气动主机及手功能康复机器人系统技术方案

一种气动主机，用于气流正负压输出控制，包括：动力管路系统和用作气流正负压输出连接端口的动力口，动力管路系统包括负压泵、正压泵、两位三通阀和五个两位两通阀，两位三通阀分别与负压泵、正压泵和两位两通阀相连接，五个两位两通阀中的各个分别连接于动力口。还提供一种手功能康复机器人系统，其包括气动主机和气动手套，气动主机经由气体管路系统与气动手套上的气动伸缩组件连接，通过气体管路系统内的气流气压来控制气动伸缩组件的动作。气动伸缩组件包括安装于手指部的可伸缩性波纹管形式的气囊，各气囊分别与气动主机的第一至第五导气管连通地连接。由此，能够由该气动主机提供不同的气流正负压控制，从而实现各种场景模式的手功能康复训练。模式的手功能康复训练。模式的手功能康复训练。

【技术实现步骤摘要】
气动主机及手功能康复机器人系统


[0001]本技术涉及手指康复训练
，尤其涉及一种气动主机及手功能康复机器人系统。

技术介绍

[0002]现有的手部关节康复训练装置，虽然可以通过气动系统向软体手指主体输入或者卸载气体，从而带动手指实现屈曲或者伸展动作，然而往往缺乏精细的训练模式设计及相应的实现装置，难以达到更佳的预期效果。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种气动主机和手功能康复机器人系统，能够由该气动主机提供不同的气流正负压控制，从而实现各种场景模式的手功能康复训练。
[0004]根据本技术的一方面，提供一种气动主机，用于气流正压输出或负压输出控制，包括：动力管路系统和用作气流正压或负压输出连接端口的动力口，所述动力管路系统包括负压泵、正压泵、两位三通阀和五个两位两通阀，所述两位三通阀分别与所述负压泵、所述正压泵和所述两位两通阀相连接，所述五个两位两通阀中的各个分别连接于所述动力口。
[0005]优选地，其特征在于，所述负压泵包括两个串联连接的第一负压泵和第二负压泵。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动主机，用于气流正压输出或负压输出控制，包括：动力管路系统（5）和用作气流正压或负压输出连接端口的动力口（3），所述动力管路系统（5）包括负压泵（6）、正压泵（7）、两位三通阀（8）和五个两位两通阀（9），所述两位三通阀（8）分别与所述负压泵（6）、所述正压泵（7）和所述两位两通阀（9）相连接，所述五个两位两通阀（9）中的各个分别连接于所述动力口。2.根据权利要求1所述的气动主机，其特征在于，所述负压泵（6）包括两个串联连接的第一负压泵（61）和第二负压泵（62）。3.根据权利要求1或2所述的气动主机，其特征在于，还包括经由内置的控制电路与内置的控制单元连接的液晶屏方式的显示区（1）和触摸按键方式的按键区（2）。4.一种手功能康复机器人系统，其特征在于，包括权利要求1至3中任一项所述的气动主机（10）和气动手套（11），所述气动主机经由气体管路系统与所述气动手套（11）上的气动伸缩组件连接，通过所述气体管路系统内的气流气压来控制所述气动伸缩组件的动作。5.根据权利要求4所述的手功能康复机器人系统，其特征在于，所述气动伸缩组件包括安装于所述气动手套的手指部的可伸缩性波纹管形式的气囊，各气囊（13）分别与所述气动主机（10）的第一至第五导气管连通地连接。6.根据权利要求5所述的手功能康复机器人系统，其特征在于，各气囊（13）的末端经由导管（15）集成...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹刚刚，王吴东，薛晨波，高吻霆，
申请(专利权)人：上海司羿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：