一种便于观察管内焊接情况的内焊机制造技术

本发明专利技术公开了种便于观察管内焊接情况的内焊机，包括外壳、第一电机和第一套筒，所述外壳内壁贯穿安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有转头，所述转头的内壁安装有第一套筒，所述第一套筒的内壁安装有电磁线圈。本发明专利技术通过安装有第一弹簧、第一支杆和摄像头，实现了管内焊接情况方便观察提高焊接准确率的效果，电磁线圈启动产生磁力带动第一推杆移动，第一推杆移动带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使第一推杆带动转环移动，转环移动带动第一支杆移动，第一支杆移动带动摄像头移动，摄像头移动使其在第一开口内移动照明灯开启使管内焊接情况方便观察提高焊接准确率，实现了管内焊接情况方便观察提高焊接准确率的功能。管内焊接情况方便观察提高焊接准确率的功能。管内焊接情况方便观察提高焊接准确率的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种便于观察管内焊接情况的内焊机


[0001]本专利技术涉及内焊机
，具体为一种便于观察管内焊接情况的内焊机。

技术介绍

[0002]内焊机主要应用于石化、电力、煤炭、输水等管道施工中，主要功能是完成两根管道的组对及内部根焊，内焊机能在管子内部行走,在完成一条焊缝后,它将沿着管子移动并到达下一道口，气动的胀靴将内焊机固定在管子端部，焊机的行走部分的驱动方式是双侧双轮驱动，这样能够保证使机体的所以重量都作用于支撑轮上面，现有的内焊机管内焊接情况不易观察焊接准确率不高。
[0003]现有的内焊机存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN109604781B公开了一种内焊机设备，“包括底座，底座的左端上表面固设有送丝机、氩弧焊机、冷却水箱和转动座,转动座内转动连接在转动轴左端，转动轴上垂直设置有从动盘，转动座上安装有第一电机,第一电机的输出轴连接有主动盘。转动轴的右端嵌套在伸缩套的左端，伸缩套的右端嵌套在转动套的左端。转动套的右端内部固定安装有第二电机,第二电机的输出轴同轴连接有转动杆，转动杆连接有氩弧焊枪，底座的上表面开设有滑动槽，滑动槽内放置有滑动块，滑动块内固定安装有气缸，气缸内设置有升降杆，升降杆顶端固定有固定座。本专利技术优点：结构简单、容易操作、能源利用率高、适用能力强、设备体积小、适于制造推广”，但是现有的内焊机管内焊接情况不易观察焊接准确率不高；
[0005]2、专利文件CN107552921B公开了一种管道内焊机，“焊接装置与所述行走装置相连；焊接装置包括：旋转导向架与行走装置所述第一传动部件的端面轴承相连；直行部件与旋转导向架的一端相连；至少两组焊枪固定在直行部件的滑块上；送丝机固定在旋转导向架的第一位置处，送丝机与至少两组焊枪分别相连；控制器用于采集焊枪的电弧电压，判断电弧电压是否在预设的电压范围内，若电弧电压不在预设的电压范围内，则向执行器发送相应的控制指令；执行器分别与焊枪相连，用于根据相应的所述控制指令调节焊枪与管壁之间的距离；如此，在焊接过程中，焊枪根据控制器的相应指令在直行部件的驱动下实时调节焊枪相对于管壁的距离，从而自动调节焊缝熔深，达到熔透效果”，但是现有的内焊机摄像头无法自动清洁有污渍遮挡时观察较为模糊；
[0006]3、专利文件CN110900045B公开了一种管道内焊机，“主要用于解决现有的内焊机难以满足大坡度管道行走平稳的要求且过弯能力差的问题。其主要结构为：包括通过柔性连接机构依次连接的制动模块、内焊机能源模块、驱动模块以及焊机模块；所述制动模块连接有拍摄模块，所述焊机模块连接有控制送达模块；所述制动模块和驱动模块上皆设有自定心机构，所述焊机模块上设有姿态调整机构。本专利技术提供的一种管道内焊机，其能自适应管道内径大小，使内焊机在管道中行走平稳，同时，还具有良好的过弯能力”，但是现有的内焊机无法与管道内壁接触固定焊接时容易偏移焊接稳定性不高；
[0007]4、专利文件CN109926773B公开了一种旋转盘机构及内焊机，“属于机械

