一种推挽式电液联动执行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种推挽式电液联动执行器。包括液压缸、活塞杆、第一柱塞泵以及第二柱塞泵，液压缸的内部设置有一活动腔室，活塞杆的一端连接有联动板，且联动板滑动连接于活动腔室的内部，活塞杆的外环面上缠绕有连通管，且连通管的一端贯穿联动板并与活动腔室的上腔相连通，连通管的另一端位于活动腔室的下腔并连接有第一出油口，且第一出油口贯穿于液压缸并与第一柱塞泵相连接，第一柱塞泵的另一端通过第一连接管连接有第一进油口，且第一进油口贯穿并延伸至活动腔室的下腔内，活动腔室的下腔还向外连通安装有第二出油口。本实用新型专利技术行程或角度可控、结构简单、运转平衡、控制精度高，造价低廉，并易于检修和维护。并易于检修和维护。并易于检修和维护。

【技术实现步骤摘要】
一种推挽式电液联动执行器


[0001]本技术涉及一种推挽式电液联动执行器。

技术介绍

[0002]自控用调节阀的执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器应用最为广泛，其特点是结构简单、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低；由于液动需配套液压泵站，使用场合有限；而电动基本需配合减速机使用，相对来说占地较大，某些场合安装不大方便。其中，气动需配合定位器使用，定位器利用反馈原理来改善执行器的性能，使执行器能按控制器的控制信号，实现准确的定位。对于液动或电动来说，对于阀门开度若无位置传感器，则无法在自控系统中监测和控制。总体来说，这此执行器结构相对复杂，制造成本较高不说，使用中若有质量问题，维修也很不方便，一般只能更换或返厂处理。
[0003]近些年，随着人工智能和智能制造的不断发展，机械手的品种类别也得到快速增长，使用领域日趋广泛。执行机构是机械手的三大关键部件之一，手部一般是回转型或平动型；腕部连接手部和臂部，用来调节被抓物体的方位，以扩大机械手的动作范围，并使机械手变的更灵巧，适应性更强；臂部是机械手的握持部件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推挽式电液联动执行器，其特征在于，包括液压缸(1)、活塞杆(14)、第一柱塞泵(2)以及第二柱塞泵(6)，所述液压缸(1)的内部设置有一活动腔室(13)，所述活塞杆(14)的一端连接有联动板(15)，且所述联动板(15)滑动连接于活动腔室(13)的内部，所述活塞杆(14)的外环面上缠绕有连通管(18)，且所述连通管(18)的一端贯穿联动板(15)并与活动腔室(13)的上腔相连通，所述连通管(18)的另一端位于活动腔室(13)的下腔并连接有第一出油口(5)，且所述第一出油口(5)贯穿于液压缸(1)并与第一柱塞泵(2)相连接，所述第一柱塞泵(2)的另一端通过第一连接管(3)连接有第一进油口(4)，且所述第一进油口(4)贯穿并延伸至活动腔室(13)的下腔内，所述活动腔室(13)的下腔还向外连通安装有第二出油口(9)，且所述第二出油口(9)的另一端与第二柱塞泵(6)相连接，所述第二柱塞泵(6)通过第二连接管(7)连接有第二进油口(8)，且所述第二进油口(8)贯穿并延伸至活动腔室(13)的上腔内，并位于联动板(15)的上方，所述活动腔室(13)的上腔向外连通安装有输油管(20)，且所述输油管(20)的另一端通过过滤组件连接有注油口(19)。2.根据权利要求1所述的推挽式电液联动执行器，其特征在于，所述活塞杆(14)远离联动板(15)的一端贯穿于液压缸(1)并转动连接有丝杆(26)，所述丝杆(26)的外环面上螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春笋，姜瑞岳，彭德连，姜沈阳，佟铁，朱珊珊，高志远，杜丽霞，王磊，
申请(专利权)人：温兄控股集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：