【技术实现步骤摘要】
一种面向紧急救援情况的船上路径规划方法以及装置
[0001]本公开涉及数据处理
,具体而言,涉及一种面向紧急救援情况的船上路径规划方法以及装置。
技术介绍
[0002]大型客船在海上航行时往往会遭受多种突发事件的影响而干扰客船的正常运行,而这些突发事情也会对游客的心理和行为带来不利影响,从而增大应对紧急情况时的疏散难度和代价。
[0003]然而,在现有针对突发事件的游客疏散方案中,往往通过预先安装的逃生路牌标识来指导游客进行疏散,极易造成逃生路线拥堵,同时,在由于突发事件导致逃生路线失效时,无法成功的指导游客快速疏散,从而降低了游客疏散效率。
技术实现思路
[0004]本公开实施例至少提供一种面向紧急救援情况的船上路径规划方法以及装置。
[0005]第一方面,本公开实施例提供了一种面向紧急救援情况的船上路径规划方法,包括:
[0006]获取船上的实时环境数据,并基于所述实时环境数据确定目标对象的第一路径,其中,所述第一路径为支持目标对象通行的路径;
[0007]确定所述目 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面向紧急救援情况的船上路径规划方法,其特征在于,包括:获取船上的实时环境数据,并基于所述实时环境数据确定目标对象的第一路径,其中,所述第一路径为支持目标对象通行的路径;确定所述目标对象对应的目标参数;基于所述目标参数进行运算,得到运算结果;在所述第一路径中确定出与所述运算结果相匹配的目标路径,以基于所述目标路径为所述目标对象进行路径规划操作。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标参数进行运算,得到运算结果,包括:获取评分对象对目标参数的打分;基于所述评分对象对目标参数的打分进行运算,得到所述目标参数的权重,并将该权重确定为所述运算结果。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述评分对象对目标参数的打分进行运算,得到所述目标参数的权重,包括:在所述目标参数的数量为m个时,基于评分对象对m个目标参数的打分,计算各个目标参数与相邻目标参数的重要性比值r
i
;根据公式计算目标参数U
m
的权重w
m
;根据公式w
k
‑1=
k
w
k
计算除所述目标参数U
m
之外的其他目标参数的权重w
k
‑1,其中,k=m,m
‑
1,
‑
2,
…
2。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于评分对象对m个目标参数的打分,计算各个目标参数与相邻目标参数的重要性比值r
i
,包括:基于评分对象对m个目标参数的打分,确定各个所述目标参数的熵值e
j
;根据公式计算各个所述目标参数与相邻目标参数的重要性比值r
i
。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述第一路...
【专利技术属性】
技术研发人员:何京,李仁杰,彭鑫,曹磊,唐小乔,
申请(专利权)人:中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院,
类型:发明
国别省市:
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