车辆电机控制方法、装置、设备和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种车辆电机控制方法、装置、设备和车辆，通过模糊控制算法对加速踏板开度及其变化率信息进行处理，得到驾驶员强加速意图，从而对辅助电机是否加入驱动进行决策，保证了车辆双电机时大功率工况对于动力性的需要，也满足了车辆单电机时小功率工况对于经济性的要求。另外，本发明专利技术仅根据驾驶员加速踏板开度一个信息即可对其加速意图进行准确识别，避免了多种信息增加算法的复杂度，且相对其它多种信息源的方案更加可靠与稳定，不会由于后退等工况导致识别异常；通过识别出的意图进行相应的前电机是否参与驱动的判断，从而避免了人为调整模式，增加了车辆的智能化及自动化，提高了车辆的整体驱动效率的同时避免出现动力迟滞现象。力迟滞现象。力迟滞现象。

【技术实现步骤摘要】
车辆电机控制方法、装置、设备和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆电机控制方法、装置、设备和车辆。

技术介绍

[0002]随着科学技术不断进步，环保政策的不断推进，电动汽车行业蓬勃发展。当前新能源车辆给人们带来了全新的驾驶体验，随着电机性能的不断突破，人们对电动车辆的加速性能对比传统燃油车有着较高水平的期待与需求。
[0003]由于电机自身性能的限制，电动车辆整体在后半程加速能力较弱，通常配备了双电机系统的四驱车辆拥有更强劲的加速能力，但是如果前后电机全程参与驱动，则在低功率需求阶段时会产生较大的能量浪费，或者单电机驱动，其余电机无驱动转矩命令且未断开时会导致电机产生阻力矩，从而导致能量回流，会引起整车上不必要的能量消耗。因此针对四驱车辆，如何从单电机模式转换到双电机模式，从而令整车实时响应驾驶员强动力需求的同时，降低整车自身能量的回流的问题消耗较为关键。但目前来看，配备了前轴电机、电动离合器、前减速器、后轴电机、后轴减速器车辆在进行离合器的结合与分离时，通常是仅对车辆的当前速度作为单一判断条件，或者对当前加速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆电机控制方法，其特征在于，包括：获取加速踏板的踏板开度；对所述踏板开度进行微分处理，得到踏板开度变化率；对所述踏板开度和所述踏板开度变化率进行模糊控制，得到驾驶员的加速意图的表征值；当所述加速意图的表征值大于或等于预设的加速阈值时，将前驱动电机与后驱动电机结合；当所述加速意图的表征值小于所述加速阈值时，将所述前驱动电机与所述后驱动电机分离。2.如权利要求1所述的车辆电机控制方法，其特征在于，所述对所述踏板开度和所述踏板开度变化率进行模糊控制，得到驾驶员的加速意图的表征值，包括：按照第一缩小比例对所述踏板开度进行数值缩小，以及按照第二缩小比例对所述踏板开度变化率进行数值缩小；其中，所述第一缩小比例为所述踏板开度的数值范围和其论域范围的比值，所述第二缩小比例为所述踏板开度变化率的数值范围和其论域范围的比值；将缩小后的踏板开度和踏板开度变化率输入到模糊规则的三维表面图中，以输出对应的驾驶员的加速意图的表征值。3.如权利要求2所述的车辆电机控制方法，其特征在于，所述模糊规则的三维表面图的构建方法包括：制定踏板开度的数值范围和论域范围，以及制定踏板开度变化率的数值范围和论域范围；根据预设的数值划分所述踏板开度的论域范围和所述踏板开度变化率的论域范围，得到若干个踏板开度的语言变量和踏板开度变化率的语言变量；其中，每一所述踏板开度的语言变量均对应有一个踏板开度区间，每一所述踏板开度变化率的语言变量均对应有一个踏板开度变化率区间；利用所述踏板开度的语言变量和所述踏板开度变化率的语言变量构建模糊规则控制表；其中，所述模糊规则控制表中每一所述踏板开度的语言变量和所述踏板开度变化率的语言变量均对应有一个加速意图的语言变量；对所述模糊规则控制表进行可视化处理，得到所述模糊规则的三维表面图。4.如权利要求1所述的车辆电机控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨翔天，郭树星，孟涛，
申请(专利权)人：华人运通山东科技有限公司，
类型：发明
国别省市：