本申请提供了一种货架空位检测方法，可应用于货架检测技术领域。在执行所述方法时，先获取货架实时图片，后从货架实时图片中确定多个商品检测框，然后根据货架实时图片确定检测出的每个商品检测框对应的坐标信息，最后根据得到的多个坐标信息确定相邻的两个商品检测框的商品间距，以判断得到的多个商品间距中是否存在满足预设条件的间距，若存在，确定满足预设条件的间距对应的两个商品检测框之间为空位。这样，通过判断相邻的商品检测框之间的距离来判断货架上是否有空位，可以更为简便有效的检测出货架空位。如此，无需固定货架上商品的位置，可以更为合理更加灵活地在多种应用场景下检测商品空位，提高了货架空位检测的效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种货架空位检测方法及装置
[0001]本申请涉及货架检测
，尤其涉及一种货架空位检测方法及装置。
技术介绍
[0002]近年来，商超行业政策红利凸显，不断推动便利店行业朝着智慧化及品牌化方向发展。我国商超行业发展较快，随着连锁分店的扩充，经营的规模、店面数量的不断扩大，经营所需的成本和人力也在增加。尤其是大型商超，货架上的商品流动性很大，缺货率较高，需要大量的理货员进行商品的货架管理。而仅仅依靠人工进行整理，每个员工需要管理的区域较大，时常出现业务繁忙的情况，货架上的商品缺货时理货员往往不能做到及时补货，引来消费者的怨言。
[0003]现有技术中，已经出现了基于深度学习的缺货检测，再利用机器人进行自动补货。目前，商品的缺货检测主要是利用商品的原始图片和商品当前的实时图片，判断商品实时图片中每个商品对应的商品标签与原始图片中每个商品对应的商品标签是否一致，标签不一致时，确定该商品缺货。然而这种方法不能大范围内推广。这是因为商品的结构能够反映便利店经营者对周围商圈的认识程度以及经营策略，商品的陈列能够看出店面管理和店员管理的标准，因此便利店货架的商品不能固定不变，是需要在经营过程中对数据进行分析总结，及时调整的。所以这种方法适用范围小，具有一定的局限性。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提供了一种货架空位检测方法及装置，旨在实现不同场景下的货架空位自动化检测。
[0005]第一方面，本申请提供了一种货架空位检测方法，所述方法包括：
[0006]获取货架实时图片；<br/>[0007]从所述货架实时图片中确定多个商品检测框；
[0008]根据所述货架实时图片确定所述多个商品检测框中每个商品检测框对应的坐标信息，所述坐标信息包括所述每个商品检测框的层坐标信息和位置坐标信息；
[0009]根据所述每个商品检测框对应的坐标信息确定多个商品间距，所述商品间距为相邻的两个商品检测框的间距；
[0010]判断所述多个间距中是否存在满足预设条件的商品间距，若存在，确定所述满足预设条件的间距对应的两个所述商品检测框之间为空位。
[0011]可选地，所述多个商品检测框包括第一商品检测框，所述确定所述多个商品检测框中每个商品检测框对应的坐标信息，包括：
[0012]对所述货架实时图片进行识别，确定所述货架实时图片中的第一层区域，所述第一商品检测框属于所述第一层区域；
[0013]根据所述第一层区域对应的层坐标信息确定所述第一商品检测框对应的层坐标信息。
[0014]可选地，所述确定所述每个商品检测框对应的坐标信息，包括：
[0015]确定所述多个商品检测框中每个商品检测框的左上角坐标值；
[0016]将层坐标信息相同的商品检测框按左上角的坐标值以从小到大的顺序进行排序。
[0017]可选地，所述多个商品检测框包括第二商品检测框和第三商品检测框，所述根据所述每个商品检测框对应的坐标信息确定多个商品间距，包括：
[0018]根据所述层坐标信息相同的商品检测框的排序结果确定所述第二商品检测框与所述第三商品检测框相邻，所述第三商品检测框位于所述第二商品检测框的右侧；
[0019]根据所述第二商品检测框的右侧横坐标和所述第三商品检测框的左侧横坐标确定所述第二商品检测框和所述第三商品检测框的商品间距，其中，所述第二商品检测框的右侧横坐标与所述第三商品检测框的左侧横坐标间的差值最小。
[0020]可选地，所述判断所述多个商品间距中是否存在满足预设条件的间距，若存在，确定所述满足预设条件的间距对应的两个所述商品检测框之间为空位，包括：
[0021]根据所述第二商品检测框的坐标信息确定所述第二商品检测框的宽度；
[0022]根据所述第三商品检测框的坐标信息确定所述第三商品检测框的宽度；
[0023]根据所述第二商品检测框的宽度和所述第三商品检测框的宽度确定间距阈值；
[0024]判断所述间距是否大于所述间距阈值，若大于，则确定所述第二商品检测框与所述第三商品检测框之间为空位。
[0025]可选地，所述方法还包括：
[0026]在所述第二商品检测框和所述第三商品检测框之间创建空位框；
[0027]确定所述空位框的坐标信息，并输出空位检测结果。
[0028]第二方面，本申请提供了一种货架空位检测装置，所述装置包括：
[0029]货架图片获取模块、商品提取模块、坐标信息获取模块、间距确定模块和空位判断模块；
[0030]所述货架图片获取模块，用于获取货架实时图片；
[0031]所述商品提取模块，用于从所述货架实时图片中确定多个商品检测框；
