仓储系统技术方案

本公开涉及仓储系统，其具有混合工作站，被配置为接收订单，该订单命中散件货物、整箱存储的货物、料箱存储的货物中至少两种类型的货物。其存储区内存放有第一载具、第二载具和第三载具，第一载具用于存放散件货物，第二载具用于存放整箱存储的货物，第三载具用于存放料箱存储的货物。控制服务器基于接收到的订单可以呼叫第一搬运设备、第二搬运设备、第三搬运设，将存放有命中货物的第一载具、第二载具、第三载具上的料箱从存储区搬运至工作站区的混合工作站进行拣选处理。可见，该仓储系统利用单个工作站作业点即可进行至少两种业态的拣选，与传统的单业态仓储系统相比，拓展了仓储系统的拣选业态方式。储系统的拣选业态方式。储系统的拣选业态方式。

【技术实现步骤摘要】
仓储系统


[0001]本公开涉及仓储系统调度方法
，特别涉及一种仓储系统。

技术介绍

[0002]目前物流或仓储系统中的拣选采用单业态拣选模式。
[0003]也就是说，用一种拣选机器人搬运一种货架或料箱至操作人员面前，操作人员在工作站只能进行单业态的拣选，拆零拣选的项目只能适配拆零拣选，整箱拣选只能整箱拣选，存在拣选效率低，成本高的问题。