所述旋转盘机构包括支撑杆、旋转盘、中间盘、n个偏心轴以及n个轴承，n≥2；旋转盘和中间盘均为环形结构，中间盘套接在支撑杆外，中间盘的边缘设置有均匀排布的n个通孔，每个通孔的轴线平行于支撑杆；n个通孔、n个偏心轴以及n个轴承一一对应，每个通孔内设置有其对应的偏心轴；每个偏心轴包括相连接的第一轴部和第二轴部，且第一轴部的直径大于第二轴部的直径，第一轴部的轴线与第二轴部的轴线不共线，每个偏心轴中的第一轴部外套接有其对应的轴承；旋转盘套接在中间盘外，并与n个轴承接触。本专利技术解决了相关技术中管道的焊接效果较差的问题。本专利技术用于管道的焊接”，但是现有的内焊机焊接后的碎渣无法刮除使管道内不易清理。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种便于观察管内焊接情况的内焊机，以解决上述
技术介绍
中提出的缺少观察功能、缺少擦拭功能、缺少稳定结构、缺少清渣结构的技术问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于观察管内焊接情况的内焊机，包括外壳、第一电机和第一套筒，所述外壳内壁贯穿安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有转头，所述转头的内壁安装有第一套筒；
[0010]所述第一套筒的内壁安装有电磁线圈，所述电磁线圈的外壁安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端安装有第一推杆，所述转头的内壁通过轴承安装有第一支杆，且第一推杆的一端通过转环与第一支杆的一端连接，所述转头的内壁通过转轴安装有摄像头，且第一支杆的一端与摄像头的底部连接，所述转头的顶部设有第一开口，所述转头的顶部贯穿安装有照明灯，摄像头可沿第一开口进行移动。
[0011]优选的，所述外壳的外壁安装有第一支架，外壳的内壁安装有第一滑道，转头的顶部贯穿安装有焊接头，转头的内壁安装有焊接主机。
[0012]优选的，所述第一支架的外壁安装有支撑盒，支撑盒的内壁安装有支撑板，支撑板的顶部贯穿安装有第二套筒，第二套筒的内壁贯穿安装有第二支杆，第二支杆的一端安装有限位块，第二支杆的一端安装有清洁块，支撑盒的底部设有第二开口，支撑板的顶部设有贯穿口，贯穿口的内壁贯穿安装有齿条，且齿条的一端与清洁块的顶部连接，支撑盒的内壁安装有第二电机，第二电机的输出端安装有齿轮，且齿轮与齿条啮合。
[0013]优选的，所述第一滑道的内壁安装有滑轮，滑轮的一端安装有第二支架，外壳的外壁贯穿安装有第三套筒，且第二支架的一端通过第三套筒延伸至外壳的外壁，第二支架的一端安装有摩擦块，外壳的内壁安装有第七支杆，第七支杆的外壁安装有第四电机，第二支架的外壁贯穿安装有第五套筒，第五套筒的内壁贯穿安装有螺纹杆，且螺纹杆的一端与第四电机的输出端连接。
[0014]优选的，所述摄像头的一端通过第一开口延伸至转头的顶部，焊接主机位于焊接头的一侧，支撑盒位于摄像头的上方，第五套筒为螺纹套，第五套筒的内壁与螺纹杆的外壁啮合。
[0015]优选的，所述外壳的外壁安装有支盒，外壳的内壁安装有处理器。
[0016]优选的，所述支盒的外壁设有第六开口，支盒的外壁贯穿安装有第七套筒，且第七套筒的一端延伸至外壳的内部，第七套筒的内壁贯穿安装有第五支杆，第五支杆的一端安装有刮头，外壳的内壁安装有第三支架，第三支架的外壁安装有气缸，第五支杆的外壁安装
有第六支杆，第六支杆的外壁安装有第五弹簧，且第五弹簧的一端与外壳的内壁连接，气缸的输出端与第六支杆的外壁连接。
[0017]优选的，所述外壳的外壁安装有移动组件。
[0018]优选的，该内焊机的工作步骤如下：
[0019]S1、电磁线圈启动产生磁力带动第一推杆移动，第一推杆移动带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使第一推杆带动转环移动，转环移动带动第一支杆移动，第一支杆移动带动摄像头移动，摄像头移动使其在第一开口内移动照明灯开启使管内焊接情况方便观察提高焊接准确率，实现了管内焊接情况方便观察提高焊接准确率的功能；