[0032]所述坐标信息获取模块，用于根据所述货架实时图片确定所述多个商品检测框中每个商品检测框对应的坐标信息，所述坐标信息包括所述每个商品检测框的层坐标信息和位置坐标信息；
[0033]所述间距确定模块，用于根据所述每个商品检测框对应的坐标信息确定多个商品间距，所述商品间距为相邻的两个商品检测框的间距；
[0034]所述空位判断模块，用于判断所述多个商品间距中是否存在满足预设条件的间距，若存在，确定所述满足预设条件的间距对应的两个所述商品检测框之间为空位。
[0035]可选地，所述坐标信息获取模块还用于对所述货架实时图片进行识别，确定所述货架实时图片中的第一层区域，所述第一商品检测框属于所述第一层区域，然后根据所述第一层区域对应的层坐标信息确定所述第一商品检测框对应的层坐标信息。
[0036]可选地，所述坐标信息获取模块还用于确定所述多个商品检测框中每个商品检测框的左上角坐标值，然后将层坐标信息相同的商品检测框按左上角的坐标值以从小到大的顺序进行排序。
[0037]可选地，所述多个商品检测框包括第二商品检测框和第三商品检测框，所述间距
确定模块还用于根据所述层坐标信息相同的商品检测框的排序结果确定所述第二商品检测框与所述第三商品检测框相邻，其中，所述第三商品检测框位于所述第二商品检测框的右侧；然后根据所述第二商品检测框的右侧横坐标和所述第三商品检测框的左侧横坐标确定所述第二商品检测框和所述第三商品检测框的商品间距，其中，所述第二商品检测框的右侧横坐标与所述第三商品检测框的左侧横坐标间的差值最小。
[0038]本申请提供了一种货架空位检测方法。在执行所述方法时，先获取货架实时图片，后从货架实时图片中确定多个商品检测框，然后根据货架实时图片确定所述多个商品检测框中每个商品检测框对应的坐标信息，最后根据得到的多个坐标信息确定相邻的两个商品检测框的商品间距，以判断得到的商品间距中是否存在满足预设条件的间距，若存在，确定满足预设条件的间距对应的两个商品检测框之间为空位。这样，通过判断相邻的商品检测框之间的距离来判断货架上是否有空位，可以更为简便有效的检测出货架空位。如此，无需固定货架上商品的位置，也无需固定货架的拍摄角度，可以更为合理更加灵活地在多种应用场景下检本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货架空位检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取货架实时图片；从所述货架实时图片中确定多个商品检测框；根据所述货架实时图片，确定所述多个商品检测框中每个商品检测框对应的坐标信息，所述坐标信息包括所述每个商品检测框的层坐标信息和位置坐标信息；根据所述每个商品检测框对应的坐标信息确定多个商品间距，所述商品间距为相邻的两个商品检测框的间距；判断所述多个商品间距中是否存在满足预设条件的间距，若存在，确定所述满足预设条件的间距对应的两个所述商品检测框之间为空位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个商品检测框包括第一商品检测框，所述确定所述多个商品检测框中每个商品检测框对应的坐标信息，包括：对所述货架实时图片进行识别，确定所述货架实时图片中的第一层区域，所述第一商品检测框属于所述第一层区域；根据所述第一层区域对应的层坐标信息确定所述第一商品检测框对应的层坐标信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述每个商品检测框对应的坐标信息，包括：确定所述多个商品检测框中每个商品检测框的左上角坐标值；将层坐标信息相同的商品检测框按左上角坐标值以从小到大的顺序进行排序。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个商品检测框包括第二商品检测框和第三商品检测框，所述根据所述每个商品检测框对应的坐标信息确定多个商品间距，包括：根据所述层坐标信息相同的商品检测框的排序结果确定所述第二商品检测框与所述第三商品检测框相邻，所述第三商品检测框位于所述第二商品检测框的右侧；根据所述第二商品检测框的右侧横坐标和所述第三商品检测框的左侧横坐标确定所述第二商品检测框和所述第三商品检测框的商品间距，其中，所述第二商品检测框的右侧横坐标与所述第三商品检测框的左侧横坐标间的差值最小。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述多个商品间距中是否存在满足预设条件的间距，若存在，确定所述满足预设条件的间距对应的两个所述商品检测框之间为空位，包括：根据所述第二商品检测框的坐标信息确定所述第二商品检测框的宽度；根据所述第三商品检测框的坐标信息确定所述第三商品检测框的宽度；根据所述第二商品检测框的宽度和所述第三商品检测框的宽度确定间距阈值...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢肖萌，邱立明，牟永奇，许欢庆，
申请(专利权)人：北京朗镜科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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