一种船舶通过长距离隧道的牵引系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种船舶通过长距离隧道的牵引系统，包括导轨，所述导轨设置于航道两侧的航道壁上，且沿着航道壁的长度方向设置有多个；浮箱，所述浮箱设置有两组，两组浮箱分别与航道两侧的两个航道壁上设置的导轨相连，且可沿着导轨上下移动；行走轨道，所述行走轨道设置有两个，且两个行走轨道分别设置于一组浮箱上，所述行走轨道的长度方向沿着航道壁的长度方向；牵引装置，所述牵引装置设置于行走轨道上且可沿着行走轨道移动；本实用新型专利技术解决了航道水位大幅波动工况下，通航船舶通过隧道时不便牵引、制动、导向和供配电的问题，可有效提高提高船舶通过具有长隧道且水位大幅波动的航道的安全性与效率。的航道的安全性与效率。的航道的安全性与效率。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶通过长距离隧道的牵引系统


[0001]本技术涉及通航船舶牵引
，具体为船舶通过长距离隧道的牵引系统。

技术介绍

[0002]随着经济社会的发展，船舶过闸需求旺盛，三峡枢纽通过能力不能满足日益增长的船舶过坝需求，船舶待闸现象严重，现有船闸通过能力远远不能满足未来的过坝需求。
[0003]在推进三峡枢纽水运新通道规划建设研究过程中发现，水运新通道规划航道线路需穿过较大山体，船舶通过水运新通道时，需要航行穿过长隧道航道，且三峡枢纽上游水位波动较大。因此，影响水运新通道安全高效通航的主要有以下几点：一是当船舶发生电气故障及机械系统故障时会导致船舶无法自航行阻塞隧道航槽，造成水运新通道断航，造成船舶在水运新通道中长时间停留；二是由于船舶驾驶水平层次不齐，三峡枢纽上游水位波动较大，船舶自航行通过水运新通道航行速度控制在 0.5m/s
‑
1m/s的低速区间，存在耗时长和效率低等问题；三是船舶通过隧道航槽时，由于长隧道内较封闭，船舶尾气、发动机噪音等污染严重，若不能快速通过将严重影响通航船舶上旅客和船员的身心健康，且存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种船舶通过长距离隧道的牵引系统，可有效提高船舶通过具有长隧道且水位大幅波动的航道的安全性与效率。
[0005]本技术是这样实现的：一种船舶通过长距离隧道的牵引系统，包括：
[0006]导轨，所述导轨设置于航道两侧的航道壁上，且沿着航道壁的长度方向设置有多个；
[0007]两组浮箱，两组所述浮箱分别与航道两侧的两个航道壁上设置的导轨相连，且可沿着导轨上下移动；
[0008]两个行走轨道，两个所述行走轨道分别设置于一组浮箱上，所述行走轨道的长度方向沿着航道壁的长度方向；
[0009]还包括设置在所述行走轨道上且可沿着行走轨道移动的牵引装置。
[0010]可选的，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨为T形轨道，第二导轨为一字形轨道；所述浮箱包括密闭箱体、双导向装置和单向横导向装置，所述双导向装置和单向横导向装置均设置于密闭箱体靠近航道壁的一面上，所述双导向装置设置有多个，多个双导向装置沿着竖直方向依次设置，各双导向装置均与第一导轨相连；所述单向横导向装置设置有多个，多个单向横导向装置沿着竖直方向依次设置，各单向横导向装置均与第二导轨相连；所述密闭箱体的两端设置有用于连接相邻的两个密闭箱体的连接结构。
[0011]可选的，所述双导向装置包括：一套正向纵导向轮组、两套反向纵导向轮组、两套横导向轮组、铰轴和连接件；所述浮箱靠近航道壁的一面上水平设置有上横梁和下横梁，所
述上横梁位于下横梁位的上方，所述上横梁和下横梁上均设置有双导向装置，且上横梁上的双导向装置位于下横梁上的双导向装置的正上方；所述正向纵导向轮组设置于上横梁底部和下横梁上部；所述横导向轮组的铰轴安装于其平衡梁两端，所述横导向轮组的平衡梁与反向纵导向轮组的平衡梁共用竖直铰轴；
[0012]所述单向横导向装置导轮沿着第二导轨随浮箱浮动而上下运行，所述单向横导向装置包括悬臂导轮装置、铰轴、衬套、碟簧组件以及支座，其结构与双导向装置的横导向轮组的结构相同。
[0013]可选的，所述牵引装置包括牵引小车、行走装置、缆索收放装置、远程控制系统和现场控制系统，所述牵引小车通过行走装置与行走轨道相连，所述缆索收放装置设置于牵引小车上，所述缆索收放装置包括卷筒，所述卷筒上卷绕有牵引缆索，所述缆索收放装置用于转动卷筒实现牵引缆索的收放。
[0014]可选的，所述行走装置包括四个行走轮、四个变频电机、两台变频器和绝对值编码器，四个所述行走轮中两个一组对称的设置于牵引小车的两侧，每个行走轮分别与一个变频电机相连，四个所述变频电机平均分为两组，两组变频电机所控制的行走轮分别位于牵引小车的两侧，每组变频电机分别与一台变频器相连；两台变频器分为主动变频器和从动变频器，所述从动变频器控制的行走轮上安装有绝对值编码器，所述绝对值编码器与从动变频器电性相连。