[0020]S2、第一支架的作用是为支撑盒提供支撑，第二电机转动带动齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于观察管内焊接情况的内焊机，包括外壳(1)、第一电机(2)和第一套筒(8)，其特征在于：所述外壳(1)内壁贯穿安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端安装有转头(3)，所述转头(3)的内壁安装有第一套筒(8)；所述第一套筒(8)的内壁安装有电磁线圈(9)，所述电磁线圈(9)的外壁安装有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的一端安装有第一推杆(11)，所述转头(3)的内壁通过轴承安装有第一支杆(13)，且第一推杆(11)的一端通过转环与第一支杆(13)的一端连接，所述转头(3)的内壁通过转轴安装有摄像头(15)，且第一支杆(13)的一端与摄像头(15)的底部连接，所述转头(3)的顶部设有第一开口(14)，所述转头(3)的顶部贯穿安装有照明灯(17)，摄像头(15)可沿第一开口(14)进行移动。2.根据权利要求1所述的一种便于观察管内焊接情况的内焊机，其特征在于：所述外壳(1)的外壁安装有第一支架(18)，外壳(1)的内壁安装有第一滑道(29)，转头(3)的顶部贯穿安装有焊接头(4)，转头(3)的内壁安装有焊接主机(5)。3.根据权利要求2所述的一种便于观察管内焊接情况的内焊机，其特征在于：所述第一支架(18)的外壁安装有支撑盒(19)，支撑盒(19)的内壁安装有支撑板(20)，支撑板(20)的顶部贯穿安装有第二套筒(21)，第二套筒(21)的内壁贯穿安装有第二支杆(22)，第二支杆(22)的一端安装有限位块，第二支杆(22)的一端安装有清洁块(23)，支撑盒(19)的底部设有第二开口(24)，支撑板(20)的顶部设有贯穿口(25)，贯穿口(25)的内壁贯穿安装有齿条(26)，且齿条(26)的一端与清洁块(23)的顶部连接，支撑盒(19)的内壁安装有第二电机(27)，第二电机(27)的输出端安装有齿轮(28)，且齿轮(28)与齿条(26)啮合。4.根据权利要求2所述的一种便于观察管内焊接情况的内焊机，其特征在于：所述第一滑道(29)的内壁安装有滑轮(30)，滑轮(30)的一端安装有第二支架(32)，外壳(1)的外壁贯穿安装有第三套筒(34)，且第二支架(32)的一端通过第三套筒(34)延伸至外壳(1)的外壁，第二支架(32)的一端安装有摩擦块(35)，外壳(1)的内壁安装有第七支杆(36)，第七支杆(36)的外壁安装有第四电机(37)，第二支架(32)的外壁贯穿安装有第五套筒(31)，第五套筒(31)的内壁贯穿安装有螺纹杆(33)，且螺纹杆(33)的一端与第四电机(37)的输出端连接。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的一种便于观察管内焊接情况的内焊机，其特征在于：所述摄像头(15)的一端通过第一开口(14)延伸至转头(3)的顶部，焊接主机(5)位于焊接头(4)的一侧，支撑盒(19)位于摄像头(15)的上方，第五套筒(31)为螺纹套，第五套筒(31)的内壁与螺纹杆的外壁(33)啮合。6.根据权利要求1所述的一种便于观察管内焊接情况的内焊机，其特征在于：所述外壳(1)的外壁安装有支盒(38)，外壳(1)的内壁安装有处理器(6)。7.根据权利要求6所述的一种便于观察管内焊接情况的内焊机，其特征在于：所述支盒(38)的外壁设有第六开口(39)，支盒(38)的外壁贯穿安装有第七套筒(40)，且第七套筒(40)的一端延伸至外壳(1)的内部，第七套筒(40)的内壁贯穿安装有第五支杆(41)，第五支杆(41)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞圣平，仲波，
申请(专利权)人：江苏久日机床科技有限公司，
类型：发明
国别省市：