起始端无法形成线头，因为线材通过绕线治具的圆弧形绕线通道后自动卷绕成圈，且每一圈彼此贴靠在一起，由此，起始端也形成圈且与相邻的圈贴靠在一起。而在线圈的末端，由于该末端为送线端，可以控制剪线机构的剪切位置来形成末端线头。
[0003]绕制有线圈后的封闭磁芯通常需要与塑胶骨架组装形成电感、变压器等电磁类元件，而塑胶骨架上具有导电引脚，在组装后，线圈的两端(起始端和末端)均需要缠绕至导电引脚上(即为“挂脚工序”)，最后通过焊锡形成电性连接，以便于电磁类元件通过导电引脚方便地安装至各类电路板上。
[0004]由此可知，相关技术中，自动绕线设备在封闭磁芯上绕制线圈之后，可以在线圈的末端形成线头，在起始端无法形成线头。而无法形成线头，则后续挂脚工序中，将线圈的线头缠绕在骨架上的引脚则难以连续实现。一般需要将绕线设备中绕制好的线圈(包含封闭磁芯)卸料取出后，由人工手动将线圈的起始端拔出拉长形成线头，再将其上料至挂脚设备中进行挂脚，这个过程中，由于需要人工拉拔形成线头，所以，导致了绕线工序和挂脚工序之间的中断，不能连续进行，由此，极大的降低了生产效率，此外，人工拉拔形成的线头长度不一，不利于挂脚工序的可靠进行。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种铲线头机构及具有它的绕线挂脚机构。
[0006]为实现上述目的，一方面，根据本专利技术实施例的铲线头机构，用于分离绕制在封闭磁芯上线圈的线头，所述封闭磁芯具有两个平行的边柱，两个所述边柱的上端之间连接第一封闭部，两个所述边柱的下端之间连接第二封闭部，每个所述边柱上绕制一个所述线圈，该铲线头机构包括：
[0007]载放夹具，所述载放夹具具有适于夹持所述封闭磁芯的第二封闭部的夹持槽；
[0008]线圈压紧装置，所述线圈压紧装置设在所述载放夹具的上方，用以向下压紧所述封闭磁芯上的线圈；
[0009]铲线装置，所述铲线装置设在所述载放夹具的一侧，所述铲线装置包括铲刀及第一驱动器，所述第一驱动器与所述铲刀连接，用以在所述线圈被所述线圈压紧组件压紧后驱动所述铲刀沿X轴方向向靠近所述线圈的方向运动，以插入至所述线圈上端的线头下方，使得所述线圈上端的线头向上翘起。
[0010]另外，根据本专利技术上述实施例的铲线头机构还可以具有如下附加的技术特征：
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述线圈压紧装置包括：
[0012]多轴机械臂；
[0013]压头，所述压头设在所述机械臂的下端；
[0014]至少一根弹性针，所述弹性针安装在所述压头的底部，且所述弹性针的下端适于弹性抵持在所述线圈上。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，所述铲线装置还包括铲刀座，所述铲刀设在所述铲刀座上且绕第一轴线在第一位置和第二位置之间可枢转，所述第一轴线沿Y轴方向延伸；
[0016]当所述铲刀位于所述第一位置时，所述铲刀的刀头适于对准插入所述线圈上端的线头下方，所述第二位置位于所述第一位置上方；
[0017]所述第一驱动器与所述铲刀座连接，用以驱动所述铲刀座沿X轴方向运动。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，所述铲刀的刀头具有平底面及斜顶面，所述斜顶面位于所述平底面上方且相交形成适于插入至所述线头下方的刀刃。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，所述铲线装置安装在所述多轴机械臂的下端且位于所述压头的一侧，以通过所述多轴机械手驱动随所述线圈压紧装置同步移动。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，还包括拨线装置，所述拨线机构邻近所述载放夹具配置，用以将所述线圈下端的线头拨动至预定位置，以使所述线圈上端线头随之转动至与所述铲刀相对的位置。
[0021]根据本专利技术的一个实施例，所述拨线机构包括：
[0022]拨动件；
[0023]升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述拨动件连接，用以驱动所述拨动件运动至所述载放夹具附近且位于所述线圈下端的线头外侧；