技术实现思路

[0004]本公开为了解决现有技术存在的技术问题，提供了一种仓储系统。
[0005]本公开的仓储系统包括：
[0006]工作站区；
[0007]至少一个混合工作站，设置在所述工作站区，且被配置为接收订单，所述订单命中散件货物、整箱存储的货物、料箱存储的货物中至少两种类型的货物；
[0008]存储区，被构造为用于存储至少一个第一载具、至少一个第二载具和至少一个第三载具，其中，第一载具用于存放散件货物，第二载具用于存放整箱存储的货物，第三载具用于存放料箱存储的货物；
[0009]至少一个第一搬运设备，被配置为基于第一搬运指令将存放有订单命中的散件货物的第一载具从所述存储区搬运至所述混合工作站；
[0010]至少一个第二搬运设备，被配置为基于第二搬运指令将存放有订单命中的整箱存储的货物的第二载具从所述存储区搬运至所述混合工作站；
[0011]至少一个第三搬运设备，被配置为基于第三搬运指令将存放有订单命中的货物的料箱从第三载具取出并搬运至所述混合工作站；
[0012]控制服务器，与所述第一搬运设备、所述第二搬运设备和所述第三搬运设备连接，分别向所述第一搬运设备、所述第二搬运设备和所述第三搬运设备发送搬运指令。
[0013]在一个实施例中，所述第三搬运设备包括：
[0014]第二行走机构；
[0015]门架，固设在所述第二行走机构上；
[0016]取放料箱机构，以可活动地方式设置在所述门架上；
[0017]基于第三搬运指令，所述取放料箱机构从所述第三载具取出存放有订单命中的货物的料箱，第二行走机构携带取出的料箱从存储区搬运至所述工作站区的混合工作站。
[0018]在一个实施例中，所述取放取放料箱机构包括：
[0019]基板，以可升降地方式设置在所述门架上；
[0020]U字型伸缩框，以可伸缩地方式设置在所述基板上；
[0021]两个夹爪，以可伸缩地方式设置在所述U字型伸缩框上，且两个所述夹爪受控于抓
取驱动机构向靠近或远离彼此的方向运动，以抓取或松开料箱。
[0022]在一个实施例中，所述第三搬运设备包括：
[0023]第一料箱搬运设备，被配置为基于第三搬运指令从所述第三载具上取出存储有订单命中货物的料箱；
[0024]第二料箱搬运设备，被配置为基于第三搬运指令接收所述第一料箱搬运设备的料箱并搬运至所述混合工作站。
[0025]在一个实施例中，所述第三载具包括上存储位和下暂存位，所述暂存位被构造为梳齿结构；
[0026]所述第三搬运设备包括：
[0027]第一料箱搬运设备，被配置为将所述第三载具的上存储位上的料箱搬运至所述下暂存位；
[0028]第二料箱搬运设备，被配置为驶入所述下暂存位下方并提升至穿过所述暂存位的梳齿间隙将所述暂存位上的料箱抬起，并从所述存储位搬运至所述混合工作站。
[0029]在一个实施例中，所述第二载具为托盘。
[0030]在一个实施例中，所述控制服务器包括：
[0031]仓库管理模块，被配置为基于订单确定订单命中的散件货物、整箱存储的货物、料箱存储的货物的第一载具的位置、第二载具的位置、第三载具的料箱的位置；
[0032]定位模块，基于所述仓库管理模块提供的位置信息，确定第一搬运设备、第二搬运设备、第三搬运设备从当前位置达到存储区内第一载具、第二载具、第三载具的料箱，以及搬取到对应的第一载具、第二载具、第三载具上的料箱后从存储区达到所述混合工作站的路径；
[0033]调度模块，被配置为基于订单呼叫当前空闲且距离存储区最近的第一搬运设备、第二搬运设备、第三搬运设备将第一载具、第二载具、第三载具上的料箱从存储区搬运至所述混合工作站。
[0034]在一个实施例中，所述混合工作站还被配置为用于复核打包拣选完成的货物。
[0035]在一个实施例中，所述混合工作站包括：
[0036]工作台；
[0037]复核打包电脑，设置在所述工作台上，且被配置为接收待复核打包订单并发送已复核打包完成的订单；
[0038]拣选电脑，设置在所述工作台上，且被配置为接收待拣选订单并发送已拣选完成的订单；
[0039]存储装置，被配置为用于存放拣选完成的货物和/或复核打包完成的货物。
[0040]在一个实施例中，所述存储装置包括货架和/或托盘。
[0041]本公开有益效果之一是，本公开的仓储系统的单个混合工作站发送的订单可以命中至少两种类型的货物，存放这些货物的载具均位于同一存储区，控制服务器基于订单可以呼叫相应的搬运设备，将存放有命中货物的载具和/或料箱从存储区搬运至工作站区的混合工作站进行拣选处理。可见，该仓储系统利用单个工作站作业点即可进行至少两种业态的拣选，与传统的单业态仓储系统相比，拓展了仓储系统的拣选业态方式。
[0042]此外，订单拣选完成后，可以在混合工作站直接符合订单并贴标签。如此，仓储系
统内无需再设置复核打包工作台，当然也无需配置专门的复核打包工作人员或相应的自动化设备，简化了仓储系统的结构，提高了仓储系统的工作效率。
附图说明
[0043]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
[0044]图1是一个实施例中本公开的仓储系统的结构框图；
[0045]图2是一个实施例中本公开的第一搬运设备的结构示意图；
[0046]图3是一个实施例中本公开的第二搬运设备的结构示意图；
[0047]图4是一个实施例中本公开的第二料箱搬运设备从第三载具上取出料箱的主视结构示意图；
[0048]图5是一个实施例中本公开的第二料箱搬运设备从第三载具上取出料箱的俯视结构示意图；
[0049]图6是一个实施例中本公开的混合工作站的结构框图；
[0050]图7是一个实施例中本公开的第二料箱搬运设备的结构示意图；
[0051]图8是一个实施例中载物装置的结构示意图；
[0052]图9是一个实施例中载物装置的结构示意图；
[0053]图10是料箱在图8所示的载物装置上时的俯视结构示意图；
[0054]图11是一个实施例中本公开的混合拣选方法的控制流程图；
[0055]图12是一个实施例中图7中步骤S2的具体控制流程示意图。
[0056]图2至图5中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括：工作站区；至少一个混合工作站，设置在所述工作站区，且被配置为接收订单，所述订单命中散件货物、整箱存储的货物、料箱存储的货物中至少两种类型的货物；存储区，被构造为用于存储至少一个第一载具、至少一个第二载具和至少一个第三载具，其中，第一载具用于存放散件货物，第二载具用于存放整箱存储的货物，第三载具用于存放货物的料箱货物；至少一个第一搬运设备，被配置为基于第一搬运指令将存放有订单命中的散件货物的第一载具从所述存储区搬运至所述混合工作站；至少一个第二搬运设备，被配置为基于第二搬运指令将存放有订单命中的整箱存储的货物的第二载具从所述存储区搬运至所述混合工作站；至少一个第三搬运设备，被配置为基于第三搬运指令将存放有订单命中的货物的料箱从所述第三载具取出并搬运至所述混合工作站；控制服务器，与所述第一搬运设备、所述第二搬运设备和所述第三搬运设备连接，分别向所述第一搬运设备、所述第二搬运设备和所述第三搬运设备发送搬运指令。2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述第三搬运设备包括：第二行走机构；门架，固设在所述第二行走机构上；取放料箱机构，以可活动地方式设置在所述门架上；基于第三搬运指令，所述取放料箱机构从所述第三载具取出存放有订单命中的货物的料箱，第二行走机构携带取出的料箱从存储区搬运至所述工作站区的混合工作站。3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述取放料箱机构包括：基板，以可升降地方式设置在所述门架上；U字型伸缩框，以可伸缩地方式设置在所述基板上；两个夹爪，以可伸缩地方式设置在所述U字型伸缩框上，且两个所述夹爪受控于抓取驱动机构向靠近或远离彼此的方向运动，以抓取或松开料箱。4.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述第三搬运设备包括：第一料箱搬运设备，被配置为基于第三搬运指令从所述第三载具上取出存储有订单命中货物的料箱；第二料箱搬运设备，被...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，王梦迪，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：