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本发明公开一种车辆电机控制方法、装置、设备和车辆，通过模糊控制算法对加速踏板开度及其变化率信息进行处理，得到驾驶员强加速意图，从而对辅助电机是否加入驱动进行决策，保证了车辆双电机时大功率工况对于动力性的需要，也满足了车辆单电机时小功率工况对...
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