一种铁路油罐车罐口识别定位方法技术

本发明专利技术涉及图像处理技术领域，具体涉及一种铁路油罐车罐口识别定位方法，该方法包括：获取罐口疑似区域，获取阴影区域及阴影区域对应的两个子区域，获取每个阴影区域的对称特征值，获取罐口疑似区域对应的所有阴影区域的特征一致性及阴影区域的暗度特征值，获取阴影对罐口的影响程度，确定油罐车罐口。本发明专利技术精确获取了阴影对罐口的影响程度，实现了对图像采集设备位置进行调整，进而排除光照对罐口定位的影响，提高罐口定位的准确性。提高罐口定位的准确性。提高罐口定位的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路油罐车罐口识别定位方法


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体涉及一种铁路油罐车罐口识别定位方法。

技术介绍

[0002]铁路运输具有机动灵活、流向范围广、安全可靠、受自然因素影响小等优点，现如今全国60％～70％成品油都由铁路运输完成输送和转运。铁路油罐车（也称槽车）是散装油品铁路运输的专用车辆，由罐体及其附件、底架、转向架、自动装置、牵引缓冲装置等组成。为了在原油装卸以及运输过程中减少泄漏和挥发，最大限度节约原油、保护环境、保障安全，在装卸过程中需要使用鹤管装卸，所以在鹤管安装对接时需要对铁路油罐车的罐口进行定位。
[0003]然而，为了满足输油环境的防爆要求，一般采用无接触测量方式对铁路油罐车的罐口进行定位。
[0004]现有技术中的对铁路油罐车罐口进行识别的方法主要基于模板匹配，将疑似罐口位置与不同车型的罐口模板根据相似度逐个进行匹配，进而确定罐口位置，然而，由于铁路油罐车装车在半露天环境下昼夜进行，所以常常会遇到夜晚时需要额外进行照明的情况，但是灯光的位置和灯光对应的物体阴影往往会对罐口的识别造成影响本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路油罐车罐口识别定位方法，其特征在于，包括：获取图像采集设备在初始位置时所采集的铁路油罐车的表面灰度图像，并获取表面灰度图像中的罐口疑似区域；获取罐口疑似区域相邻的阴影区域，获取每个阴影区域的主成分方向，获取阴影区域对应的边缘线的两个端点之间连线，过连线的中心点作沿主成分方向的直线，直线将阴影区域分为两个子区域；根据每个子区域对应的边缘线段上的像素点到直线的欧氏距离，获取每个阴影区域关于直线的对称性及该阴影区域的规则性；根据每个阴影区域对应的对称性、规则性获取每个阴影区域的对称特征值；根据罐口疑似区域相邻的所有阴影区域的对称特征值相似性及所有阴影区域的主成分方向的方向相似性，获取罐口疑似区域对应的所有阴影区域的特征一致性；根据阴影区域的灰度均值及其相邻的罐口疑似区域的灰度均值，获取阴影区域的暗度特征值；根据罐口疑似区域相邻的所有阴影区域的对称特征值、暗度特征值，以及罐口疑似区域对应的所有阴影区域的特征一致性，获取阴影对罐口的影响程度；判断获取的阴影对罐口的影响程度是否符合设定条件，当阴影对罐口的影响程度符合设定条件时，将该初始位置上获取的罐口疑似区域确定为油罐车罐口；当获取的阴影对罐口的影响程度不符合设定条件时，调整图像采集设备的初始位置，直至获取调整位置后得到的罐口疑似区域中的阴影对罐口的影响程度符合设定条件时，停止调节，将调节位置后获得的铁路油罐车的表面灰度图像中的罐口疑似区域确定为油罐车罐口。2.根据权利要求1所述的一种铁路油罐车罐口识别定位方法，其特征在于，获取每个阴影区域关于直线的对称性，包括：根据阴影区域的每个子区域对应的边缘线段上的所有像素点到直线的欧氏距离，获取每个边缘线段对应的距离序列；将两个距离序列的动态时间弯曲距离作为阴影区域关于直线的对称性。3.根据权利要求2所述的一种铁路油罐车罐口识别定位方法，其特征在于，获取每个阴影区域的规则性，包括：根据阴影区域对应的距离序列中每两个相邻的欧氏距离获取距离增长速度；对阴影区域对应的两个距离序列进行突变检测，得到每个距离序列对应的突变点；将阴影区域对应的两个距离序列中负距离增长速度的个数，与所有突变点的个数之和作为阴影区域的规则性。4.根据权利要求1所述的一种铁路油罐车罐口识别定位方法，其特征在于，获取每个阴影区域的对称特征值，包括：对阴影区域关于直线的对称性进行负相关计算得到目标对称性；将目标对称性作为分子，将阴影区域的规则性与防零系数之和作为分母，得...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丽，杨以萌，
申请(专利权)人：山东杨嘉汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：