一种板材自动打磨系统及其打磨方法技术方案

本发明专利技术涉及一种板材自动打磨系统，包括输送辊道，以及设在输送辊道中间、与输送辊道相配合的打磨装置，打磨装置包括机架和设在机架上的至少两个打磨头组件，每个打磨头组件通过横向移动装置与机架形成可移动连接，打磨头组件与横向移动装置通过旋转装置形成可转动连接。使用时，启用单侧的打磨头组件，先对板材的一端进行上、下侧端的打磨，打磨完成后，两个打磨头组件分别调整至板材的两侧位置，通过输送辊道的运输，使得两个打磨头组件分别完成板材两侧边的打磨工作，最后再由一个打磨头组件来完成板材另一端的侧端打磨工作，这样板材的四边打磨就自动完成了。整个打磨过程方便、高效，节省了人力物力，同时打磨精度高、效果好，质量佳，降低了成本，减少了工序。减少了工序。减少了工序。

【技术实现步骤摘要】
一种板材自动打磨系统及其打磨方法


[0001]本专利技术涉及板材自动化打磨的
，具体地说是一种板材自动打磨系统及其打磨方法。

技术介绍

[0002]目前，板材在焊接前需要对焊缝周围一定范围内进行打磨清理，以保证焊接质量，现有的打磨工作主要靠人工采用角磨机进行打磨，存在劳动强度大，工作效率低，同时作业环境恶劣，不符合环保要求等问题。
[0003]同时，人工打磨不仅费时费力，同时打磨质量存在不稳定的问题，给后续的板材加工和使用带来一定的影响。
[0004]因此，市场上急需要一种可以方便、快捷自动对板材进行四边打磨的打磨装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种改进的板材自动打磨系统及其打磨方法，通过结构的改进，可以实现对板材的四边进行自动打磨，提高效率和打磨质量。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种板材自动打磨系统，其特征在于：自动打磨系统包括输送辊道，以及设在输送辊道中间、与输送辊道相配合的打磨装置，打磨装置包括机架和设在机架上的至少两个打磨头组件，每个打磨头组件通过横向移动装置与机架形成可移动连接，打磨头组件与横向移动装置通过旋转装置形成可转动连接。
[0007]优选的，打磨头组件包括一基板，基板的一侧设有至少两组相互配合的打磨轮，基板的另一侧设有用以驱动打磨轮的旋转驱动装置和传动装置；基板的两侧的分别设有与打磨轮相配合的导向轮组。
[0008]进一步，基板呈L型，基板底部通过转向轴与选装装置相连，基板上设有两组上、下错位设置的打磨轮。
[0009]一种板材自动打磨系统的打磨方法，其特征在于： 所述的打磨方法包括如下步骤：a、将需要打磨的板材放置于输送辊道上，通过输送辊道传送至指定位置处，使得板材的一端短边与打磨装置相对应；b、一打磨头组件沿板材的一端短边进行移动，通过上、下配合的打磨轮的旋转完成板材的一端短边的打磨工作；c、一侧短边打磨完成后，两个打磨头组件分别调整移动至板材的两侧长边起始位置，在两个打磨头组件与输送辊道进行配合，对板材的两侧长边进行打磨；d、一打磨头组件沿板材的另一端短边进行移动，通过上、下配合的打磨轮的旋转完成板材的另一端短边的打磨工作；e、打磨完成的板材沿输送辊道向前继续传输，离开打磨工位，打磨装置复位。
[0010]相对于现有技术，本专利技术的技术方案除了整体技术方案的改进，还包括很多细节方面的改进，具体而言，具有以下有益效果：1、本专利技术所述的改进方案，自动打磨系统包括输送辊道，以及设在输送辊道中间、与输送辊道相配合的打磨装置，通过输送辊道可以将板材在打磨过程中进行传输，而打磨
装置则可以配合输送辊道调整到需要打磨的位置，对板材的侧端上、下面同时进行打磨，高效便捷，安全可靠；2、本专利技术的技术方案的中，打磨装置包括机架和设在机架上的至少两个打磨头组件，每个打磨头组件通过横向移动装置与机架形成可移动连接，打磨头组件与横向移动装置通过旋转装置形成可转动连接，打磨装置可以灵活移动，结合打磨头组件对板材四边进行高效打磨，打磨效果好，成本低；3、本专利技术的打磨方法能够通过多个机构间的配合实现板材在线四边打磨，可以在输送过程中完成打磨工作，减少工序时间，具有结构简单、自动化程度高、成本低、打磨效果好的优点；4、本专利技术结构布局合理，使用效果好，节省了人力物力，便于推广和应用。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的结构示意图。
[0012]图2为本专利技术打磨装置的结构示意图。
[0013]图3为本专利技术打磨头组件的结构示意图。
[0014]图4为本专利技术实施中打磨板材一端短边的使用状态参考图。
[0015]图5为本专利技术实施中打磨板材两侧长边的使用状态参考图。