[0015]可选的，还包括制动装置，所述制动装置包括钢丝绳卷扬系统、钢丝绳和导向定滑轮；所述钢丝绳卷扬系统包括机架、钢丝绳卷筒、驱动电机、减速器、制动器以及驱动电机的控制系统；所述机架安装于浮箱上，所述钢丝绳卷筒、驱动电机、减速器和制动器均安装在机架上，所述驱动电机的输出轴和减速器输入轴通过联轴器相连，所述减速器的输出轴与钢丝绳卷筒相连，钢丝绳卷筒同时与接制动器相连；所述钢丝绳一端固定在钢丝绳卷筒上，另外一端设置有缆索环，所述导向定滑轮固定设置于浮箱上，所述钢丝绳由导向定滑轮中穿过。
[0016]可选的，还包括导向装置，所述导向装置包括多组导向轮机构，各组导向轮机构均设置于浮箱远离航道壁的一面上，且各组导向轮机构沿着浮箱的高度方向依次设置，每组导向轮机构包括沿着浮箱的长度方向依次设置的多个导向轮机构；所述导向轮机构包括导向轮和导向轮支铰座，所述导向轮支铰座设置于浮箱上，所述导向轮安装于导向轮支铰座上；最上方的一组导向轮机构的导向轮支铰座的顶部固定设置有系船柱。
[0017]可选的，还包括供电装置，所述供电装置包括安全滑触线和集电器；所述安全滑触线设置于浮箱顶部，平行于行走轨道安装；所述安全滑触线连接有电源，所述集电器固定安装在牵引装置上，所述牵引装置通过集电器与安全滑触线电性相连。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]1、本技术解决了航道水位大幅波动工况下，通航船舶通过隧道时不便牵引、制动、导向和供配电的问题，可有效提高提高船舶通过具有长隧道且水位大幅波动的航道的安全性与效率。
[0020]2、隧道航槽为狭长的密闭空间，如果船舶通过隧道航槽时采用自航行方式，船舶尾气、噪声污染严重，本技术可远程控制牵引装置、拖拽船舶通过隧道航槽，船舶进出隧道航槽时发动机停机，不但减少了船舶尾气和噪声污染，而且降低了船方运营成本。
[0021]3、本技术的导向装置同时具有导向防撞和船舶系缆的两个功能，有效节约了建设成本。
[0022]4、本技术的浮箱通过双导向装置与T形的第一导轨配合相连，可实现前、后、左、右四个方向的导向与限位，通过单向横导向装置与一字形的第二导轨配合相连，可实现左右方向的限位。综合使用，即可实现各方向的导向和限位，又方便浮箱的安装与检修。
附图说明
[0023]图1是本技术截取一段航道壁的结构示意图；
[0024]图2是本技术截取一段长度的俯视图；
[0025]图3是图2中A
‑
A向剖视图；
[0026]图4是本技术的浮箱在前俯视角下的结构示意图；
[0027]图5是本技术的浮箱在后俯视角下的结构示意图；
[0028]图6是本技术的牵引装置的结构示意图；
[0029]图7是本技术的制动装置的结构示意图；
[0030]图8是本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶通过长距离隧道的牵引系统，其特征在于，包括：导轨，所述导轨设置于航道两侧的航道壁上，且沿着航道壁的长度方向设置有多个；两组浮箱，两组所述浮箱分别与航道两侧的两个航道壁上设置的导轨相连，且可沿着导轨上下移动；两个行走轨道，两个所述行走轨道分别设置于一组浮箱上，所述行走轨道的长度方向沿着航道壁的长度方向；还包括设置在所述行走轨道上且可沿着行走轨道移动的牵引装置。2.根据权利要求1所述的一种船舶通过长距离隧道的牵引系统，其特征在于，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨为T形轨道，第二导轨为一字形轨道；所述浮箱包括密闭箱体、双导向装置和单向横导向装置，所述双导向装置和单向横导向装置均设置于密闭箱体靠近航道壁的一面上，所述双导向装置与第一导轨配合相连；所述单向横导向装置与第二导轨配合相连；所述密闭箱体的两端设置有用于连接相邻的两个密闭箱体的连接结构。3.根据权利要求2所述的一种船舶通过长距离隧道的牵引系统，其特征在于，所述双导向装置包括一套正向纵导向轮组、两套反向纵导向轮组、两套横导向轮组、铰轴和连接件；所述浮箱靠近航道壁的一面上水平设置有上横梁和下横梁，所述上横梁位于下横梁位的上方，所述上横梁和下横梁上均设置有双导向装置，且上横梁上的双导向装置位于下横梁上的双导向装置的正上方；所述正向纵导向轮组设置于上横梁底部和下横梁上部；所述反向纵导向轮组与横导向轮组设置于上横梁顶部和下横梁底部，所述横导向轮组的铰轴安装于其平衡梁两端，所述横导向轮组的平衡梁与反向纵导向轮组的平衡梁共用竖直铰轴；所述单向横导向装置导轮沿着第二导轨随浮箱浮动而上下运行，所述单向横导向装置包括悬臂导轮装置、铰轴、衬套、碟簧组件以及支座，其结构与双导向装置的横导向轮组的结构相同。4.根据权利要求1所述的一种船舶通过长距离隧道的牵引系统，其特征在于，所述牵引装置包括牵引小车、行走装置、缆索收放装置、远程控制系统和现场控制系统，所述牵引小车通过行走装置与行走轨道相连，所述缆索收放装置设置于牵引小车上，所述缆索收放装置包括卷筒，所述卷筒上卷绕有牵引缆索，所述缆索收放装置用于转动卷筒实现牵引缆索的收放。5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚桦，徐刚，王洋，鄢玲祉，梁清雲，李山，邓南云，郑琴霞，黄晓欢，李若，龚晓辉，邢秀逸，
申请(专利权)人：长江三峡通航管理局，
类型：新型
国别省市：