[0024]旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述拨动件连接，用于驱动所述拨动件向绕第二轴线转动，以将所述线头向内侧拨动至所述预定位置，所述第二轴线沿Z轴方向延伸。
[0025]根据本专利技术的一个实施例，所述载放夹具包括：
[0026]基座，所述夹持槽形成于所述基座的顶部，所述夹持槽具有一敞开侧；
[0027]活动座，所述活动座配置在所述敞开侧且在打开位置和关闭位置之间可切换；
[0028]第二驱动器，所述第二驱动器与所述活动座连接，用以驱动所述活动座在所述打开位置和所述关闭位置之间切换；
[0029]当所述活动座位于所述打开位置时，所述活动座与所述基座分离，以打开所述敞开侧，当所述活动座位于所述关闭位置时，所述活动座与所述基座贴近，以关闭所述敞开侧且夹紧所述夹持槽中的所述封闭磁芯的第二封闭部。
[0030]根据本专利技术的一个实施例，所述活动座与所述基座枢转连接，所述第二驱动器驱动所述活动座沿第三轴线在所述打开位置和关闭位置之间枢转，所述第三轴线沿Y轴方向延伸。
[0031]另一方面，根据本专利技术实施例的绕线挂脚设备，具有如上所述的铲线头机构。
[0032]根据本专利技术实施例提供的铲线头机构及具有它的绕线挂脚机构，在绕线完成后，带有线圈的封闭磁芯被转移到载放夹具中，利用载放夹具夹紧，再利用线圈压紧装置将线圈向下沿轴向压紧，最后通过第一驱动器驱动铲刀沿X轴方向向靠近线圈的方向运动，插入至线圈上端的线头下方，如此，即可使得线圈上端的线头向上翘起，如此，可以实现在绕线后自动处理形成线圈上端的线头，不在人工拉拔形成线头而中断加工过程，确保能够与后
续的挂脚工序衔接，实现全自动加工，显著提高生产加工效率，并且，自动形成的线头长短及方向一致，能够保障后续挂脚工序更加有序顺利进行。
[0033]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0035]图1是绕制有线圈的封闭磁芯的结构示意图；
[0036]图2是线圈与封闭磁芯分离的结构示意图；
[0037]图3是本专利技术实施例铲线头机构的结构示意图；
[0038]图4是图3中A处的局部放大图；
[0039]图5是本专利技术实施例铲线头机构的侧视图；
[0040]图6是本专利技术实施例铲线头机构的分解图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铲线头机构，用于分离绕制在封闭磁芯上线圈的线头，所述封闭磁芯具有两个平行的边柱，两个所述边柱的上端之间连接第一封闭部，两个所述边柱的下端之间连接第二封闭部，每个所述边柱上绕制一个所述线圈，其特征在于，该铲线头机构包括：载放夹具，所述载放夹具具有适于夹持所述封闭磁芯的第二封闭部的夹持槽；线圈压紧装置，所述线圈压紧装置设在所述载放夹具的上方，用以向下压紧所述封闭磁芯上的线圈；铲线装置，所述铲线装置设在所述载放夹具的一侧，所述铲线装置包括铲刀及第一驱动器，所述第一驱动器与所述铲刀连接，用以在所述线圈被所述线圈压紧组件压紧后驱动所述铲刀沿X轴方向向靠近所述线圈的方向运动，以插入至所述线圈上端的线头下方，使得所述线圈上端的线头向上翘起。2.根据权利要求1所述的铲线头机构，其特征在于，所述线圈压紧装置包括：多轴机械臂；压头，所述压头设在所述机械臂的下端；至少一根弹性针，所述弹性针安装在所述压头的底部，且所述弹性针的下端适于弹性抵持在所述线圈上。3.根据权利要求1所述的铲线头机构，其特征在于，所述铲线装置还包括铲刀座，所述铲刀设在所述铲刀座上且绕第一轴线在第一位置和第二位置之间可枢转，所述第一轴线沿Y轴方向延伸；当所述铲刀位于所述第一位置时，所述铲刀的刀头适于对准插入所述线圈上端的线头下方，所述第二位置位于所述第一位置上方；所述第一驱动器与所述铲刀座连接，用以驱动所述铲刀座沿X轴方向运动。4.根据权利要求1所述的铲线头机构，其特征在于，所述铲刀的刀头具有平底面及斜顶面，所述斜顶面位于所述平底面上方且相交形成适于插入至所述线头下方的刀刃。5.根据权利要求2所述的铲线头机构，其特征在于，所述铲线装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鹏飞，
申请(专利权)人：深圳市艾默锝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：