【技术实现步骤摘要】
温度受控的存储系统
[0001]本申请是申请号为201680032269.5，申请日为2016年06月03日，专利技术名称为“温度受控的存储系统”的专利申请的分案申请。
[0002]本专利技术涉及堆叠的货格存储系统，尤其是密集堆积的存储系统，本专利技术还涉及调整、调节、控制和保持所述存储系统的温度的方法。
[0003]本申请要求于2015年6月3日提交的GB1509661.3和于2016年3月10提交的GB1604096.6的英国专利申请的优先权，所有这些申请的内容通过引用的方式被包含在本文中。
技术介绍
[0004]一些商业和工业活动需要能够对大量的不同产品进行存储和提取的系统。一种已知类型的用于在多个产品线中对物品进行存储和提取的系统涉及以在彼此顶部上的垛的方式布置存储料箱或存储箱，该垛被布置成排。存储料箱或存储箱从上方存取，从而消除了对排之间的通道的需要并允许更多的箱被存储在给定的空间中。
[0005]数十年来，搬运堆叠成排的箱的方法已经众所周知。在一些这样的系统中，例如在属于Bertel的US...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种存储系统，所述存储系统包括在工作空间上方形成货格的轨道的两个大致垂直的组，所述工作空间位于中间层上并且包括多个堆叠的箱，所述存储系统进一步包括在所述工作空间上方的货格上操作的多个机器人负载搬运装置，所述负载搬运装置包括安装在轮上的主体，轮的第一组布置成与轨道的第一组的至少两个轨道接合，轮的第二组布置成与轨道的第二组的至少两个轨道接合，所述轮的第一组相对于所述轮的第二组是能够独立地移动和驱动的，使得当运转时在任何时候仅一个组的轮与所述货格接合，由此通过仅驱动该组的轮而使得所述负载搬运装置能够沿所述轨道移动到所述货格上的任何点，所述系统进一步包括：用于产生温度控制气体的一个或多个加热器和/或一个或多个冷却器；用于使所述温度控制气体穿过所述存储系统流转的一个或多个风扇；用于接纳所述温度控制气体的充气室；以及管道装置，所述管道装置包括从所述工作空间延伸穿过所述中间层的一个或多个大致竖直的管道以及位于所述中间层下方的大致水平的管道，所述大致水平的管道连接到所述一个或多个大致竖直的管道以使得所述温度控制气体在所述工作空间下方朝所述充气室流转。2.根据权利要求1所述的存储系统，所述存储系统在使用时在所述存储系统中产生温度控制气体的贮存空间。3.根据权利要求2所述的存储系统，其中，所述温度控制气体的贮存空间形成在所述存储垛上方。4.根据权利要求...
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