一种电机抖动中的扭矩补偿方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种电机抖动中的扭矩补偿方法及系统，该方法包括：获取电机当前转速；当电机转速小于第一预定值，则根据电机转速信号计算转速加速度，基于转速加速度对应的标定值，对不同转速加速度下的电机进行转速补偿；当电机转速大于第一预定值，则根据IPB系统信号计算车辆加速度，基于车辆加速度对应的标定值，对不同车辆加速度下的电机进行转速补偿。通过该方案可以降低低通滤波产生的转速延迟，减小扭矩补偿误差，提高扭矩补偿的准确性。提高扭矩补偿的准确性。提高扭矩补偿的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种电机抖动中的扭矩补偿方法及系统


[0001]本专利技术属于电机领域，尤其涉及一种电机抖动中的扭矩补偿方法及系统。

技术介绍

[0002]在电动汽车领域，由于电驱动系统由电机与减速器等硬性齿轮连接组成，在电驱系统内部存在较多齿轮间隙，而且电机的扭矩上升速度相较于传统燃油汽车更为迅速，齿轮间隙与扭矩的快速上升容易导致在车辆进行快踩与快松油门过程中，产生齿轮间的敲击，会传递至驾驶舱即为整车的抖动或者窜动。比如过快的扭矩加载、动态DR档切换、坡道DR档切换等，这种由于电机输出转速与期望转速的不匹配，从而导致的电机抖动问题，对于驾乘体验影响十分显著。
[0003]在进行抖动抑制时，通常会对电机转速进行滤波处理，作为期望的目标转速，然后计算实际转速与期望转速之间的差值，按照比例进行扭矩补偿。但是在实际应用过程中，由于滤波后的转速存在延迟，会导致在防抖扭矩补偿过程中出现偏差，难以根本解决电机抖动问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种电机抖动中的扭矩补偿方法及系统，用于解决现有防抖扭矩补偿过程中由于滤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机抖动中的扭矩补偿方法，其特征在于，包括：获取电机当前转速；当电机转速小于第一预定值，则根据电机转速信号计算转速加速度，基于转速加速度对应的标定值，对不同转速加速度下的电机进行转速补偿；当电机转速大于第一预定值，则根据IPB系统信号计算车辆加速度，基于车辆加速度对应的标定值，对不同车辆加速度下的电机进行转速补偿。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预定值为300rpm。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于转速加速度对应的标定值，对不同转速加速度下的电机进行转速补偿之前包括：基于实验测量，对电机转速加速度与转速补偿值的关系进行标定。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于车辆加速度对应的标定值，对不同车辆加速度下的电机进行转速补偿之前包括：基于实验测量，对车辆加速度与转速补偿值间的关系进行标定。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于车辆加速度对应的标定值，对不同车辆加速度下的电机进行转速补偿还包括：基于转速补偿后，电机实际转速与期望转速的差异，对标定值进行修正。6.一种电机抖动中的扭矩补偿系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐霖强，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：