【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种零件取放机。
技术介绍
集成电路IC的专利技术使传统电路明显缩小许多,也让近代电子产品越来越精 致小巧便于携带,为符合大量生产有效降低成本的需求,经常批量处理IC检测 与存储器烧录,这些均须用到IC零件的取拿装置。譬如,现有的烧录设备可利 用X、 Y轴直线运动的移动头执行水平坐标定位后,再让其上搭载的升降吸头 作Z轴上下执行垂直吸取或放置IC的动作,以三轴共构反复执行移动、吸取、 返回、放置, 一连串循环处理的操作程序。然而,目前的现有结构只具有单一移动头,其上等间隔设有可升降控制的 吸头,在应用上从置料盘内取件送到接脚座时,都仅能执行单调等间隔移动的 效果,而且碍在吸头所设的数量, 一次的移动量也只能限于两只IC,不但速度 慢、效率低,而且对位上又不具有机动可调的设计,倘面对不同批或不同供应 厂商送来的待烧录IC(或待测IC),其置料盘的间距也会跟着变动不见得都相同, 故常发生对位不准又得重新校正的问题,影响生产进度,而且,其整体结构上 也未设有角度旋转的修正设计,故有时IC零件运送可能造成斜倾偏位或方向错 置时,也无法自行调位而导致放置错位,造 ...
【技术保护点】
一种自动零件取放机的自由间距调节模块,其特征在于,包括: 一个固定基座,其上设有滑轨; 一个第一传动组,是配置在固定基座上,其包括:两个间隔而设的平行齿轮,两个平行齿轮上架撑的一个皮带,以及由皮带带动的马达; 一个第二传动 组,是平行配置在第一传动组的下方,其包括:两个间隔而设的平行齿轮,两个平行齿轮上架撑的一个皮带,以及由皮带带动的马达; 复数组升降吸头,平行并列架设在固定基座的滑轨上,吸头的后方设有滑座,其背面具有夹片与皮带相连,以及; 复数感 应器,设在固定基座与升降吸头的滑座之间。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王安松,
申请(专利权)人:力浦电子实业股份有限公司,
类型:实用新型
国别省市:71[中国|台湾]
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