铝土矿分拣方法、装置、终端设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种铝土矿分拣方法、装置、终端设备和存储介质，包括：获取待分拣的矿石图像的三阶矩评价参数；在三阶矩评价参数大于预设阈值的情况下，确定待分拣的矿石图像中图像轮廓；根据图像轮廓，确定每个图像轮廓的面积和重心；根据面积和重心，确定待分拣的矿石图像的类型，通过该方法可自动完成铝矿石中的矸石分拣，相比于现有的图像分析法，该方法一方面去除了对大部分无矸图像的BLOB分析计算，大幅减少了无效计算时间；另一方面还能够由全图幅分析过渡到局部关注区域精确分析判断。图幅分析过渡到局部关注区域精确分析判断。图幅分析过渡到局部关注区域精确分析判断。

【技术实现步骤摘要】
铝土矿分拣方法、装置、终端设备和存储介质


[0001]本申请属于智能控制
，尤其涉及一种铝土矿分拣方法、装置、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，在开采出来的铝土矿中中包括各种不同品味的矿石，若想要提取出精矿，可以将低品位铝土矿分拣出去，留下高品位铝土矿。铝土矿的品位以A/S来衡量，所谓A/S即铝土矿中的氧化铝与氧化硅的重量百分比，铝土矿的A/S低于4时，则只能用于烧结法生产，当A/S为5
‑
7时，则只能用于联合法生产，而高品位的精矿则可以用于拜耳法生产纯金属铝。
[0003]在开采的过程中，由于会受到环境影响，对采集的图像有很大影响，无法准确对各个图像的矿石类型进行判断，识别准确性较低。

