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本发明提供一种电机抖动中的扭矩补偿方法及系统，该方法包括：获取电机当前转速；当电机转速小于第一预定值，则根据电机转速信号计算转速加速度，基于转速加速度对应的标定值，对不同转速加速度下的电机进行转速补偿；当电机转速大于第一预定值，则根据IPB...
该专利属于岚图汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过岚图汽车科技有限公司授权不得商用。

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