本新型公开了一种电磁元件挂脚设备及绕线挂脚一体设备，用于将绝缘座与磁芯线圈组装形成电磁元件，并将磁芯线圈上的线头缠绕在绝缘座的导电引脚上，该电磁元件挂脚设备包括多轴运动机构、载放夹具、移送机械手、线头剥离机构、上料机械手及挂脚装置，移送机械手用于向载放夹具移送磁芯线圈；线头剥离机构用于对磁芯线圈上端的线头进行剥离；上料机械手用于将绝缘座移送至载放夹具中并与磁芯线圈组装形成电磁元件；挂脚装置包括多个挂脚机械手，多个挂脚机械手配置在载放夹具周围，用于夹持磁芯线圈上的线头并缠绕在绝缘座上的导电引脚上。本新型的电磁元件挂脚设备及绕线挂脚一体设备，可完成绕线及挂脚操作，实现全自动化加工，生产效率高。生产效率高。生产效率高。
【技术实现步骤摘要】
电磁元件挂脚设备及绕线挂脚一体设备
[0001]本技术涉及绕线设备，尤其涉及一种电磁元件挂脚设备及绕线挂脚一体设备。
技术介绍
[0002]电磁元件是电子产品中常见的元器件之一，例如电感、变压器等，然而，这些器件中的部分元件通常需要固定至一个绝缘座上，并将电磁元件的线圈的线头连接至绝缘座的导电引脚上，以便于在应用中将其安装在电路板上。以共模电感为例，共模电感通常具有两个线圈，每个线圈的两端分别形成一个线头，在共模电感加工中，先在磁芯上绕制两个线圈，然后，将两个线圈的四个线头分别缠绕至绝缘座的四个导电引脚上(该过程简称“挂脚”)。
[0003]相关技术中，电磁元件在加工自动化程度低，尤其是对于封闭磁芯的绕线及绕线后的挂脚，实现自动化的难度大，加工效率低。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种电磁元件挂脚设备及绕线挂脚一体设备。
[0005]为实现上述目的，一方面，根据本技术实施例的电磁元件挂脚设备，用于将绝缘座与磁芯线圈组装形成电磁元件，并将所述磁芯线圈上的线头缠绕在所述绝缘座的导电引脚上，该电磁元件挂脚设备包括：
[0006]多轴运动机构；
[0007]载放夹具，适于对竖立放置的磁芯线圈夹紧固定；
[0008]移送机械手，所述移送机械手设在所述多轴运动机构上，用于向所述载放夹具移送所述磁芯线圈；
[0009]线头剥离机构，所述线头剥离机构设在所述多轴运动机构上，用于在所述磁芯线圈移送至所述载放夹具之后，对所述磁芯线圈上端的线头进行剥离，以使所述磁芯线圈上端的线头向上翘起；
[0010]上料机械手，所述上料机械手设在所述多轴运动机构上，用于将所述绝缘座移送至所述载放夹具中并与所述磁芯线圈组装形成所述电磁元件；
[0011]挂脚装置，所述挂脚装置包括多个挂脚机械手，多个所述挂脚机械手配置在所述载放夹具周围，用于夹持所述磁芯线圈上的线头并缠绕在所述绝缘座上的导电引脚上。
[0012]另外，根据本技术上述实施例的电磁元件挂脚设备还可以具有如下附加的技术特征：
[0013]根据本技术的一个实施例，还包括线头剪切装置，用于剪切所述电磁元件上的挂脚线头，所述挂脚线头为所述磁芯线圈上的线头缠绕在所述绝缘座上的导电引脚后形成的多余线头。
[0014]根据本技术的一个实施例，所述磁芯线圈包括封闭磁芯及线圈，所述线圈绕制在所述封闭磁芯的边柱上；所述线头剥离机构包括：
[0015]线圈压紧组件，用于向下压紧所述封闭磁芯上的线圈；
[0016]铲线装置，所述铲线装置位于所述线圈压紧组件的一侧，所述铲线装置包括铲刀及第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述铲刀连接，用于在所述线圈被所述线圈压紧组件压紧后驱动所述铲刀沿X轴方向向靠近所述线圈的方向运动，以插入至所述线圈上端的线头下方，使得所述线圈上端的线头向上翘起。
[0017]根据本技术的一个实施例，所述线圈压紧组件包括：
[0018]压头；
[0019]至少一根弹性针，所述弹性针安装在所述压头的底部，且所述弹性针的下端适于弹性抵持在所述线圈上；
[0020]第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述压头相连，用以驱动所述压头沿Z轴运动。
[0021]根据本技术的一个实施例，所述铲线装置还包括铲刀座，所述铲刀设在所述铲刀座上且绕第一轴线在第一位置和第二位置之间可枢转，所述第一轴线沿Y轴方向延伸；
[0022]当所述铲刀位于所述第一位置时，所述铲刀的铲头适于对准插入所述线圈上端的线头下方，所述第二位置位于所述第一位置上方；
[0023]所述第一驱动机构与所述铲刀座连接，用于驱动所述铲刀座沿X轴方向运动。
[0024]根据本技术的一个实施例，所述移送机械手包括：
[0025]第一夹指，所述第一夹指沿Z轴方向延伸，所述第一夹指的下端具有用于夹持在所述封闭磁芯顶部的上夹头；
[0026]第二夹指，所述第二夹指与所述第一夹指平行布置，所述第二夹指的下端折弯形成有用于夹持在所述封闭磁芯底部的下夹头，所述下夹头与所述上夹头在Z轴方向相对布置且限定出夹持间隙；
[0027]第三驱动机构，所述第三驱动机构用以驱动所述第一夹指和第二夹指在Z轴方向相对运动，以使所述上夹头和下夹头相对靠近或远离，以夹持或释放所述磁芯线圈。
[0028]根据本技术的一个实施例，该线头剪切装置包括：
[0029]两个定刀座，两个所述定刀座在Y轴方向上相对设置并限定出适于对所述电磁元件进行定位的工件定位空间，每个所述定刀座具有定刀头；
