本实用新型专利技术涉及一种木托码垛装置，用于堆叠木托，包括相对设置的两个码垛机构，两个码垛机构之间形成木托容置位，每一码垛机构包括箱体、托板、第一驱动组件以及第二驱动组件；第一驱动组件与第二驱动组件分别能够驱动托板沿第一方向及竖直方向移动；第一驱动组件固设于箱体，第二驱动组件固设于第一驱动组件，托板固设于第二驱动组件；通过第一驱动组件以及第二驱动组件能够带动托板与木托容置位内的木托相抵，并向上托起部分木托，以在托起部分的木托与剩余部分的木托之间形成一个间隙空间，以便通过智能叉车或其他装卸料方式完成木托的自动堆叠或发料，提高了木托的堆叠、发料效率，减少了安全隐患。减少了安全隐患。减少了安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
木托码垛装置
[0001]本技术涉及智能物流仓储相关
，特别是涉及一种木托码垛装置。
技术介绍
[0002]为减少空闲木托的空间占用，大多会将空闲木托盘进行堆叠摆放，目前木托大多通过人工堆叠，效率较低且时间、人力成本较高，此外，当货物较多的情况下，也存在一定的安全隐患；
[0003]当前也存在部分木托码垛装置能够自动完成码垛，但此类码垛装置大多只适用于单一尺寸的木托，泛用性较低。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对目前的木托码垛装置泛用性较低的问题，提供一种适用于不同木托尺寸的木托码垛装置。
[0005]本申请提供一种木托码垛装置，用于堆叠木托，包括相对设置的两个码垛机构，两个所述码垛机构之间形成木托容置位，每一所述码垛机构包括箱体、托板、第一驱动组件以及第二驱动组件；所述第一驱动组件以及所述第二驱动组件均具有固定端以及移动端，且所述第一驱动组件与所述第二驱动组件中的一者能够驱动自身的移动端相对于固定端沿竖直方向移动，另一者能够驱动自身的移动端相对于固定端沿第一方向移动；所述第一驱动组件的固定端固设于所述箱体，所述第二驱动组件的固定端固设于所述第一驱动组件的移动端，所述托板固设于所述第二驱动组件的移动端；两个所述箱体相互靠近的一侧开设有通孔，所述托板贯穿所述通孔且部分突出于所述木托容置位。
[0006]上述木托码垛装置，通过第一驱动组件以及第二驱动组件能够带动托板沿第一方向以及竖直方向移动，从而使得托板能够伸出至与木托容置位内的木托相抵，并向上托起部分木托，以在托起部分的木托与剩余部分的木托之间形成一个间隙空间，以便通过智能叉车或其他装卸料方式完成木托的自动堆叠或发料，提高了木托的堆叠、发料效率，减少了安全隐患。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一驱动组件能够驱动自身的移动端相对于固定端沿竖直方向移动，所述第二驱动组件能够驱动自身的移动端相对于固定端沿所述第一方向移动。
[0008]可以理解的是，通过将质量相对较小的第二驱动组件设置质量相对较大的第一驱动组件，能够有效增加码垛机构的稳定性，延长其使用寿命。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一驱动组件的固定端为第一电机，移动端为螺母座，所述第一驱动组件还包括沿竖直方向设置的第一丝杠，所述第一丝杠与所述第一电机传动连接，所述螺母座与所述第一丝杠螺纹连接；所述第二驱动组件的固定端为第二电机，移动端为托料板，所述第二驱动组件还包括沿所述第一方向设置的第二丝杠，所述第二丝杠与所述第二电机传动连接，且与所述托料板螺纹连接。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一驱动组件还包括第一支撑板、第二支撑板以及传动组件所述第一支撑板以及所述第二支撑板固设于所述箱体，所述第一电机固设于所述第一支撑板，所述第一丝杠分别与所述第一支撑板以及所述箱体的底壁转动连接，所述传动组件传动连接所述第一丝杠的输出端以及所述第一丝杠；所述第二支撑板上沿竖直方向固设有第一导轨，所述第二驱动组件还包括第三支撑板，所述螺母座以及所述第二电机均与所述第三支撑板固定连接，且所述第三支撑板沿所述第一导轨的长度方向与所述第一导轨滑动连接。
[0011]可以理解的是，第一导轨能够起到导向限位作用，增加第二支撑板沿竖直方向移动时的稳定性。
[0012]在其中一个实施例中，所述第三支撑板呈L型，所述第三支撑板上固设有沿所述第一方向设置的第二导轨，所述托料板沿所述第二导轨的长度方向与所述第二导轨滑动连接。
[0013]可以理解的是，第二导轨同样能够起到导向限位作用，以增加托料板沿第一方向移动时的稳定性。
[0014]在其中一个实施例中，所述箱体的外表面固设有限位挡板，所述限位挡板部分突出于所述木托容置位且位于所述箱体外表面沿第二方向的其中一端。
