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气动主机及手功能康复机器人系统技术方案
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文档序号:37444601
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一种气动主机,用于气流正负压输出控制,包括:动力管路系统和用作气流正负压输出连接端口的动力口,动力管路系统包括负压泵、正压泵、两位三通阀和五个两位两通阀,两位三通阀分别与负压泵、正压泵和两位两通阀相连接,五个两位两通阀中的各个分别连接于动力...
该专利属于上海司羿智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海司羿智能科技有限公司授权不得商用。
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