一种纯电动装载机多工况作业模式控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种纯电动装载机多工况作业模式控制方法及系统，包括：纯电动装载机，其具备多工况作业模式选择开关或按键，对应选择控制器内预先设置的多条行走电机驱动曲线；控制方法包括以下步骤:S1:获取当前油门踏板开度；S2:获取行走驱动电机的实时转速；S3:根据油门踏板开度、电机实时转速、当前行走电机驱动曲线进行计算当前行走电机所需实时扭矩；S4:整车控制器将整车行走所需扭矩发送至行走电机控制器，由行走电机控制器驱动行走电机运行，输出对应扭矩；本发明专利技术可以解决当前产品不同工况下的适应性，既保证整车在不同工况下的工作效率，又保证整车能耗的不浪费。又保证整车能耗的不浪费。又保证整车能耗的不浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动装载机多工况作业模式控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及一种纯电动装载机多工况作业模式控制方法，属于装载机控制


技术介绍

[0002]近2年来新能源纯电动装载机发展快速，并逐步上量，现有的纯电动装载机驱动系统工作装置液压系统靠液压电机驱动，行走系统则主要有双电机直驱及单电机+变速箱等技术路线。但无论何种系统，纯电动装载机与燃油装载机在整车性能上有较大差异，因电机的外特性与发动机外特性有较大的差距，且电机响应速度快，导致电驱动装载机与燃油装载机在操纵性、响应性及用户感受上有比较大的差异，且铲装铁粉、砂石料、煤炭、黏土等不同物料，以及推土、堆垛等不同工况需求对整机性能要求都不一样。例如铲装铁粉的用户感觉整机力量强、响应快，但在推煤或堆垛工况时用户会感觉轮胎易打滑、易磨损，且易耗电。
[0003]传统的电动装载机不可以适应铲装铁粉、砂石料、煤炭、黏土等不同物料，以及推土、堆垛等不同工况，会出现因外特性曲线参数过大导致的打滑从而动力不足现象，不可解决外特性曲线参数不足导致的铲装重物料动力不足现象，司机的操纵不连贯、效率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纯电动装载机多工况作业模式控制方法，其特征在于，包括：纯电动装载机，其具备多工况作业模式选择开关或按键，对应选择控制器内预先设置的多条行走电机驱动曲线；所述的控制方法包括以下步骤:S1:获取当前油门踏板开度；S2:获取行走驱动电机的实时转速；S3:根据油门踏板开度、电机实时转速、当前行走电机驱动曲线进行计算当前行走电机所需实时扭矩；S4: 整车控制器将整车行走所需扭矩发送至行走电机控制器，由行走电机控制器驱动行走电机运行，输出对应扭矩。2.根据权利要求1所述的一种纯电动装载机多工况作业模式控制方法，其特征在于，所述的电机驱动曲线是根据采集的大量工况下行走电机的转速、扭矩、油门踏板开度数据进行曲线拟合分析得到；每条曲线横坐标为转速，纵坐标为不同转速下对应的电机可输出的最大扭矩；当油门踏板开度踩到100%时，行走电机可输出当前工况曲线下的实时转速对应的最大扭矩值。3.根据权利要求1所述的一种纯电动装载机多工况作业模式控制方法，其特征在于，所述的步骤S3中的当前行走电机所需实时扭矩计算方法是：油门踏板开度乘以当前所选曲线下实时转速对应的最大扭矩，则为当前整车对电机扭矩的需求。4.一种纯电动装载机多工况作业模式控制系统，其特征在于，包括多工况作业模式选择开关、油门踏板，整车控制器，行走电机控制器和行走电机；所述的整车控制器执行权利要求1
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3任一项的纯电动装载机多工况作业模式控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员：董雯雯，张宁，杨新光，刘洋，江云鹤，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：发明
国别省市：