仓储系统技术方案

本公开涉及仓储系统，其具有混合工作站，被配置为接收订单，该订单命中散件货物、整箱存储的货物、料箱存储的货物中至少两种类型的货物。其存储区内存放有第一载具、第二载具和第三载具，第一载具用于存放散件货物，第二载具用于存放整箱存储的货物，第三载具用于存放料箱存储的货物。控制服务器基于接收到的订单可以呼叫第一搬运设备、第二搬运设备、第三搬运设，将存放有命中货物的第一载具、第二载具、第三载具上的料箱从存储区搬运至工作站区的混合工作站进行拣选处理。可见，该仓储系统利用单个工作站作业点即可进行至少两种业态的拣选，与传统的单业态仓储系统相比，拓展了仓储系统的拣选业态方式。储系统的拣选业态方式。储系统的拣选业态方式。

【技术实现步骤摘要】
仓储系统


[0001]本公开涉及仓储系统调度方法
，特别涉及一种仓储系统。

技术介绍

[0002]目前物流或仓储系统中的拣选采用单业态拣选模式。
[0003]也就是说，用一种拣选机器人搬运一种货架或料箱至操作人员面前，操作人员在工作站只能进行单业态的拣选，拆零拣选的项目只能适配拆零拣选，整箱拣选只能整箱拣选，存在拣选效率低，成本高的问题。

技术实现思路

[0004]本公开为了解决现有技术存在的技术问题，提供了一种仓储系统。
[0005]本公开的仓储系统包括：
[0006]工作站区；
[0007]至少一个混合工作站，设置在所述工作站区，且被配置为接收订单，所述订单命中散件货物、整箱存储的货物、料箱存储的货物中至少两种类型的货物；
[0008]存储区，被构造为用于存储至少一个第一载具、至少一个第二载具和至少一个第三载具，其中，第一载具用于存放散件货物，第二载具用于存放整箱存储的货物，第三载具用于存放料箱存储的货物；
[0009]至少一个第一搬运设备，被配置为基于第一搬运指令将存放有订本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括：工作站区；至少一个混合工作站，设置在所述工作站区，且被配置为接收订单，所述订单命中散件货物、整箱存储的货物、料箱存储的货物中至少两种类型的货物；存储区，被构造为用于存储至少一个第一载具、至少一个第二载具和至少一个第三载具，其中，第一载具用于存放散件货物，第二载具用于存放整箱存储的货物，第三载具用于存放货物的料箱货物；至少一个第一搬运设备，被配置为基于第一搬运指令将存放有订单命中的散件货物的第一载具从所述存储区搬运至所述混合工作站；至少一个第二搬运设备，被配置为基于第二搬运指令将存放有订单命中的整箱存储的货物的第二载具从所述存储区搬运至所述混合工作站；至少一个第三搬运设备，被配置为基于第三搬运指令将存放有订单命中的货物的料箱从所述第三载具取出并搬运至所述混合工作站；控制服务器，与所述第一搬运设备、所述第二搬运设备和所述第三搬运设备连接，分别向所述第一搬运设备、所述第二搬运设备和所述第三搬运设备发送搬运指令。2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述第三搬运设备包括：第二行走机构；门架，固设在所述第二行走机构上；取放料箱机构，以可活动地方式设置在所述门架上；基于第三搬运指令，所述取放料箱机构从所述第三载具取出存放有订单命中的货物的料箱，第二行走机构携带取出的料箱从存储区搬运至所述工作站区的混合工作站。3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述取放料箱机构包括：基板，以可升降地方式设置在所述门架上；U字型伸缩框，以可伸缩地方式设置在所述基板上；两个夹爪，以可伸缩地方式设置在所述U字型伸缩框上，且两个所述夹爪受控于抓取驱动机构向靠近或远离彼此的方向运动，以抓取或松开料箱。4.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述第三搬运设备包括：第一料箱搬运设备，被配置为基于第三搬运指令从所述第三载具上取出存储有订单命中货物的料箱；第二料箱搬运设备，被...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，王梦迪，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：