技术实现思路

[0004]本申请意在提供一种铝土矿分拣方法、装置、终端设备和存储介质，以解决现有技术中存在的不足，本申请要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。
[0005]第一个方面，本申请实施例提供一种铝土矿分拣方法，所述方法包括：
[0006]获取待分拣的矿石图像的三阶矩评价参数；
[0007]在所述三阶矩评价参数大于预设阈值的情况下，确定所述待分拣的矿石图像中图像轮廓；
[0008]根据所述图像轮廓，确定每个图像轮廓的面积和重心；
[0009]根据所述面积和重心，确定所述待分拣的矿石图像的类型。
[0010]可选地，所述根据所述面积和重心，确定所述待分拣的矿石图像的类型，包括：
[0011]若所述面积大小大于面积预设值，则确定所述待分拣的矿石图像为煤矸石。
[0012]可选地，所述根据所述面积和重心，确定所述待分拣的矿石图像的类型，包括：
[0013]判断所述待分拣的矿石图像中的图像轮廓的中心位置与预设图像中心的中心距；
[0014]若所述中心距小于中心距预设值，则确定所述待分拣的矿石为煤矸石。
[0015]可选地，所述确定所述待分拣的矿石图像中图像轮廓，包括：
[0016]采用Canny算法通过边缘检测方法，获取所述待分拣的矿石图像中图像轮廓。
[0017]第二个方面，本申请实施例提供一种铝土矿分拣装置，所述装置包括：
[0018]获取模块，用于获取待分拣的矿石图像的三阶矩评价参数；
[0019]第一确定模块，用于在所述三阶矩评价参数大于预设阈值的情况下，确定所述待分拣的矿石图像中图像轮廓；
[0020]第二确定模块，用于根据所述图像轮廓，确定每个图像轮廓的面积和重心；
[0021]分拣模块，用于根据所述面积和重心，确定所述待分拣的矿石图像的类型。
[0022]可选地，所述分拣模块用于：
[0023]若所述面积大小大于面积预设值，则确定所述待分拣的矿石图像为煤矸石。
[0024]可选地，所述分拣模块用于：
[0025]判断所述待分拣的矿石图像中的图像轮廓的中心位置与预设图像中心的中心距；
[0026]若所述中心距小于中心距预设值，则确定所述待分拣的矿石为煤矸石。
[0027]可选地，所述第一确定模块用于：
[0028]采用Canny算法通过边缘检测方法，获取所述待分拣的矿石图像中图像轮廓。
[0029]第三个方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：至少一个处理器和存储器；
[0030]所述存储器存储计算机程序；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现第一个方面提供的铝土矿分拣方法。
[0031]第四个方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现第一个方面提供的铝土矿分拣方法。
[0032]本申请实施例包括以下优点：
[0033]本申请实施例提供的铝土矿分拣方法、装置、终端设备和存储介质，通过获取待分拣的矿石图像的三阶矩评价参数；在三阶矩评价参数大于预设阈值的情况下，确定待分拣的矿石图像中图像轮廓；根据图像轮廓，确定每个图像轮廓的面积和重心；根据面积和重心，确定待分拣的矿石图像的类型，通过该方法可自动完成铝矿石中的矸石分拣，相比于现有的图像分析法，该方法一方面去除了对大部分无矸图像的BLOB分析计算，大幅减少了无效计算时间；另一方面还能够由全图幅分析过渡到局部关注区域精确分析判断。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例或现有的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本申请一实施例中一种铝土矿分拣方法的流程图；
[0036]图2是本申请的一种铝土矿分拣装置实施例的结构框图；
[0037]图3是本申请的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
[0038]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0039]本申请一实施例提供一种铝土矿分拣方法，用于对不同品味的矿石进行分拣。本实施例的执行主体为铝土矿分拣装置，设置在终端设备上，例如，终端设备至少包括计算机终端等。
[0040]参照图1，示出了本申请的一种铝土矿分拣方法实施例的步骤流程图，该方法具体可以包括如下步骤：
[0041]S101、获取待分拣的矿石图像的三阶矩评价参数。
[0042]具体地，当开采的矿石传输到传送带上时，采用摄像设备采集矿石不同角度的矿石图像，摄像设备将采集的矿石图像发送至计算机设备上，计算机设备对待分拣的矿石图像进行处理，采用计算机软件获取待分拣的矿石图像的三阶矩评价参数。
[0043]S102、在三阶矩评价参数大于预设阈值的情况下，确定待分拣的矿石图像中图像轮廓；
[0044]具体地，计算机终端将采集到的三阶矩评价参数与预设阈值进行比较，若图像的三阶矩评价参数小于预设阈值，则说明该待分拣的矿石图像为无矸石图像，可直接过滤掉，不进行后续处理；若待分拣的矿石图像的三阶矩评价参数大于预设阈值，则确定待分拣的矿石图像的图像轮廓。
[0045]S103、根据图像轮廓，确定每个图像轮廓的面积和重心；
[0046]具体地，通过边缘检测方法检测出二值矸石图像中边缘，计算封闭形(图像轮廓)的面积和重心，完成BOLB定位。
[0047]S104、根据面积和重心，确定待分拣的矿石图像的类型。
[0048]具体地，基于测定的BLOB区域位置和面积，对BLOB区域进行三阶矩局部评价，当三阶矩的评价值小于设定的二级阈值时，认为待分拣的矿石本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝土矿分拣方法，其特征在于，所述方法包括：获取待分拣的矿石图像的三阶矩评价参数；在所述三阶矩评价参数大于预设阈值的情况下，确定所述待分拣的矿石图像中图像轮廓；根据所述图像轮廓，确定每个图像轮廓的面积和重心；根据所述面积和重心，确定所述待分拣的矿石图像的类型。2.根据权利要求1所述的铝土矿分拣方法，其特征在于，所述根据所述面积和重心，确定所述待分拣的矿石图像的类型，包括：若所述面积大小大于面积预设值，则确定所述待分拣的矿石图像为煤矸石。3.根据权利要求2所述的铝土矿分拣方法，其特征在于，所述根据所述面积和重心，确定所述待分拣的矿石图像的类型，包括：判断所述待分拣的矿石图像中的图像轮廓的中心位置与预设图像中心的中心距；若所述中心距小于中心距预设值，则确定所述待分拣的矿石为煤矸石。4.根据权利要求1所述的铝土矿分拣方法，其特征在于，所述确定所述待分拣的矿石图像中图像轮廓，包括：采用Canny算法通过边缘检测方法，获取所述待分拣的矿石图像中图像轮廓。5.一种铝土矿分拣装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取待分拣的矿石图像的三阶矩评价参数；第一确定模块，用于在所述三阶矩评价参数大于预设阈值的情况下，确定所述待分拣的矿石...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙强，王明光，郭强，宋心愿，
申请(专利权)人：山西沁新能源集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：