[0030]活动切刀件，所述活动切刀件位于两个所述定刀座之间，且所述活动切刀件具有切刀头，所述切刀头具有两个在所述Y轴方向背对设置的动刀刃；
[0031]第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述活动切刀件在居中位置、第一切断位置和第二切断位置之间切换，所述第一切断位置和第二切断位置分别位于所述居中位置的两侧；
[0032]当所述活动切刀件自所述居中位置运动至所述第一切断位置时，所述切刀头中的一个动刀刃将所述电磁元件的一个挂脚线头抵持在两个所述定刀座中一个的定刀头上并切断；当所述活动切刀件自所述居中位置运动至所述第二切断位置时，所述切刀头中的另一个动刀刃将所述电磁元件的另一个挂脚线头抵持在两个所述定刀座中另一个的定刀头上并切断。
[0033]根据本技术的一个实施例，所述定刀头具有挡止面，所述Y轴方向与所述挡止面垂直；
[0034]当所述电磁元件位于所述工件定位空间内时，所述导电引脚位于所述挡止面的内侧且与所述挡止面贴近。
[0035]根据本技术的一个实施例，所述挂脚机械手包括：
[0036]夹线机械手，所述夹线机械手包括第三夹指、第四夹指及第五驱动机构，所述第三夹指和第四夹指相对设置，所述第五驱动机构与所述第三夹指和第四夹指连接，用于驱动所述第三夹指和第四夹指相对运动夹紧或松开所述线头；
[0037]三轴动平台，所述三轴动平台与所述夹线机械手连接，用于驱动所述夹线机械手在X轴、Y轴和Z轴方向运动。
[0038]另一方面，根据本技术实施例的绕线挂脚一体设备，包括：
[0039]绕线装置，用于在封闭磁芯上绕制线圈形成磁芯线圈；
[0040]如上所述的电磁元件挂脚设备，用于将绝缘座与磁芯线圈组装形成电磁元件，并将所述磁芯线圈上的线头缠绕在所述绝缘座的导电引脚上。
[0041]根据本技术实施例提供的电磁元件挂脚设备及绕线挂脚一体设备，在绕线完成后，移送机械手可以将磁芯线圈移送至载放夹具中，再通过线头剥离机构将线圈上端的线头剥离，随后利用上料机械手将绝缘座与磁芯线圈组装在一起，最后，通过挂脚装置将线圈的线头缠绕在绝缘座的导电引脚上，如此，完成绕线及挂脚操作，实现全自动化加工，生产效率高。
[0042]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电磁元件挂脚设备，用于将绝缘座与磁芯线圈组装形成电磁元件，并将所述磁芯线圈上的线头缠绕在所述绝缘座的导电引脚上，其特征在于，该电磁元件挂脚设备包括：多轴运动机构；载放夹具，适于对竖立放置的磁芯线圈夹紧固定；移送机械手，所述移送机械手设在所述多轴运动机构上，用于向所述载放夹具移送所述磁芯线圈；线头剥离机构，所述线头剥离机构设在所述多轴运动机构上，用于在所述磁芯线圈移送至所述载放夹具之后，对所述磁芯线圈上端的线头进行剥离，以使所述磁芯线圈上端的线头向上翘起；上料机械手，所述上料机械手设在所述多轴运动机构上，用于将所述绝缘座移送至所述载放夹具中并与所述磁芯线圈组装形成所述电磁元件；挂脚装置，所述挂脚装置包括多个挂脚机械手，多个所述挂脚机械手配置在所述载放夹具周围，用于夹持所述磁芯线圈上的线头并缠绕在所述绝缘座上的导电引脚上。2.根据权利要求1所述的电磁元件挂脚设备，其特征在于，还包括线头剪切装置，用于剪切所述电磁元件上的挂脚线头，所述挂脚线头为所述磁芯线圈上的线头缠绕在所述绝缘座上的导电引脚后形成的多余线头。3.根据权利要求1所述的电磁元件挂脚设备，其特征在于，所述磁芯线圈包括封闭磁芯及线圈，所述线圈绕制在所述封闭磁芯的边柱上；所述线头剥离机构包括：线圈压紧组件，用于向下压紧所述封闭磁芯上的线圈；铲线装置，所述铲线装置位于所述线圈压紧组件的一侧，所述铲线装置包括铲刀及第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述铲刀连接，用于在所述线圈被所述线圈压紧组件压紧后驱动所述铲刀沿X轴方向向靠近所述线圈的方向运动，以插入至所述线圈上端的线头下方，使得所述线圈上端的线头向上翘起。4.根据权利要求3所述的电磁元件挂脚设备，其特征在于，所述线圈压紧组件包括：压头；至少一根弹性针，所述弹性针安装在所述压头的底部，且所述弹性针的下端适于弹性抵持在所述线圈上；第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述压头相连，用以驱动所述压头沿Z轴运动。5.根据权利要求3所述的电磁元件挂脚设备，其特征在于，所述铲线装置还包括铲刀座，所述铲刀设在所述铲刀座上且绕第一轴线在第一位置和第二位置之间可枢转，所述第一轴线沿Y轴方向延伸；当所述铲刀位于所述第一位置时，所述铲刀的铲头适于对准插入所述线圈上端的线头下方，所述第二位置位于所述第一位置上方；所述第一驱动机构与所述铲刀座连接，用于驱动所述铲刀座沿X轴方向运动。6.根据权利要求3所述的电磁元件挂脚设备，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡鹏飞，
申请(专利权)人：深圳市艾默锝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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