[0015]可以理解的是，限位挡板一方面能够起到限位作用，避免叉车送料过位，另一方面能够与堆叠完成的木托相抵，增加堆叠木托的稳定性。
[0016]在其中一个实施例中，两个所述箱体相互靠近侧的外表面固设有光电传感器，所述光电传感器位于所述箱体外表面沿所述第二方向的其中一端。
[0017]可以理解的是，光电传感器能够检测木托容置位内木托的位置信息，以便于配合智能叉车完成自动堆叠、发料。
[0018]在其中一个实施例中，所述木托容置位宽度与所述木托宽度的差值为100mm～135mm。
[0019]可以理解的是，在该差值范围内，一方面便于将木托送入至木托容置位内，另一方面也能通过箱体的支撑作用，避免堆叠的木托沿第一方向发生倾斜偏移。
[0020]在其中一个实施例中，所述托板突出于所述箱体部分的上端面固设有阻挡板。
[0021]可以理解的是，阻挡板一方面能够起到限位作用，避免木托在被托板托起时沿第一方向倾斜偏移；另一方面，若托板伸出时，与托板相抵的木托沿第一方向存在倾斜偏移，则通过阻挡板与其相抵，能够将其退回至正确位置。
[0022]在其中一个实施例中，所述阻挡板与所述托板突出于所述箱体部分的端部之间的间距为50mm～200mm。
[0023]可以理解的是，该长度的托板能够将木托平稳地托起，且缩回至不干涉木托堆叠状态时所需的移动行程相对较小。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根
据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术的立体结构示意图；
[0026]图2为图1中隐藏其中一个箱体后的立体结构示意图；
[0027]图3为图2中A处的放大结构示意图。
[0028]附图标记：100、码垛机构；10、箱体；11、固定座；12、限位挡板；13、光电传感器；20、托板；21、阻挡板；30、第一驱动组件；31、第一电机；32、螺母座；33、第一丝杠；34、第一支撑板；35、第二支撑板；35a、第一导轨；36、传动组件；40、第二驱动组件；41、第二电机；42、托料板；43、第二丝杠；44、第三支撑板；44a、第二导轨；200、木托容置位；300、木托；1、第一方向；2、第二方向。
具体实施方式
[0029]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种木托码垛装置，用于堆叠木托(300)，其特征在于，包括相对设置的两个码垛机构(100)，两个所述码垛机构(100)之间形成木托容置位(200)，每一所述码垛机构(100)包括箱体(10)、托板(20)、第一驱动组件(30)以及第二驱动组件(40)；所述第一驱动组件(30)以及所述第二驱动组件(40)均具有固定端以及移动端，且所述第一驱动组件(30)与所述第二驱动组件(40)中的一者能够驱动自身的移动端相对于固定端沿竖直方向移动，另一者能够驱动自身的移动端相对于固定端沿第一方向(1)移动；所述第一驱动组件(30)的固定端固设于所述箱体，所述第二驱动组件(40)的固定端固设于所述第一驱动组件(30)的移动端，所述托板(20)固设于所述第二驱动组件(40)的移动端；两个所述箱体(10)相互靠近的一侧开设有通孔，所述托板(20)贯穿所述通孔且部分突出于所述木托容置位(200)。2.根据权利要求1所述的木托码垛装置，其特征在于，所述第一驱动组件(30)能够驱动自身的移动端相对于固定端沿竖直方向移动，所述第二驱动组件(40)能够驱动自身的移动端相对于固定端沿所述第一方向(1)移动。3.根据权利要求1所述的木托码垛装置，其特征在于，所述第一驱动组件(30)的固定端为第一电机(31)，移动端为螺母座(32)，所述第一驱动组件(30)还包括沿竖直方向设置的第一丝杠(33)，所述第一丝杠(33)与所述第一电机(31)传动连接，所述螺母座(32)与所述第一丝杠(33)螺纹连接；所述第二驱动组件(40)的固定端为第二电机(41)，移动端为托料板(42)，所述第二驱动组件(40)还包括沿所述第一方向(1)设置的第二丝杠(43)，所述第二丝杠(43)与所述第二电机(41)传动连接，且与所述托料板(42)螺纹连接。4.根据权利要求3所述的木托码垛装置，其特征在于，所述第一驱动组件(30)还包括第一支撑板(34)、第二支撑板(35)以及传动组件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永伟，李想，马群超，厉江来，金晨淦，任良为，金刚刚，
申请(专利权)人：横店集团东磁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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