[0016]图6为本专利技术输送辊道的局部放大示意图。
[0017]附图标记：1输送辊道、2打磨装置、3机架、4横向移动装置、5旋转装置、6打磨头组件、7旋转驱动装置、8传动装置、9打磨轮、10导向轮；11基板、12板材、13输送对中轮。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]本专利技术提供了一种板材自动打磨系统，具体参见图1，其与现有技术的区别在于：自动打磨系统包括输送辊道1，以及设在输送辊道中间、与输送辊道相配合的打磨装置2，打磨装置包括机架和设在机架上的至少两个打磨头组件6，每个打磨头组件通过横向移动装置4与机架形成可移动连接，可沿着机架行走调整到与板材边部对应的打磨位置，同时打磨头组件与横向移动装置通过旋转装置5形成可转动连接，使得打磨头组件在完成一边的打磨后可以进行旋转调整，保证打磨轮与板材12的角度配合。
[0020]使用时，启用单侧的打磨头组件，先对板材的一端进行上、下侧端的打磨，打磨完成后，两个打磨头组件分别调整至板材的两侧位置，通过输送辊道的运输，使得两个打磨头组件分别完成板材两侧边的打磨工作，最后再由一个打磨头组件来完成板材另一端的侧端打磨工作，这样板材的四边打磨就自动完成了。整个打磨过程方便、高效，节省了人力物力，同时打磨精度高、效果好，质量佳，降低了成本，减少了工序。
[0021]实施例1
一种板材自动打磨系统，包括输送辊道1，以及设在输送辊道中间、与输送辊道相配合的打磨装置2，打磨装置3设置于输送辊道中间，方便流水作业，打磨装置的高度与输送辊道的高度相配合，以便对板材12进行有效打磨。进一步，可以在打磨装置的下方设置升降微调结构，便于调整与板材的位置关系，确保打磨的精度和质量。
[0022]这里的打磨装置包括机架3和设在机架上的至少两个打磨头组件6，机架的宽度大于输送辊道的宽度，便于打磨头组件6调整到板材的两侧合适位置，每个打磨头组件通过横向移动装置4与机架形成可移动连接，打磨头组件与横向移动装置通过旋转装置5形成可转动连接。
[0023]输送辊道设有若干根平行设置的输送滚轮、以及与输送滚轮配合的输送对中轮13，输送对中轮两两一组，对称设置在输送辊道上，能够对输送中板材进行横向对中，保证板材横向中心与输送线中心重合。同时横向移动装置4驱动由伺服电机驱动，通过板材宽度参数能够精确移动到指定位置，实现对板材边缘精确打磨。
[0024]具体来说，打磨头组件包括一基板11，基板的一侧设有至少两组相互配合的打磨轮9，基板的另一侧设有用以驱动打磨轮的旋转驱动装置7和传动装置8；基板的两侧的分别设有与打磨轮相配合的导向轮组10。 基板呈L型，基板底部通过转向轴与选装装置相连，基板上设有两组上、下错位设置的打磨轮9，所述的上、下错位设置是指上、下打磨轮的轴心线连线与水平面之间存在一个夹角，这个夹角的范围为40
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65度。打磨头组件在工作时，可以通过转动或者移动调整打磨头与板材的相对位置，通过调整打磨进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材自动打磨系统，其特征在于：自动打磨系统包括输送辊道，以及设在输送辊道中间、与输送辊道相配合的打磨装置，打磨装置包括机架和设在机架上的至少两个打磨头组件，每个打磨头组件通过横向移动装置与机架形成可移动连接，打磨头组件与横向移动装置通过旋转装置形成可转动连接。2.根据权利要求1所述的一种板材自动打磨系统，其特征在于：打磨头组件包括一基板，基板的一侧设有至少两组相互配合的打磨轮，基板的另一侧设有用以驱动打磨轮的旋转驱动装置和传动装置；基板的两侧的分别设有与打磨轮相配合的导向轮组。3.根据权利要求2所述的一种板材自动打磨系统，其特征在于：基板呈L型，基板底部通过转向轴与选装装置相连，基板上设有两组上、下错位设置的打磨轮。4.根据权利要求1所述的一种板材自动打磨系统，其特征在于：输送辊道设有若干根平行设置的输送滚轮、以及与输送滚轮配合的输送对中轮，输送对中轮两两一组，对称设置在输送辊道上，对输送中的板材进行横向对中校正。5.根据权利要求1所述的一种板材自动打磨系统的打磨方法，其特征在于： 所述的打磨方法包括如下步骤：a、将需要打磨的...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘慧君，于津伟，顾胜，雷雨雨，谢单，王宏斌，汤志伟，杨帅，
申请(专利权)人：上海船舶工艺研究所中国船舶集团有限公司第十一研究所，
类型：发明
国别省市：